如何實(shí)現(xiàn)一階低通數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)？
低通濾波器的功能
在控制系統(tǒng)中，由于外界干擾或者硬件設(shè)計(jì)，采樣信號(hào)會(huì)存在干擾。如果不加處理，整個(gè)系統(tǒng)的控制精度或者穩(wěn)定性就會(huì)受到影響。
常見的處理措施就是設(shè)計(jì)濾波器，對(duì)環(huán)路采樣信號(hào)或者保護(hù)信號(hào)進(jìn)行濾波處理。一階低通濾波器又是最常見的濾波器類型。
一階模擬低通濾波器
模擬形式的一階濾波器完全是硬件電路構(gòu)成，基本組成如下圖所示：
再次回到上述的傳遞函數(shù)方程，根據(jù)幅頻特性，就能夠很快算出截止頻率。
一階數(shù)字低通濾波器
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