北京2023年10月18日/美通社/ -- 10月11日，主線科技無(wú)人集卡車(chē)隊(duì)（又稱(chēng)ICT智能牽引車(chē)）在寧波舟山港甬舟集裝箱碼頭正式投入24小時(shí)不間斷常態(tài)化作業(yè)，不僅于行業(yè)率先實(shí)現(xiàn)港口真實(shí)作業(yè)場(chǎng)景下的全天候、全方位、真無(wú)人化深度混行，彰顯領(lǐng)先技術(shù)實(shí)力，更進(jìn)一步驗(yàn)證了主線科技智慧港口無(wú)人駕駛解決方案的巨大推廣應(yīng)用價(jià)值，得到客戶(hù)真實(shí)且積極的肯定，新一批15臺(tái)無(wú)人集卡已加速研制投入，將持續(xù)以科技力量更好、更快地助力建設(shè)寧波舟山港首個(gè)全自動(dòng)化集裝箱碼頭。

寧波舟山港，是貨物吞吐量連續(xù)14年位居全球第一、集裝箱吞吐量全球第三的世界超級(jí)大港，也是最早開(kāi)啟自動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型的港口之一。2020年，主線科技攜手寧波舟山港甬舟集裝箱碼頭有限公司正式開(kāi)啟無(wú)人駕駛卡車(chē)項(xiàng)目，以最高安全標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等硬核指標(biāo)持續(xù)穩(wěn)步推進(jìn)全自動(dòng)化碼頭建設(shè)。

2022年12月，該項(xiàng)目首次實(shí)現(xiàn)去安全員無(wú)人化實(shí)船作業(yè)，于今年3月下旬實(shí)現(xiàn)全天候全船無(wú)人化作業(yè)，并于4月開(kāi)展首次2路夜間實(shí)船全船無(wú)人化作業(yè)。歷經(jīng)多次精密調(diào)試和性能優(yōu)化，前期無(wú)人化實(shí)船作業(yè)測(cè)試已完成了90艘次測(cè)試，共計(jì)作業(yè)2.3萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱，平均每小時(shí)作業(yè)效率達(dá)到3.0mov/h，驗(yàn)證了主線科技無(wú)人駕駛技術(shù)與產(chǎn)品的可靠性與穩(wěn)定性。

主線科技無(wú)人駕駛集卡，具備極智領(lǐng)先的L4級(jí)全無(wú)人混行能力，是一專(zhuān)多能的智慧港口全勤高手，具備全天候安全穩(wěn)定、全流程無(wú)人混行、全自動(dòng)化高效作業(yè)的優(yōu)勢(shì)。其核心是主線科技自主研發(fā)可控的"AiTrucker"L4級(jí)自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)，基于"激光雷達(dá)+視覺(jué)傳感器"為主的多傳感器融合方案，并配備自研"Trunk ICC"高性能中央計(jì)算平臺(tái)，結(jié)合前沿的BEV + Transformer的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，讓無(wú)人集卡具備360度無(wú)死角智能感知、厘米級(jí)高精度智能定位以及各類(lèi)復(fù)雜場(chǎng)景智能決策規(guī)控實(shí)力，并具備自動(dòng)化建圖、在線位姿估計(jì)和自動(dòng)標(biāo)定（解決卡車(chē)強(qiáng)振影響）等領(lǐng)先功能，支持無(wú)人集卡高效規(guī)模化部署和運(yùn)營(yíng)，真正做到即插即用、柔性作業(yè)。

針對(duì)寧波舟山港甬舟碼頭深度混行作業(yè)場(chǎng)景，主線科技獨(dú)創(chuàng)"多交通參與者混行博弈算法"，有效消除了復(fù)雜交通流和人類(lèi)駕駛員行為帶來(lái)的不確定性，即使在夜晚?xiàng)l件下，也能夠在外集卡、有人駕駛內(nèi)集卡、行人、港區(qū)其他作業(yè)車(chē)輛和社會(huì)車(chē)輛等混行且無(wú)交通信號(hào)燈指揮的繁忙路口，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛集卡安全流暢通行，支持全流程自動(dòng)化作業(yè)，這為傳統(tǒng)碼頭向自動(dòng)化智能化碼頭轉(zhuǎn)型奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

隨著無(wú)人集卡正式投入全天候、真無(wú)人常態(tài)化作業(yè)，新批次15臺(tái)無(wú)人集卡正加速智能化改造，并將于近期投入應(yīng)用，為甬舟碼頭創(chuàng)造更高的作業(yè)效率和更穩(wěn)定的生產(chǎn)質(zhì)量，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化智能化轉(zhuǎn)型發(fā)揮核心作用。

智慧港口，主線領(lǐng)航。主線科技將持續(xù)以專(zhuān)業(yè)、高效、全面的服務(wù)理念與支持，與寧波舟山港深化合作，協(xié)同創(chuàng)新，打造一流的智慧港口"甬舟方案"，助力寧波舟山港建設(shè)世界一流強(qiáng)港，引領(lǐng)世界智慧港口智能化綠色化升級(jí)！

審核編輯 黃宇