截至目前，加特蘭車規(guī)級(jí)SoC芯片已定點(diǎn)超過150款乘用車車型，持續(xù)助力乘用車實(shí)現(xiàn)更安全智能的駕駛。加特蘭基于全新Alps-Pro毫米波雷達(dá)SoC芯片的角雷達(dá)方案，更好地滿足了L2/L2+級(jí)ADAS系統(tǒng)的需求，進(jìn)一步幫助推進(jìn)智能駕駛感知發(fā)展。

伴隨著智能駕駛的不斷發(fā)展，整車感知系統(tǒng)對(duì)毫米波雷達(dá)的準(zhǔn)確性、分辨率、檢測(cè)精度等性能都提出了更高的要求。加特蘭全新毫米波雷達(dá)SoC芯片Alps-Pro可覆蓋L2/L2+級(jí)ADAS應(yīng)用。近期，加特蘭推出了基于Alps-Pro的高性能角雷達(dá)參考方案，覆蓋國(guó)內(nèi)主流Tier 1，幫助推進(jìn)智能駕駛感知發(fā)展。

加特蘭全新Alps-Pro高性能角雷達(dá)方案中，長(zhǎng)距和中距模式采用非等間隔DDM-MIMO波形設(shè)計(jì)，雷達(dá)可以穩(wěn)定檢測(cè)車輛周圍多個(gè)目標(biāo)，實(shí)時(shí)獲取多個(gè)目標(biāo)的距離、速度、角度等信息。

Alps-Pro高性能角雷達(dá)方案優(yōu)勢(shì)

探測(cè)范圍更遠(yuǎn)（中距100 m；長(zhǎng)距180 m），距離精度高（中距±0.05 m，長(zhǎng)距±0.1 m），距離分辨率高（中距0.2 m，長(zhǎng)距0.4 m）。角雷達(dá)方案采用45°波束偏轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)，可探測(cè)正前方車道180 m目標(biāo)。

速度范圍大（-85–85 m/s），速度精度高（±0.025 m/s），速度分辨率高（中距0.1 m/s，長(zhǎng)距0.14 m/s）。

FOV覆蓋范圍大（水平-75°–75°，俯仰-12°–12°），二維測(cè)角精度高（水平±0.2°，俯仰±0.5°）。

水平角分辨率高（4°），角分辨功能更加穩(wěn)定。

點(diǎn)云密度高，場(chǎng)景刻畫更加精確。

除了更優(yōu)的性能指標(biāo)，基于Alps-Pro芯片的高性能角雷達(dá)方案也具備其他優(yōu)勢(shì)：

更快的運(yùn)行速度

基于硬件的DDM-MIMO完整信號(hào)處理流程，運(yùn)行速度快，在512目標(biāo)點(diǎn)輸出情況下亦能輕松滿足50 ms的幀率要求。

更低的信號(hào)泄漏

完善的移相器校準(zhǔn)（phase shifter calibration）方案，可在1秒內(nèi)高效完成自動(dòng)校準(zhǔn)，將信號(hào)泄漏水平降低至-30 dB以下。

更豐富的接口

Alps-Pro支持以太網(wǎng)接口，可以輸出更加豐富的目標(biāo)信息、點(diǎn)云信息及其他域控制器所需的信號(hào)處理結(jié)果。

同時(shí)，Alps-Pro還集成了Hardware Security Module（HSM），以應(yīng)對(duì)日益增長(zhǎng)的網(wǎng)絡(luò)安全需求。

基于Alps-Pro的角雷達(dá)方案長(zhǎng)、中距模式適用于各種高性能角雷達(dá)應(yīng)用場(chǎng)景，包括盲點(diǎn)檢測(cè)（BSD）、變道輔助（LCA）、后方交通穿行提示（RCTA）等。

Alps-Pro（CAL77S344-AE）是基于加特蘭Alps平臺(tái)的全新4T4R 77 GHz毫米波雷達(dá)SoC芯片。Alps-Pro在收發(fā)前端系統(tǒng)、基帶加速器（Baseband Accelerator, BBA）、處理器等方面，都具備更高的性能（Powerful）。Alps-Pro進(jìn)一步降低帶外雜散，增加干擾檢測(cè)，支持網(wǎng)絡(luò)安全，做到更加可靠（Robust）。芯片也擁有更優(yōu)的性價(jià)比（Optimal），并且在4T4R全開、50%占空比條件下典型功耗僅有1.5 W。Alps-Pro支持各種調(diào)試功能，SDK軟件套件符合ASPICE標(biāo)準(zhǔn)，可簡(jiǎn)化用戶開發(fā)，幫助加速產(chǎn)品上市。

加特蘭擁有目前業(yè)界最全面的毫米波雷達(dá)芯片產(chǎn)品組合，除了角雷達(dá)應(yīng)用，也可滿足其他多種車載雷達(dá)場(chǎng)景需求，包括前向雷達(dá)、成像雷達(dá)、艙內(nèi)雷達(dá)、門雷達(dá)等。針對(duì)汽車前向雷達(dá)應(yīng)用，加特蘭將在2023年第4季度推出基于Alps-Pro的前雷達(dá)參考設(shè)計(jì)方案，持續(xù)為L(zhǎng)2/L2+級(jí)智能駕駛提供助力。
責(zé)任編輯：彭菁