首先在 Segger 官網(wǎng)下載最新的 JFLASH驅(qū)動(dòng)。然后更新 S32DS3.5的Segger驅(qū)動(dòng)包，如下圖所示。

其次，如果JLINK 工具固件版本比較低，需要進(jìn)行固件更新。

由于 JLINK工具 V11的固件版本是2019年的版本，需要更新到最新的2023年版本。

更新 JLINK工具固件完成后，編譯項(xiàng)目，下載發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)如下提示：

Segger - Error while launching command: arm-none-eabi-gdb --version

默認(rèn)目錄：${jlink_path}/${jlink_gdbserver} 修改為Segger 安裝目錄如下：

C:Program FilesSEGGERJLinkJLinkGDBServerCL.exe

默認(rèn)目錄：${cross_prefix}gdb${cross_suffix}，修改選擇如下目錄地址 C: xpS32DS.3.5S32DS oolsgdb-armarm32-eabiinarm-none-eabi-gdb.exe, 或者

C:NXPS32DS.3.5S32DSuild_toolsgcc_v9.2gcc-9.2-arm32-eabiinarm-none-eabi-gdb.exe，有的電腦 PC這個(gè)地方不修改也能編譯調(diào)試正常。

添加到 Executable位置，如下圖所示。

如果正在使用RAM目標(biāo)應(yīng)用程序（而不是FLASH目標(biāo)），則在掉電或者復(fù)位后，二進(jìn)制固件將從RAM中消失。啟用此選項(xiàng)后，復(fù)位后將再次將二進(jìn)制固件加載到RAM中。

調(diào)試的時(shí)候，出現(xiàn)如下提示：

WARNING: Failed to read memory @ address 0x20020000

Break at address "0x20020000" with no debug information available, or outside of program code

可能的原因是：在將startup_cm7.s更改為startup_cm 7.s（大寫(xiě)“s”）后，問(wèn)題消失了。原因可能是gcc以不同的方式處理.s和.S。將startup_xx.s文件后綴更改為大寫(xiě)。盡管可以直接調(diào)用匯編程序，但匯編文件通常通過(guò)gcc傳遞。組件的情況: 文件的后綴（.s與.s）很重要。如果使用大寫(xiě)的程序集文件后綴（.S）調(diào)用gcc，則首先將其傳遞給預(yù)處理器，而小寫(xiě)文件后綴（.s）直接傳遞給匯編器。請(qǐng)注意，GCC處理后綴為“.s”和“-s”的文件。不同的是：預(yù)處理器在帶有“.S”（大寫(xiě)）后綴的文件上運(yùn)行，而不是帶有“.s”后綴的。文件.s: 匯編程序代碼。GCC運(yùn)行預(yù)處理器這些文件以及以“.S”結(jié)尾的文件。文件.S: 必須預(yù)處理的匯編程序代碼。

對(duì)于 S32K312 使用S32DS3.5 IDE 調(diào)試，需要更新Jlink驅(qū)動(dòng)至少是 V7.6.2及以上版本。

參考文檔：

Troubleshooting Tips: Failed Debugging with GDB | MCU on Eclipse

審核編輯 ：李倩