6月9日，2023北京智源大會(huì)，將邀請(qǐng)這一領(lǐng)域的探索者、實(shí)踐者、以及關(guān)心智能科學(xué)的每個(gè)人，共同拉開未來舞臺(tái)的帷幕，你準(zhǔn)備好了嗎？與會(huì)知名嘉賓包括，圖靈獎(jiǎng)得主Yann LeCun、圖靈獎(jiǎng)得主Geoffrey Hinton、OpenAI創(chuàng)始人Sam Altman、圖靈獎(jiǎng)得主Joseph Sifakis、諾貝爾獎(jiǎng)得主Arieh Warshel、未來生命研究所創(chuàng)始人Max Tegmark、2021年科學(xué)突破獎(jiǎng)得主David Baker、2022吳文俊最高成就獎(jiǎng)得主鄭南寧院士和中國科學(xué)院院士張鈸等。目前已正式開放大會(huì)線上報(bào)名渠道。大會(huì)將同步向全球線上直播。

北京智源大會(huì)倒計(jì)時(shí)：2天

自動(dòng)駕駛論壇 | 6月10日下午

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略制高點(diǎn)，其中，自動(dòng)駕駛在汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)迭代優(yōu)化、道路交通安全提升、交通出行模式變革等方面具有巨大潛力，人工智能技術(shù)、大模型則能加速自動(dòng)駕駛研發(fā)和測(cè)試驗(yàn)證，助力自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新與發(fā)展。可以預(yù)見到，人工智能、大模型與自動(dòng)駕駛的融合將有助于突破自動(dòng)駕駛技術(shù)瓶頸，同時(shí)給智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)帶來新的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。在此背景下，本論壇邀請(qǐng)到八位自動(dòng)駕駛、人工智能、大模型領(lǐng)域的專家，圍繞AI大模型在自動(dòng)駕駛技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)、自動(dòng)駕駛測(cè)試驗(yàn)證與評(píng)價(jià)等方面的技術(shù)創(chuàng)新、應(yīng)用探索，帶來精彩報(bào)告，并聚焦當(dāng)前研究熱點(diǎn)，研討AI大模型在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用前景與挑戰(zhàn)。希望以此論壇為契機(jī)，共同展望AI大模型在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的未來，為自動(dòng)駕駛技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng)新、工程化和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用提供發(fā)展思路和解決方案建議。 論壇議程

論壇主席

? ?劉法旺，工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)發(fā)展中心副主任 計(jì)算機(jī)應(yīng)用專業(yè)博士，正高級(jí)工程師，工信部裝備工業(yè)發(fā)展中心副主任，目前兼任工信部車輛產(chǎn)品技術(shù)委員會(huì)秘書長、工信部智能網(wǎng)聯(lián)汽車推進(jìn)組（ICV-2035）秘書長等。演講主題及嘉賓介紹（按照發(fā)言先后順序）1、人工智能在自動(dòng)駕駛決策中的應(yīng)用與思考議題簡(jiǎn)介：近年來，人工智能正在以飛快的發(fā)展速度融入到人類社會(huì)的方方面面，以自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?yàn)槔?，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等AI算法已經(jīng)成為感知方案的主流應(yīng)用算法，但是受限于其可解釋性不佳等原因，主流落地的決策方案仍然依賴于規(guī)則方法。依托于國家課題及一汽自主研發(fā)項(xiàng)目，開展可落地的AI算法與規(guī)則方法混合驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛決策技術(shù)研究，在純AI方法帶來的可解釋性/可泛化性差的問題方面進(jìn)行了積極探索。本報(bào)告將介紹紅旗在自動(dòng)駕駛AI決策技術(shù)方面的探索以及對(duì)未來發(fā)展路線的思考。

? ? ?劉斌，中國一汽研發(fā)總院首席正高級(jí)工程師，國內(nèi)首批智能汽車研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的工程技術(shù)從事人員，主持自主智能駕駛功能開發(fā)和產(chǎn)品落地，實(shí)現(xiàn)一汽首批自動(dòng)駕駛功能和首款自動(dòng)駕駛控制器搭載量產(chǎn)車型平臺(tái)化投產(chǎn)，其成為國內(nèi)首批通過中汽中心和美國SAE聯(lián)合認(rèn)證的智能駕駛產(chǎn)品，累計(jì)申請(qǐng)發(fā)明專利51項(xiàng)（授權(quán)23項(xiàng)），軟著10項(xiàng)，牽頭、參與制定國標(biāo)4項(xiàng)。獲評(píng)中國汽車工程學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步特等獎(jiǎng)，一等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)勵(lì)，吉林省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，所帶團(tuán)隊(duì)獲吉林省青年文明號(hào)殊榮。 2、DriveGPT雪湖·海若驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代加速到來議題簡(jiǎn)介：毫末于2023年4月11日正式推出行業(yè)首個(gè)自動(dòng)駕駛生成式大模型DriveGPT，中文名“雪湖·海若”。DriveGPT通過引入駕駛數(shù)據(jù)建立 RLHF（人類反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)）技術(shù)，對(duì)自動(dòng)駕駛認(rèn)知決策模型進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化，最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)端到端的自動(dòng)駕駛。目前，毫末 DriveGPT 已經(jīng)完成基于5000萬公里駕駛數(shù)據(jù)的訓(xùn)練，參數(shù)規(guī)模達(dá)1200億。毫末 DriveGPT 已開啟對(duì)限量首批生態(tài)伙伴的開放合作，目前近20家合作伙伴均已加入。DriveGPT將重塑汽車智能化技術(shù)路線，幫助自動(dòng)駕駛AI能力實(shí)現(xiàn)躍升，驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代加速到來。本報(bào)告將介紹分享自動(dòng)駕駛生成式大模型DriveGPT的最新成果和未來計(jì)劃。

? ?顧維灝，毫末智行聯(lián)合創(chuàng)始人&CEO毫末智行是中國國家高新技術(shù)企業(yè)，是中國產(chǎn)品落地規(guī)模最大的自動(dòng)駕駛AI技術(shù)公司，也是中國第一個(gè)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸。在創(chuàng)辦毫末智行之前，顧維灝曾在百度工作16年，擔(dān)任百度智能汽車事業(yè)部總經(jīng)理等職位。 3、基于大模型的自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試場(chǎng)景生成 議題簡(jiǎn)介：面對(duì)自動(dòng)駕駛環(huán)境的復(fù)雜性，長尾問題成為主要挑戰(zhàn)?；趫?chǎng)景的虛擬仿真測(cè)試是驗(yàn)證高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全性的重要方法。手動(dòng)制作的基礎(chǔ)場(chǎng)景只能滿足常見場(chǎng)景的仿真測(cè)試驗(yàn)證，無法滿足自動(dòng)駕駛仿真驗(yàn)證的高覆蓋度要求，邊緣場(chǎng)景的遺漏造成極端場(chǎng)景工況驗(yàn)證的缺失。隨著大算力時(shí)代的到來，結(jié)合大數(shù)據(jù)的大模型在自然語言理解、代碼自動(dòng)生成、圖像處理領(lǐng)域取得了顯著成就。在大模型的使能下自動(dòng)生成仿真測(cè)試場(chǎng)景文件，提高了場(chǎng)景生成效率的同時(shí)，彌補(bǔ)了自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試高覆蓋要求不足問題。

? ?楊強(qiáng)，北京賽目科技股份有限公司副總經(jīng)理 專注自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)研究和設(shè)計(jì)開發(fā)，擁有豐富的車載ECU設(shè)計(jì)研發(fā)管理經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)研究領(lǐng)域主要包含linux 操作系統(tǒng)，并行/分布式計(jì)算，3D圖形渲染，機(jī)器學(xué)習(xí)，F(xiàn)uSa，SOTIF等。 4、多方協(xié)同的自動(dòng)駕駛模擬仿真測(cè)試議題簡(jiǎn)介：由于極端情況應(yīng)對(duì)難、實(shí)際路測(cè)成本高等原因，模擬仿真測(cè)試以其高效率、低成本、高安全、高覆蓋等優(yōu)勢(shì)，成為測(cè)試驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全的重要支柱之一。本報(bào)告從多場(chǎng)景多引擎模擬仿真測(cè)試的角度出發(fā)，探討基于分布式平臺(tái)的多方協(xié)同自動(dòng)駕駛模擬仿真測(cè)試技術(shù)，主要關(guān)注場(chǎng)景數(shù)據(jù)保護(hù)和算法保護(hù)等相關(guān)內(nèi)容。

? ?計(jì)衛(wèi)星，北京理工大學(xué)教授教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目專家組成員，信息技術(shù)新工科產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟副秘書長，ACM China SIGOPS/ChinaSys執(zhí)委，計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員，體系結(jié)構(gòu)專業(yè)委員會(huì)、科普工作委員會(huì)委員。2012年至2013年赴美國羅切斯特大學(xué)訪問1年。主持和參與國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、高性能計(jì)算重點(diǎn)專項(xiàng)、工信部工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展工程等項(xiàng)目多項(xiàng)，在國內(nèi)外著名期刊和國際會(huì)議（TPDS、PLDI、RTSS和FSE等）上發(fā)表論文多篇，獲國家級(jí)和省部級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)各1項(xiàng)。 5、大模型和智能汽車的預(yù)見議題簡(jiǎn)介：基于海量多元數(shù)據(jù)的大模型發(fā)展迅速，在自然語言方面展現(xiàn)了類似人類邏輯推理、上下文理解能力，并且具備通用、可復(fù)制等優(yōu)勢(shì)；智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)也在探索研究大模型應(yīng)用。本報(bào)告將簡(jiǎn)要介紹大模型的發(fā)展情況、技術(shù)趨勢(shì)，探討大模型在智能座艙和智能駕駛中的潛在應(yīng)用，及面臨的風(fēng)險(xiǎn)和挑戰(zhàn)。

萬蕾，華為Fellow、智能汽車解決方案BU政策與標(biāo)準(zhǔn)專利部部長

通信與電子系統(tǒng)專業(yè)博士。華為公司Fellow，智能汽車解決方案BU政策與標(biāo)準(zhǔn)專利部部長。曾任華為無線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)專利部部長、華為無線標(biāo)準(zhǔn)首席，CCSA TC5 副主席、Future?Forum 副理事長、中國IMT-2020推進(jìn)組專家組成員、國家重大專項(xiàng)專家，是ITU 4G評(píng)估和5G評(píng)估的主要貢獻(xiàn)者，3GPP 5G首版標(biāo)準(zhǔn)的主要推動(dòng)者，2019年榮獲3GPP終身成就獎(jiǎng)?，F(xiàn)任全國產(chǎn)品缺陷與安全管理標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（AAC-TC463）委員、全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員會(huì)委員、車輛產(chǎn)品技術(shù)委員會(huì)委員、汽電標(biāo)委副主任委員。

6、大模型技術(shù)在比亞迪智能駕駛中的實(shí)踐議題簡(jiǎn)介：大模型技術(shù)的發(fā)展，在高階駕駛輔助領(lǐng)域引起了很高的關(guān)注。大模型的特點(diǎn)是大數(shù)據(jù)和大算力，比亞迪建立了路采數(shù)據(jù)庫，基于大模型開發(fā)了自動(dòng)標(biāo)注系統(tǒng)；在算力方面，比亞迪自研了車載計(jì)算域控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端感知模型訓(xùn)練和推理。大模型技術(shù)引領(lǐng)著智駕行業(yè)的發(fā)展方向，大模型將重新定義數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、訓(xùn)練的數(shù)據(jù)閉環(huán)鏈路，比亞迪也將繼續(xù)開發(fā)算力更大的計(jì)算平臺(tái)，為用戶帶來更加安全、高效和智能的出行體驗(yàn)。

? ?韓冰，比亞迪規(guī)劃院院長助理兼電子集成部總監(jiān)????畢業(yè)于德國亞琛工業(yè)大學(xué)，電氣工程與信息技術(shù)碩士學(xué)位。比亞迪產(chǎn)品規(guī)劃及汽車新技術(shù)研究院院長助理兼電子集成部總監(jiān)。廣東省“珠江人才計(jì)劃”創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)核心成員，深圳市車載智能計(jì)算平臺(tái)工程研究中心負(fù)責(zé)人，工信部汽車電子領(lǐng)域?qū)＜摇?/span>???? 7、科技+場(chǎng)景的蔚來自動(dòng)駕駛議題簡(jiǎn)介：蔚來的自動(dòng)駕駛是如何通過數(shù)字化，智能化的運(yùn)營方案，不斷在安全，合法，安心，舒適，效率各個(gè)層面提升用戶體驗(yàn)，解放時(shí)間，降低風(fēng)險(xiǎn)。本報(bào)告將主要包括以下內(nèi)容：基于Data Loop Back基礎(chǔ)設(shè)施，建設(shè)數(shù)字化度量（Measuring）、智能化診斷（Diagnosing）、實(shí)時(shí)化反饋（Answering）的NIO MDA小閉環(huán)運(yùn)營體系；從人（Training）、車（Function）、路（LaneSeg）三個(gè)方向打造NIO TFL大閉環(huán)體系建設(shè)；智能化的車隊(duì)調(diào)度，用戶共創(chuàng)，全量用戶三層循環(huán)驗(yàn)證體系。

? ?張益菲，蔚來自動(dòng)駕駛首席數(shù)據(jù)科學(xué)家北京大學(xué)本科和碩士，現(xiàn)任蔚來自動(dòng)駕駛首席數(shù)據(jù)科學(xué)家，曾任騰訊地圖和高德地圖POI技術(shù)總監(jiān)，滴滴車載事業(yè)部技術(shù)總經(jīng)理。 8、自動(dòng)駕駛通用型技術(shù)平臺(tái)與商業(yè)化落地探索議題簡(jiǎn)介：文遠(yuǎn)知行具有五大產(chǎn)品線，應(yīng)用場(chǎng)景覆蓋智慧出行、智慧貨運(yùn)和智慧環(huán)衛(wèi)。如何實(shí)現(xiàn)技術(shù)通用化，用一套技術(shù)平臺(tái)支持眾多自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，其核心是WeRide One。憑借著通用型技術(shù)平臺(tái)，文遠(yuǎn)知行實(shí)現(xiàn)了在多個(gè)國家、多個(gè)領(lǐng)域落地和商業(yè)化應(yīng)用。本報(bào)告將介紹文遠(yuǎn)知行通用型技術(shù)平臺(tái)WeRide One的設(shè)計(jì)和演進(jìn)以及這一技術(shù)應(yīng)用到不同的產(chǎn)品取得的成果。

? ?王志謙，文遠(yuǎn)知行北京研發(fā)中心總經(jīng)理2009年校招加入百度，在百度工作八年時(shí)間，2017年作為初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)成員加入文遠(yuǎn)知行。專注于機(jī)器學(xué)習(xí)和SLAM領(lǐng)域，曾獲得百度AI Fellowship稱號(hào)，DeepSpeech2論文作者之一，數(shù)十個(gè)已授權(quán)發(fā)明專利。帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)攻克地圖定位等行業(yè)難題，將人工智能技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的多個(gè)領(lǐng)域，負(fù)責(zé)北京研發(fā)中心的開發(fā)和管理等工作。 相關(guān)閱讀

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