仿真對于自主系統(tǒng)的訓(xùn)練、測試和部署至關(guān)重要，而實現(xiàn)現(xiàn)實世界級別保真度的難度極高。

這需要對自主系統(tǒng)傳感器和周圍環(huán)境的物理特性和行為進行精確建模。

在 NVIDIA GTC 上發(fā)布的 Omniverse Cloud API（應(yīng)用編程接口）旨在通過大規(guī)模、高保真的傳感器仿真應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，加速實現(xiàn)自主化。這些 API 匯集了一個由仿真工具、應(yīng)用和傳感器組成的豐富生態(tài)系統(tǒng)。

這些 API 滿足了高保真?zhèn)鞲衅鞣抡娴年P(guān)鍵需求——以安全的方式探索自主系統(tǒng)將會遇到的無數(shù)現(xiàn)實場景。

另外，Omniverse Cloud 平臺還為應(yīng)用開發(fā)者提供了許多功能強大的通用場景描述（OpenUSD）、RTX 和支持生成式 AI 的服務(wù)級云 API，為下一代工具帶來互操作性和符合物理學(xué)的渲染。

仿真是提升安全水平的關(guān)鍵

隨著對機器人、自動駕駛汽車和其他 AI 系統(tǒng)需求的增加，開發(fā)者正在尋求能夠加快其工作流的方法。傳感器數(shù)據(jù)為這些系統(tǒng)的感知能力提供助力，使它們能夠理解周圍環(huán)境并實時做出明智決策。

一直以來，開發(fā)者都在使用現(xiàn)實世界的數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練、測試和驗證。

但這種方法在涵蓋罕見場景或無法在現(xiàn)實世界中獲取的數(shù)據(jù)方面存在局限性。傳感器仿真提供了一種能夠有效測試無數(shù)“假設(shè)”場景和各種環(huán)境條件的完美方式。

借助 Omniverse Cloud API，開發(fā)者可使用高保真?zhèn)鞲衅鞣抡娓倪M他們所使用的工作流，以此應(yīng)對開發(fā)全棧自主性的挑戰(zhàn)。

這不僅簡化并提高了開發(fā)流程的效率，還降低了各種公司開發(fā)自主機器的門檻。

生態(tài)系統(tǒng)優(yōu)勢

Omniverse Cloud API 通過將仿真器、驗證和確認（V&V）工具、內(nèi)容以及傳感器開發(fā)者等匯聚成一個龐大的生態(tài)系統(tǒng)，創(chuàng)造了一個通用的 AI 系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境。

CARLA、MathWorks、MITRE、Foretellix 和 Voxel51 等開發(fā)商和軟件供應(yīng)商紛紛強調(diào)了這些 API 對整個自動駕駛汽車領(lǐng)域的廣泛吸引力。

CARLA 是一個 10 多萬開發(fā)者在使用的開源自動駕駛汽車仿真器。借助 Omniverse Cloud API，CARLA 用戶可以利用高保真?zhèn)鞲衅鞣抡娓倪M其現(xiàn)有工作流。

MITRE 是致力于提高技術(shù)安全性的非營利機構(gòu)。該機構(gòu)同樣正在為自動駕駛汽車行業(yè)建立一個用于驗證自動駕駛解決方案的數(shù)字試驗場。該數(shù)字試驗場將使用 Omniverse API 為其開發(fā)者提供核心傳感器仿真功能。

MathWorks 和 Foretellix 提供用于編寫、執(zhí)行、監(jiān)控和調(diào)試測試場景的重要仿真工具。正如 GTC 大會上所演示的，通過將此類仿真和測試自動化工具與 API 相結(jié)合，可以為自動駕駛汽車開發(fā)構(gòu)建一個強大的測試環(huán)境。

此外，通過將 API 與 Voxel51 的 FiftyOne 平臺集成，開發(fā)者可以輕松地可視化并整理仿真中生成的 ground-truth 數(shù)據(jù)，簡化并提高訓(xùn)練和測試的效率。

領(lǐng)先的工業(yè)傳感器解決方案提供商 SICK AG 正在努力將這些 API 集成到其傳感器開發(fā)流程中，以此減少物理原型的數(shù)量，實現(xiàn)設(shè)計修改快速迭代，并驗證最終性能。自主系統(tǒng)開發(fā)者最終可以在其應(yīng)用中使用這些經(jīng)過驗證的傳感器模型。

開發(fā)者還可以訪問不同制造商提供的傳感器模型，包括激光雷達制造商禾賽科技、Innoviz Technologies、Luminar、MicroVision、Robosense（速騰聚創(chuàng)）和 Seyond；視覺傳感器供應(yīng)商 OMNIVISION、onsemi 和索尼半導(dǎo)體解決方案公司；以及雷達供應(yīng)商 Continental、FORVIA HELLA 和 Arbe。

此外，AI/ML 開發(fā)者還可以調(diào)用這些 API 生成大量且多樣的合成數(shù)據(jù)集，為訓(xùn)練和驗證這些自主系統(tǒng)所使用的感知模型提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

賦能開發(fā)者并加速創(chuàng)新

通過降低高保真?zhèn)鞲衅鞣抡娴膫鹘y(tǒng)門檻，NVIDIA Omniverse Cloud API 賦予了開發(fā)者無需大規(guī)模改造基礎(chǔ)設(shè)施即可解決復(fù)雜 AI 問題的能力。

這種推動先進仿真工具全民化的做法有望加速創(chuàng)新，幫助開發(fā)者快速適應(yīng)最新的技術(shù)進步并將其集成到自己的測試和開發(fā)流程中。

審核編輯：劉清