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行業(yè)背景

目前電力公司對電變壓器、熔斷器、JP柜等配網(wǎng)物資需求量日益加大，而此類物資抽檢及封樣任務(wù)比較繁重，傳統(tǒng)的配網(wǎng)物資在封樣過程中存在瓶頸環(huán)節(jié)，例如：

1、封樣環(huán)節(jié)程序繁瑣，耗時長，且保密性低；

2、配網(wǎng)物資自動封樣系統(tǒng)所需要的相關(guān)技術(shù)不配套、不成熟；

3、技術(shù)創(chuàng)新所需要的相應(yīng)設(shè)施、設(shè)備不夠完善。

從而導(dǎo)致封錯樣品或者貼錯盲樣標(biāo)簽等一系列問題，且隨著需求量的增加錯誤率也不斷攀升。

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解決方案

為解決以上問題優(yōu)化配網(wǎng)物資現(xiàn)場抽檢封樣業(yè)務(wù)問題，國網(wǎng)電力科學(xué)研究院武漢南瑞有限責(zé)任公司委托海默機器人研發(fā)了協(xié)作機器人自動封樣裝置。自動封樣裝置主要應(yīng)用于物資的封樣制作，能夠根據(jù)管控平臺下發(fā)的封樣任務(wù)自動移動至對應(yīng)設(shè)備附近，實現(xiàn)設(shè)備銘牌自動定位、銘牌自動覆蓋、封樣自動編碼、視頻自動上傳等功能，實現(xiàn)封樣制作全流程無人化。

海默機器人自動封樣裝置主要由海默機器人HM06L協(xié)作機器人、移動天軌機構(gòu)、視覺定位系統(tǒng)、貼標(biāo)夾具、工業(yè)標(biāo)簽打印機以及空壓機等部分組成。

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使用效果

自動封樣裝置是“檢儲配”一體化基地的智能倉儲的重要環(huán)節(jié)，自動封樣裝置投入使用之后，智能倉儲實現(xiàn)了無人化管理，人工物資抽檢及封樣任務(wù)大大減輕，封錯樣品或者貼錯盲樣標(biāo)簽的概率大大降低，同時封樣環(huán)節(jié)效率和保密性大大地提高。該裝置的研發(fā)對于不斷提升采購設(shè)備質(zhì)量，確保電網(wǎng)運行安全有著重要的意義。

智能制造的發(fā)展必然推動著自動化設(shè)備朝著更加數(shù)字化，輕量化及柔性化方向發(fā)展。未來，海默機器人將在電力行業(yè)與優(yōu)秀的行業(yè)生態(tài)伙伴一起展開更全面的深化聯(lián)合，提供更多的協(xié)作機器人智能化解決方案。海默機器人將不斷磨煉核心技術(shù)、完善產(chǎn)品生態(tài)、擴大應(yīng)用行業(yè)，加深、擴展合作生態(tài)，努力使旗下的協(xié)作機器人品牌遍布全球，引領(lǐng)協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。