電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李誠(chéng)）自動(dòng)駕駛技術(shù)無(wú)疑是近年來(lái)發(fā)展最為火熱的賽道之一，作為后起之秀的小米，近日披露了關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的最新進(jìn)展。

自動(dòng)駕駛技術(shù)是汽車(chē)智能化最核心的一項(xiàng)功能，同時(shí)也是小米在汽車(chē)領(lǐng)域所要突破的第一個(gè)大方向。據(jù)悉，小米從去年3月起開(kāi)始潛心自研自動(dòng)駕駛技術(shù)，并將造車(chē)計(jì)劃100億首期投資的1/3，用在了自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域。同時(shí)，還組建了超500人的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，致力于能夠在2024年進(jìn)入行業(yè)的第一梯隊(duì)。

小米自動(dòng)駕駛技術(shù)目前達(dá)到什么水平

自從小米宣布造車(chē)以來(lái)，網(wǎng)絡(luò)上關(guān)于小米自動(dòng)駕駛技術(shù)的消息從未間斷。在上個(gè)月，網(wǎng)絡(luò)上就曝光了不少關(guān)于小米自動(dòng)駕駛工程車(chē)路測(cè)的消息，直至8月的這場(chǎng)年度演講中，雷軍才正式公布了小米在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的發(fā)展進(jìn)度，并通過(guò)8分鐘的demo視頻，向大家展示了小米自動(dòng)駕駛技術(shù)。

圖源：小米官網(wǎng)

通過(guò)小米的展示的demo視頻可以了解到，目前小米自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)快速路、城市道路以及自動(dòng)泊車(chē)三個(gè)主要應(yīng)用場(chǎng)景的覆蓋，包括主動(dòng)變道超車(chē)、公交車(chē)識(shí)別、無(wú)保護(hù)場(chǎng)景掉頭/左轉(zhuǎn)、自動(dòng)繞行樁桶、自動(dòng)泊入車(chē)位等30多項(xiàng)功能，以此滿足城市道路場(chǎng)景的應(yīng)用需求。

圖源：小米官網(wǎng)

其中，在無(wú)保護(hù)場(chǎng)景自動(dòng)右轉(zhuǎn)時(shí)，工程測(cè)試車(chē)位于一個(gè)場(chǎng)景較為復(fù)雜的路口，通過(guò)dome視頻可以看出，小米自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠清楚識(shí)別周?chē)^(guò)往的人員及車(chē)輛，并測(cè)量出目標(biāo)與車(chē)身的距離及移速，在必要時(shí)還采取了緊急制動(dòng)措施，以此保證過(guò)往行人和車(chē)輛的安全。

技術(shù)路線：視覺(jué)還是激光雷達(dá)？

現(xiàn)階段的自動(dòng)駕駛技術(shù)，主要以視覺(jué)識(shí)別路線和激光雷達(dá)兩條路線為主。視覺(jué)識(shí)別是給汽車(chē)安裝大量攝像頭識(shí)別周邊物體，然后將數(shù)據(jù)添加至神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行計(jì)算，從而引導(dǎo)汽車(chē)自動(dòng)規(guī)避障礙。激光雷達(dá)路線能夠通過(guò)自身激光束探測(cè)的優(yōu)勢(shì)，快速完成3D建模，精準(zhǔn)還原周?chē)窙r信息。

圖源：小米官網(wǎng)

在視頻中，小米自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)在遇到前方有事故車(chē)輛占用路面時(shí)，小米自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及時(shí)對(duì)事故車(chē)輛進(jìn)行了標(biāo)記，并采取繞行的方式通過(guò)事故路段。通過(guò)車(chē)輛對(duì)靜態(tài)物體的識(shí)別速度以及點(diǎn)云圖數(shù)據(jù)刷新的頻率推斷，小米自動(dòng)駕駛技術(shù)走的是激光雷達(dá)路線。

畢竟對(duì)于視覺(jué)路線而言，靜態(tài)物體識(shí)別依然還是一個(gè)需要攻克的難點(diǎn)。此前在臺(tái)灣發(fā)生的一起交通事故中，正式因?yàn)橐曈X(jué)感知的錯(cuò)誤識(shí)別，誤將白色貨車(chē)和天空融為一體，導(dǎo)致一輛疾馳的特斯拉與側(cè)翻在地的白色貨車(chē)正面相撞。

而且對(duì)于入局自動(dòng)駕駛技術(shù)較晚的小米來(lái)說(shuō)，使用激光雷達(dá)可以跳過(guò)視覺(jué)路線煩瑣的機(jī)器學(xué)習(xí)過(guò)程，加速自動(dòng)駕駛技術(shù)早日上車(chē)。

一年新增72項(xiàng)自動(dòng)駕駛專(zhuān)利

在小米宣布造車(chē)不久后便成立了“小米汽車(chē)科技有限公司”，8月26日，筆者經(jīng)天眼查查詢發(fā)現(xiàn)，從今年1月至今，小米汽車(chē)科技有限公司一共公開(kāi)了121項(xiàng)專(zhuān)利，最新一項(xiàng)專(zhuān)利公開(kāi)日期為8月16日。經(jīng)粗略統(tǒng)計(jì)，在這121項(xiàng)專(zhuān)利中，共有72項(xiàng)專(zhuān)利涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。并且雷軍在年度演講上表示，小米自動(dòng)駕駛技術(shù)重點(diǎn)考慮的是全棧自研，相信在不久的未來(lái)，小米將會(huì)帶來(lái)更多的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

護(hù)航自動(dòng)駕駛，打通產(chǎn)業(yè)鏈上下游

33億的技術(shù)研發(fā)經(jīng)費(fèi)只是小米在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域布局的一部分，同時(shí)為了打通產(chǎn)業(yè)鏈上下游，確保2024年新車(chē)的順利落地，小米還投資了十余家涉及自動(dòng)駕駛解決方案、核心傳感器、核心執(zhí)行器以及域控制器企業(yè)，總投資金額超20億。

2021年6月3日，小米長(zhǎng)江產(chǎn)業(yè)基金參與國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)縱目科技的1.9億美元D輪融資，這也是小米宣布跨界造車(chē)以來(lái)第一筆在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的投資。

2021年6月8日，小米集團(tuán)參與禾賽科技3億美元D輪融資 ，此次融資主要以，禾賽麥克斯韋智能制造中心的建設(shè)，及車(chē)規(guī)級(jí)高性能激光雷達(dá)芯片的研發(fā)為主。同年11月6日，禾賽科技再獲小米產(chǎn)投7千萬(wàn)美元的融資，目前禾賽科技車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)AT128已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

2021年8月1日，小米長(zhǎng)江產(chǎn)業(yè)基金參與自動(dòng)駕駛軟硬件集成系統(tǒng)提供商幾何伙伴A2輪融資。

2021年8月23日，順為資本以6600萬(wàn)美元投資圖像級(jí)激光雷達(dá)傳感器系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商Innovusion （圖達(dá)通），并且Innovusion的1550nm激光雷達(dá)已在量產(chǎn)車(chē)型蔚來(lái)ET7中得到驗(yàn)證。

除了以上列出的廠商之外，小米在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域還投資了深動(dòng)科技、力策科技、北醒光子、新和云、普諾飛思、明皜傳感、大象聲科、矽?？萍?、誠(chéng)瑞光學(xué)等廠商，不斷完善自身在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。

結(jié)語(yǔ)

從小米宣布造車(chē)現(xiàn)在僅僅過(guò)去了短短的500多天，在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了從無(wú)到有的突破。按照此前小米公布的造車(chē)計(jì)劃，預(yù)計(jì)軟模車(chē)將會(huì)于9月下線，屆時(shí)我們也會(huì)了解到更多小米造車(chē)的信息。