近日，西井科技中標武漢中遠海運港口碼頭有限公司（簡稱“CSP武漢碼頭”）自動駕駛水平運輸設備運營項目，助力該碼頭成為國內首個實現(xiàn)無人駕駛混行作業(yè)的鐵水聯(lián)運內河碼頭。作為中遠海運港口有限公司自動駕駛水平運輸設備代運營商，未來西井科技也將持續(xù)參與到中遠海運在全球37個港口的無人集卡導入和運營、智慧港口整體解決方案打造和推廣工作。

CSP武漢碼頭致力打造我國內河最大的鐵水聯(lián)運港口，其一邊連接中歐班列，一邊通江達海，目前被列為國家長江干線港口12個鐵水聯(lián)運項目之一，是武漢承載“一帶一路”和長江經(jīng)濟帶戰(zhàn)略支點功能、發(fā)揮大循環(huán)雙循環(huán)核心樞紐作用的重大關鍵性設施項目。為順應國家相關政策，進一步提升集裝箱規(guī)模效應和競爭優(yōu)勢，減少用人成本、提高裝卸效率，CSP武漢碼頭加碼智慧港口建設。

在CSP武漢碼頭，西井科技團隊僅用7天快速部署自研的無人駕駛重載水平運輸車Q-Chassis單車系統(tǒng)及其配套的車輛管理調度系統(tǒng)（FMS），并于2022年年底實現(xiàn)無人駕駛車輛試運營參與碼頭作業(yè)。

具體而言，無人駕駛重載水平運輸車是一款智能、安全以及綠色智能的水平運輸工具，具有車規(guī)的交付可靠性、穩(wěn)定性，按照港口環(huán)境和集裝箱物流流程進設計。車輛底盤采用量產車輛車型，可實現(xiàn)“雙向行駛”、“斜行”、“全八字轉向”、“半八字轉向”等功能，具備完整的線控底盤、感知系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)及自動控制功能。車輛管理調度系統(tǒng)FMS具備敏捷感知、實時分析、自主決策、精準執(zhí)行能力，通過管控車輛、規(guī)劃路徑，對車隊進行有效管理，提升作業(yè)效率。

作為內河鐵水聯(lián)運港口，CPS武漢碼頭具備其特有工況，西井科技憑借業(yè)界領先的產品力和業(yè)務深度，面向該場景相應適配，用快速部署和高人效為客戶節(jié)約成本，最終實現(xiàn)完全無物理隔離混行作業(yè)，提升港口物流運轉效率。

首先，針對獨有的鐵水聯(lián)運場景，面向鐵路裝卸區(qū)，Q-Chassis可實現(xiàn)“雙向行駛”，靈活性高，大大減少長距離鐵路場景中Q-Chassis的行駛距離，大幅度提高整體作業(yè)效率。

其次，面向江港岸邊裝卸作業(yè)，由于吃水深度等原因，岸橋需頻繁動貝，來抓取船上不同位置的集裝箱，Q-Chassis相對應開發(fā)了大車隨動功能，以適配岸橋移動場景。

此外，針對江港特有的碼頭引橋上下坡場景，西井科技則通過3D地圖使得定位更加精準。FMS通過GUI實時監(jiān)控DCV任務和位置等信息，統(tǒng)一管理Q-Chassis。

西井科技作為多場景新能源自動駕駛全球領導者，打造國內首個實現(xiàn)無人駕駛混行作業(yè)的鐵水聯(lián)運內河碼頭具備里程碑式意義。公司將持續(xù)深耕場景，以車為載體，以電為內核，以場景為支撐，以運力為輸出，致力于讓全球生產要素擁有同一張時刻表，探索全球集裝箱碼頭智慧化改造經(jīng)驗，助力全球大物流行業(yè)智能、綠色升級。