近日，基于dToF技術(shù)的高精度、遠(yuǎn)距離、全自研國產(chǎn)高性能激光傳感器方案商“聚強(qiáng)智能”宣布完成原子創(chuàng)投獨(dú)家投資的數(shù)千萬元天使輪融資。據(jù)悉，聚強(qiáng)智能突破國外巨頭壟斷，在全球率先采用dToF路線實(shí)現(xiàn)高性能激光傳感器的量產(chǎn)，部分性能超進(jìn)口品牌5-10倍。本輪融資將用于提升產(chǎn)品創(chuàng)新研發(fā)、生產(chǎn)基地建設(shè)及規(guī)?；慨a(chǎn)、市場開拓等領(lǐng)域，目標(biāo)成為全球領(lǐng)先的傳感器解決方案提供商。

（一）三大優(yōu)勢，遠(yuǎn)距離高精度傳感器成剛需

傳感器被譽(yù)為現(xiàn)代工業(yè)智能化的神經(jīng)觸角，是科技創(chuàng)新下的新型工業(yè)化核心驅(qū)動力，是新質(zhì)生產(chǎn)力的重要一環(huán)。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球及中國工業(yè)傳感器市場未來5年內(nèi)將保持CAGR 7.5%和10%的持續(xù)高速增長，2023年全球市場規(guī)模達(dá)241億美元，2032年將達(dá)460億美元。亞太地區(qū)雖增速最快，但除日本外，其余國家大量工業(yè)類傳感器長期依賴進(jìn)口。

遠(yuǎn)距離、高精度激光測距傳感器，作為工業(yè)傳感器中的中高端產(chǎn)品線，憑借精度高、部署簡便、使用壽命久等優(yōu)勢，已廣泛應(yīng)用于替代大功率伺服系統(tǒng)的雙閉環(huán)通用變頻器系統(tǒng)，以及安裝環(huán)境復(fù)雜且被控對象位置隨時發(fā)生變化的復(fù)雜工況等，包括高速堆垛機(jī)、多穿車、高速提升機(jī)等工業(yè)自動化、物流自動化領(lǐng)域，可有效提升系統(tǒng)控制精度、響應(yīng)速度，消除運(yùn)動控制系統(tǒng)的機(jī)械、溫度等誤差，降低系統(tǒng)的整體成本。

此外，高性能激光測距傳感器的推廣應(yīng)用，對光伏自動化、風(fēng)電、鋰電、精密測繪、港口碼頭等國家重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)，以及智能電梯、智慧停車、軌道交通等民生工程的提質(zhì)增能也起到重要的推動作用。

（二）三座大山，高端市場國產(chǎn)化率不足5%

我國工業(yè)傳感器產(chǎn)業(yè)起步較晚，運(yùn)動控制領(lǐng)域高精度、遠(yuǎn)距離激光測距傳感器的高附加值市場被Keyence基恩士、Leuze勞易測、Sick西克、P+F倍加福等外資品牌長期壟斷；國產(chǎn)率不足5%，有量產(chǎn)能力的國內(nèi)品牌更為稀缺，主要原因有三：

其一，技術(shù)門檻高

在超200米且測量精度要求極高的工況下，只能通過ToF技術(shù)實(shí)現(xiàn)。飛行時間遠(yuǎn)，則測量精度極易受到溫漂、激光波長偏移、時間誤差、時鐘精度等因素影響；確保遠(yuǎn)距離激光測量的高測量分辨率、極低誤差、高刷新速度，且合理把控成本，是絕大多數(shù)國內(nèi)企業(yè)難以逾越的技術(shù)壁壘。

其二，量產(chǎn)門檻高

量產(chǎn)的前提是校準(zhǔn)、標(biāo)定和檢測。自動標(biāo)定測試臺長度越長，標(biāo)定精度越細(xì)，則設(shè)備投入成本越高；同時，也需要借助算法輔助提升硬件分辨率，軟硬皆強(qiáng)方可實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

其三，客戶磨合周期長

該領(lǐng)域應(yīng)用相對分散，又需要與工業(yè)客戶長期磨合，研發(fā)測試周期較長，少有國內(nèi)團(tuán)隊(duì)能沉下心來攻堅(jiān)克難實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化目標(biāo)。

據(jù)悉，目前西克、勞易測等進(jìn)口品牌的供貨周期長達(dá)數(shù)月，不但售價完全不受控，且時刻受到國外對此類高端產(chǎn)品出口數(shù)量的高度限制，遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足國內(nèi)市場日益迫切的需求。

無論是供應(yīng)鏈安全的客觀要求，還是客戶降本增效的主觀意愿，高精度、遠(yuǎn)距離、全自研高性能激光傳感器產(chǎn)品的國產(chǎn)化刻不容緩。

（三）四年迭代，全球獨(dú)創(chuàng)技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)

2018年，國內(nèi)頭部電梯系統(tǒng)提供商找到聚強(qiáng)創(chuàng)始人楊雷，希望提供一款高性價比的絕對位置傳感器。

楊雷曾任新時達(dá)、禾賽科技等知名企業(yè)的技術(shù)要職，也是一位連續(xù)創(chuàng)業(yè)者；聚強(qiáng)的核心團(tuán)隊(duì)成員均來自中科院和業(yè)內(nèi)大廠，在激光測距、運(yùn)動控制領(lǐng)域、工業(yè)自動化等方面具備豐富的研發(fā)設(shè)計(jì)及項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)。

基于對技術(shù)的深刻認(rèn)知，楊雷認(rèn)為，市面上主流產(chǎn)品采用的iToF方案受限于技術(shù)原理，探測精度與測量距離、調(diào)制頻率成反比，且易受環(huán)境光影響。如果要使該方案實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、高精度、刷新速率高，則須更高性能的光源和探測器，硬件成本必然陡升，無法滿足客戶對性價比的要求就意味著難以打破西克、勞易測的壟斷，無法實(shí)現(xiàn)自主創(chuàng)新的理想。

另一個技術(shù)路線：dToF，其抗干擾能力強(qiáng)，更適用于戶外、遠(yuǎn)距離、高速運(yùn)動等場景，但業(yè)內(nèi)的測量精度普遍僅為1~3cm，技術(shù)原理的精度硬傷導(dǎo)致與客戶的要求相差甚遠(yuǎn)。

然而，如果能做到大幅度提升dToF激光測距傳感器精度，再揚(yáng)長避短發(fā)揮高性價比優(yōu)勢，則有望在大多數(shù)應(yīng)用場景替代iToF產(chǎn)品。更重要的是，該路線國外巨頭暫未發(fā)力，一旦率先成功，將鑄就百分百擁有核心知識產(chǎn)權(quán)的中國激光雷達(dá)技術(shù)新一代壁壘。

通過多年研發(fā)迭代，聚強(qiáng)團(tuán)隊(duì)通過自研的激光驅(qū)動電路、APD讀出和優(yōu)化電路、自適應(yīng)濾波算法和校準(zhǔn)算法等軟硬件創(chuàng)新，一方面大幅降低dToF方案的誤差，成功突破原生技術(shù)缺陷，使得測量精度提高10倍以上，達(dá)到與iToF方案相同的1mm；另一方面，充分發(fā)揮dToF本身不受環(huán)境光干擾和高性價比的優(yōu)勢，有效降低客戶配置難度，應(yīng)用場景更為廣泛。

值得一提的是，在“商務(wù)部、科技部公告2023年第57號——關(guān)于公布《中國禁止出口限制出口技術(shù)目錄》的公告”中，明確提及測距精度＜2mm的激光雷達(dá)技術(shù)已被列入“中國限制出口技術(shù)名單”。這意味著聚強(qiáng)自主創(chuàng)新的1mm高精度dToF激光測距儀，從技術(shù)上已實(shí)現(xiàn)了中國公司對西方技術(shù)管控的成功反制。

此外，聚強(qiáng)產(chǎn)品的刷新速度高達(dá)500Hz，比進(jìn)口產(chǎn)品提升5-10倍，大幅提高電梯、堆垛機(jī)、提升機(jī)等高速運(yùn)動場景的運(yùn)動控制精度。

2022年，聚強(qiáng)智能獲頒上海市高新技術(shù)企業(yè)稱號；2023年，聚強(qiáng)高性能激光測距傳感器項(xiàng)目獲得上海創(chuàng)新基金A類獎。

從2019年原型機(jī)研發(fā)成功，到2023年第9代產(chǎn)品發(fā)布，聚強(qiáng)已完成行業(yè)多家標(biāo)桿客戶的測試及認(rèn)證，包括新時達(dá)電機(jī)、浙江杭可、博陽智能、西子優(yōu)邁等，并已收到行業(yè)知名上市公司批量訂單。今年2月，公司2000㎡首期生產(chǎn)基地建設(shè)完畢，自主研發(fā)的60米自動標(biāo)定測試臺可確保2024年遠(yuǎn)距離、高精度激光測距儀的量產(chǎn)交付。

如今，聚強(qiáng)智能的dToF方案高性能激光傳感器，已成為工業(yè)自動化領(lǐng)域全球首創(chuàng)且量產(chǎn)的高性價比產(chǎn)品，階段性地吹響了國產(chǎn)化的第一聲號角。

對此，聚強(qiáng)智能創(chuàng)始人楊雷表示，中國高性能工業(yè)傳感器市場一直被國外巨頭壟斷，國內(nèi)iToF技術(shù)路線的產(chǎn)品性能較歐美國家依然還有不小的差距，行業(yè)整體的自主創(chuàng)新之路任重道遠(yuǎn)，這也是聚強(qiáng)肩上擔(dān)負(fù)著的使命與責(zé)任。我們堅(jiān)信，得益于在dToF方案的優(yōu)勢卡位，以及對產(chǎn)品的不斷打磨、對客戶的深刻理解，聚強(qiáng)有信心未來成為引領(lǐng)全球傳感器領(lǐng)域的中國之星。

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，原子創(chuàng)投副總裁趙旸表示：傳感器是智能制造的基石，我們堅(jiān)定看好工業(yè)傳感器領(lǐng)域的國產(chǎn)替代機(jī)會。聚強(qiáng)團(tuán)隊(duì)在遠(yuǎn)距離、高性能測距領(lǐng)域具備豐富的研發(fā)和量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，創(chuàng)業(yè)以來經(jīng)過四年的精心打磨，其產(chǎn)品已成功在電梯和工業(yè)自動化等行業(yè)頭部客戶落地應(yīng)用，業(yè)務(wù)爆發(fā)在即，即將成為國內(nèi)首家高性能激光傳感器量產(chǎn)企業(yè)。期待聚強(qiáng)精益求精不斷突破，為中國的智能制造保駕護(hù)航，為躋身全球傳感器領(lǐng)導(dǎo)者的目標(biāo)砥礪前行。