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虹科案例 | 解決ASRS系統(tǒng)的痛點問題居然這么簡單?(下)

虹科傳感器事業(yè)部 ? 來源:虹科傳感器事業(yè)部 ? 作者:虹科傳感器事業(yè)部 ? 2023-01-06 17:51 ? 次閱讀
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ASRS中的定位器

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在考慮傳感技術(shù)時,重要的是每種技術(shù)都能夠以最高程度的重復性和精確度保持絕對分量,并非所有的方法都是一樣

托盤梭子和立式起重機在任何時候都要求絕對位置。

托盤梭子:

過道位置

行位置

垂直起重機:

高度

線性位置

可使用多種方法進行定位:

輪式編碼器

條形碼閱讀器

沿鋼軌固定位置的離散傳感器

非接觸式激光測距傳感器

不同方法進行定位實操

輪式編碼器

這一直是一個受歡迎的選擇。

所使用的許多輪式編碼器都已與SSI編碼器輸出協(xié)議相結(jié)合。輪式編碼器面臨的挑戰(zhàn)是,它們經(jīng)常會打滑、磨損和改變大小,或者因為閑置而變得不圓。所有這三個問題都會導致定位誤差,如果不采取措施,就會造成問題。帶有輪式編碼器的系統(tǒng)通常需要常規(guī)的尋的過程來克服這一缺陷。

條形碼閱讀器

條形碼閱讀器雖然可靠,但也有其弱點。

必須在過道或排的長度上安裝一整條條形碼膠帶。條形碼讀取器的距離分辨率變成了條形碼之間的間距。

沿鋼軌固定位置的離散傳感器

它們具有與條形碼讀取器相同的分辨率問題。

例如,如果你有一個凹槽傳感器在尋找軌道上的凹槽。分辨率將是凹槽之間的間距。這也需要更復雜的軌道,并使安裝人員更依賴于軌道區(qū)段的位置。

非接觸式激光測距傳感器

非接觸式激光距離傳感器在這一應(yīng)用中具有優(yōu)勢。它們通??梢蕴峁┳罴训木_度、重復性和分辨率。大多數(shù)激光傳感器是絕對測量型的。并不是所有的激光傳感器都是一樣的。

有些需要特殊的反射目標,而另一些則可以處理自然目標,比如100米外的彩鋼。同樣重要的是要承認,激光需要在整個穿梭機運行過程中保持在目標位置。

激光測距傳感器特征

激光距離傳感器是ASRS穿梭機和起重機定位的最佳選擇。您在選擇傳感器時應(yīng)考慮的關(guān)鍵特性如下:

?測量范圍

?準確性、重復性和分辨率

?激光附近和遠離激光的

?光斑大小(重要的是測量托盤下面)

?測量速度

?工作溫度(尤其是冷藏庫)

?工業(yè)通信協(xié)議

?可見光激光或輕松瞄準

用于ASRS系統(tǒng)的HK-Dimetix非接觸式定位解決方案

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虹科Dimetix激光距離傳感器是監(jiān)控ASRS穿梭機和起重機位置以準確裝卸托盤或托盤的理想解決方案。

激光傳感器測量直線位置的遠端固定目標的距離,或者向上到垂直升降平臺的下側(cè),或者從平臺下側(cè)向下到地板。虹科Dimetix D系列激光距離傳感器具有遠距離、測量能力、小光斑尺寸和多個ASRS穿梭機上常用的多種工業(yè)輸出。

Dimetix D系列激光測距系列提供了實現(xiàn)這一目標的最佳位置傳感器,因為它們實現(xiàn)了以下關(guān)鍵特性:

大型倉庫的長測量范圍:虹科Dimetix提供的激光測量范圍從0.05米到500米

能夠測量到托盤下目標的距離:虹科Dimetix激光測距傳感器提供了一個非常小的光點尺寸,在100米的距離下僅增長到30毫米。

具有高重復性的絕對位置精度:?D系列激光傳感器提供3 mm或1 mm的絕對精度和0.3 mm的重復性。與傳統(tǒng)的輪式編碼器不同,編碼不會因車輪打滑而丟失。虹科Dimetix激光測距傳感器不需要重新調(diào)零。

冷凍庫中的低溫操作:虹科Dimetix提供溫度范圍更廣的激光器,溫度范圍從-40°C到+60°C。

?輸出協(xié)議與典型的ASR控制系統(tǒng)相匹配:DIMEIX D系列激光傳感器提供多種輸出協(xié)議作為標準設(shè)備

多種接口

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關(guān)于我們 虹科傳感器技術(shù)

我們致力于更加精確簡單的測量方案,與全球領(lǐng)先的高精度、高可靠性的傳感器廠家進行技術(shù)合作,為客戶提供全球先進的測量方案,包括激光測距、粘密度測量、光纖傳感器、機電傳感器等。通過提供各種不同的技術(shù)進行關(guān)鍵測量,消除了在惡劣嚴苛環(huán)境中對傳感的限制,使客戶能夠得到最理想的結(jié)果。

審核編輯黃昊宇


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