包括蔚來、小鵬、阿維塔在內的本土車企的自動駕駛方案價格較低：包月訂閱價格在650元/月上下；永久訂閱約需2-3萬。近日，全國首批無人路測車牌發(fā)放，《智能網聯(lián)汽車標準體系》也即將發(fā)布。

高階自動駕駛技術的商業(yè)化進程正在駛入“快車道”。

6月9日，第二十五屆重慶國際汽車展覽會在重慶舉辦。阿維塔于車展上宣布，ADS高階功能包將于6月30日面向全量用戶開啟訂閱。

據(jù)介紹，阿維塔ADS高階功能包涵蓋城區(qū)智駕領航輔助（CityNCA）和代客泊車輔助（AVP）。訂閱模式分為三種，分別為訂閱（包月）價格640元/月，訂閱（包年）價格6400元/年，訂閱（永久）價格32000元。

在阿維塔科技發(fā)布會上，華為常務董事、智能汽車解決方案BU CEO余承東還透露，中國L3級自動駕駛標準預計在6月底出爐。工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司一級巡視員苗長興也于5月中旬表示，《智能網聯(lián)汽車標準體系》近期將正式發(fā)布實施，支持L3級以上自動駕駛功能商業(yè)化應用。

自動駕駛技術從L0到L5分為六個級別，其中余承東提到的“L3”是輔助駕駛和高階自動駕駛的分水嶺。L3的定義為“有條件自動駕駛”，劃分標準為：“自動系統(tǒng)既能完成某些駕駛任務，也能在某些情況下監(jiān)控駕駛環(huán)境，但駕駛員必須準備好重新取得駕駛控制權”。

目前，我國有關高階自動駕駛的相關管理條例正在逐步落地。2022年7月，深圳出臺了《深圳經濟特區(qū)智能網聯(lián)汽車管理條例》（下文簡稱：《條例》），是我國首部關于智能網聯(lián)汽車管理的法規(guī)，自2022年8月1日起施行。

《條例》首次明確交通事故責任認定，并對后續(xù)的政策、法規(guī)制定做出了指引?！吨悄芫W聯(lián)汽車技術路線圖》也明確提到我國L2/L3級滲透率到2025年將達到50%，到2030年將達到70%。隨著更多政策落地，自動駕駛將向更高階邁進。

海內外“冷暖不一”

借鑒海外經驗來看，德國L3+高階自動駕駛法規(guī)已落地一年。2021年7月，德國《自動駕駛法》正式生效。根據(jù)該法律，自2022年開始，德國將允許自動駕駛汽車（L4級）在公共道路上以及指定區(qū)域內行駛。

2022年5月17日，梅賽德斯奔馳向旗下EQS和S級轎車用戶推送DrivePilot系統(tǒng)，該系統(tǒng)在S級中售價5000歐元，在EQS中售價7430歐元。目前，德國境內已經有超過1.3萬公里的高速路支持奔馳的L3級自動駕駛。

從實施效果來看，德國自動駕駛升級成本高（DrivePilot系統(tǒng)定價高昂）、車型選擇較少，并且其自動駕駛限制條件較為嚴苛，需在特定高速公路行駛，且最高速度限制37英里/小時，因此DrivePilot在德國的市場反響不及預期。整體來看，法規(guī)落地效果較差。

但轉眼至國內，如上文所述，目前深圳已出臺《智能網聯(lián)汽車管理條例》，疊加《智能網聯(lián)汽車標準體系》的即將推出，我國針對高階自動駕駛的法律法規(guī)日漸完善。

此外，近日，全國首批無人路測車牌發(fā)放。友道智途、圖森未來、賽可智能、云驥智行等4家企業(yè)的15輛車獲頒基于立法基礎的全國首批無駕駛人智能網聯(lián)汽車道路測試牌照。臨港劃設了總長約500公里的自動駕駛開放道路，15輛持牌車輛可以在無駕駛人的狀態(tài)下合法進行測試。

與此同時，本土車企自動駕駛方案價格更低，例如蔚來ET7中NAD自動駕駛服務收費僅680元/月；小鵬XPILOT3.0自動駕駛套件就可一次性支付價格2萬元，或分三年每年付費1.2萬元；上文提及的阿維塔的定價也相對低廉。

天風證券指出，中國多家新勢力車企已預埋汽車傳感器與計算平臺，高級別自動駕駛具備硬件基礎，如蔚來ES7、理想L9、小鵬G9等，可選車型更多，疊加國內自動駕駛方案價格更低，看好未來中國L3+自動駕駛落地效果。

自動駕駛“奇點”時刻或加速到來

近期全球矚目的生成式AI技術，或許也將為自動駕駛行業(yè)添上一把“火”。

阿里巴巴集團首席執(zhí)行官曾提出：“AI時代，所有產品都值得用大模型重新升級?！弊匀?，自動駕駛類產品也不例外。ChatGPT引發(fā)的AI熱潮席卷全球，大模型及智駕領域的玩家們也隨之積極投身于AI+自動駕駛領域的探索。

目前，AI+自動駕駛領域主要有兩條探索路徑：一方面主要集中于應用端，例如將生成式AI引入汽車智能語音助理中，升級駕駛交互體驗；另一方面，AI技術也能夠應用于自動駕駛開發(fā)進程中，以實現(xiàn)降本增效，加速智駕技術的研發(fā)。

應用方面，近日小鵬汽車申請注冊“XMARTGPT”、“XPGPT”、“XGPT”等商標。業(yè)內分析，從商標名稱中可以判斷，小鵬汽車預計將AI引入自家車機的語音助理中，有望成為首批將生成式AI率先引入汽車的“吃螃蟹者”。

研發(fā)層面，日前2023中關村論壇發(fā)布的20項重大科技成果中，北京智源人工智能研究院研發(fā)的通用視覺大模型SegGPT是其中之一。SegGPT是國際首個利用視覺提示完成任意分割任務的通用視覺模型，將加速高級別自動駕駛和通用機器人等實體智能產業(yè)的發(fā)展。

北京智源人工智能研究院院長黃鐵軍介紹，SegGPT是國際首個利用視覺提示完成任意分割任務的通用視覺模型。模型具有靈活推理能力，只需給出一個或幾個示例圖像和意圖掩碼，模型就能明白用戶意圖，從視覺場景中找到目標對象。

開源證券指出，自動駕駛需要大量的數(shù)據(jù)處理和分析，同時自動駕駛的應用也需要長期仿真測試以及道路測試，AI大模型的加速發(fā)展將縮短自動駕駛開發(fā)進程，進一步推動產業(yè)成熟。目前，包括小鵬、特斯拉等新能源汽車廠商正加速推動城市道路輔助駕駛功能落地。隨著AI大模型的加速賦能，自動駕駛“奇點”時刻望加速到來。