基于地平線征程6B（以下簡(jiǎn)稱征程6B）計(jì)算平臺(tái)，知行科技iDC310行泊一體方案正加速駛?cè)胫髁魇袌?chǎng)。

近日，知行科技獲得華東某頭部自主品牌量產(chǎn)定點(diǎn)，將為其主力車型搭載iDC310行泊一體輔助駕駛解決方案。該車型在A+級(jí)轎車市場(chǎng)銷量領(lǐng)先，屬于領(lǐng)軍車型。這也是iDC310繼華南客戶后再獲新客戶定點(diǎn)。

目前，首個(gè)iDC310項(xiàng)目已進(jìn)入量產(chǎn)沖刺階段，并已構(gòu)建起一套“可復(fù)用、快移植”的工程體系，服務(wù)于多車型的平臺(tái)化項(xiàng)目移植工作。

征程6B是業(yè)內(nèi)少數(shù)擁有AI能力的小算力平臺(tái)，iDC310在應(yīng)用算法架構(gòu)設(shè)計(jì)上充分考慮這一優(yōu)勢(shì)，大幅提升功能上限。

在行車算法上，基于Transformer BEV & Sparse 4D的融合感知架構(gòu)和模型化軌跡輸出，實(shí)現(xiàn)全局最優(yōu)路徑規(guī)劃，在AEB、LKA、ACC、LCC等基礎(chǔ)行車功能基礎(chǔ)上，未來(lái)還支持路口信號(hào)燈輔助、車道內(nèi)及跨車道繞行等舒適類功能；

在泊車算法上，BEV三合一網(wǎng)絡(luò)模型和全量A星混合規(guī)劃算法，具備擬人且高效的泊車路徑規(guī)劃和超強(qiáng)的場(chǎng)景泛化能力，未來(lái)還將支持跨通道泊車、反向水平車位泊入等功能。

值得一提的是，iDC310泊車模型接入前視攝像頭信號(hào)，5V視覺(jué)感知范圍顯著擴(kuò)大，大幅提升感知距離從而進(jìn)一步提高安全性。

作為一款面向全球市場(chǎng)的方案，iDC310不僅可滿足中國(guó)L2級(jí)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)，還同時(shí)滿足C-NCAP 2024與E-NCAP 2026-2028五星設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。

模型算法決定功能上限，工程能力則決定新方案的量產(chǎn)質(zhì)量。隨著輔助駕駛進(jìn)入量產(chǎn)深水區(qū)，系統(tǒng)和場(chǎng)景復(fù)雜度都指數(shù)級(jí)上升。與合作伙伴間的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合能有效兼顧技術(shù)先進(jìn)性、量產(chǎn)應(yīng)用的時(shí)效性與可靠性。知行科技與地平線，及行車算法伙伴智駕大陸在首個(gè)征程6B量產(chǎn)項(xiàng)目中深度協(xié)作積累的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，為此次贏得新客戶起到關(guān)鍵作用。

為兼顧純內(nèi)研開(kāi)發(fā)模式與多方聯(lián)合開(kāi)發(fā)模式，知行科技在平臺(tái)化開(kāi)發(fā)工具鏈里做了拓展，包含：接口生成、軟件架構(gòu)生成、自動(dòng)化集成等。

接口生成工具使得內(nèi)研平臺(tái)和外部聯(lián)合開(kāi)發(fā)項(xiàng)目能共用一套通信協(xié)議，提升接口復(fù)用度和穩(wěn)定性。

軟件架構(gòu)生成工具定義了統(tǒng)一的架構(gòu)配置規(guī)范，系統(tǒng)、開(kāi)發(fā)、測(cè)試人員一起按規(guī)范聯(lián)合定義了架構(gòu)配置，基于架構(gòu)配置生成了各個(gè)APP的代碼框架，再由算法開(kāi)發(fā)人員填充算法邏輯代碼，從而完成整個(gè)系統(tǒng)的搭建。其中，架構(gòu)配置作為系統(tǒng)、開(kāi)發(fā)、測(cè)試之間的溝通橋梁，更好地體現(xiàn)了雙向追溯性和一致性，顯著提高開(kāi)發(fā)效率和代碼質(zhì)量。

自動(dòng)化集成工具定義了統(tǒng)一的構(gòu)建配置規(guī)范，包含硬件平臺(tái)配置、產(chǎn)品配置、依賴配置等，并基于云平臺(tái)提供了一系列自動(dòng)化構(gòu)建打包工具、代碼合入檢查、自動(dòng)化測(cè)試等，系統(tǒng)化地支撐起了多項(xiàng)目多平臺(tái)下的高頻發(fā)版需求。

此前，知行科技的平臺(tái)化開(kāi)發(fā)工具鏈已經(jīng)過(guò)多個(gè)項(xiàng)目的量產(chǎn)驗(yàn)證，經(jīng)過(guò)此次征程6B平臺(tái)項(xiàng)目的進(jìn)一步打磨，也完成了對(duì)地平線征程6全系列平臺(tái)的適配，為未來(lái)基于征程系列“一次開(kāi)發(fā)，多平臺(tái)部署”打下基礎(chǔ)。

得益于平臺(tái)化的開(kāi)發(fā)模式，知行科技不僅能深度整合合作伙伴們的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，還能快速地基于平臺(tái)化項(xiàng)目拓展新車型項(xiàng)目，大幅加快衍生車型的移植和適配工作。知行科技在征程6B平臺(tái)的衍生項(xiàng)目上，僅用兩周便在新車型上完成行泊功能閉環(huán)。

高性能輔助駕駛進(jìn)入規(guī)?；慨a(chǎn)的下半場(chǎng)，是對(duì)技術(shù)性能和量產(chǎn)效率的雙重考驗(yàn)。

知行科技iDC310作為首批應(yīng)用征程6B計(jì)算平臺(tái)的輔助駕駛解決方案，不僅在多個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目中提前經(jīng)歷和解決了新平臺(tái)的各類初期問(wèn)題，也讓知行科技在軟硬件協(xié)同、算力評(píng)估與資源規(guī)劃上形成了更明確的量產(chǎn)方法論。

這類經(jīng)驗(yàn)雖然不會(huì)直接體現(xiàn)在技術(shù)參數(shù)表中，卻決定了一套方案能否被反復(fù)選中。隨著征程6B計(jì)算平臺(tái)進(jìn)入快速放量期，知行科技的技術(shù)和工程優(yōu)勢(shì)將讓新算法與新芯片在真實(shí)車型中跑順、跑穩(wěn)，完成從“技術(shù)選項(xiàng)”到“產(chǎn)業(yè)工具”的轉(zhuǎn)變。