今日（11月11日），據(jù)智子力控（寧波）科技有限公司（下文簡稱“智子力控”）官宣，公司已完成數(shù)千萬元人民幣種子輪融資，領投方為云天使基金（Cloud Angel Fund），璞躍中國（PlugandPlayChina）等跟投，山云資本擔任本輪融資財務顧問。本輪融資將用于產(chǎn)品研發(fā)、商業(yè)拓展及人才招募，加速公司在具身智能領域的布局及成長。

這是智子力控3個月來的第二輪融資，在8月份，智子力控剛剛完成天使輪融資，投資方為Plug and Play China旗下的私募基金和云天使基金。

資料顯示，智子力控2024年9月在寧波市鄞州區(qū)注冊成立，是一家初創(chuàng)的高精度六維力傳感器技術企業(yè)。

這家寧波六維力傳感器初創(chuàng)企業(yè)有什么特別？

專注光纖六維力傳感技術，突破傳統(tǒng)剛性感知局限，年產(chǎn)過萬傳感器的產(chǎn)線已投產(chǎn)，產(chǎn)品通過多家頭部公司送樣測試進入量產(chǎn)階段

六維力傳感器能夠同時測量三維空間中的六個獨立力和力矩分量，是高精度力傳感器的代表，被譽為力傳感的“皇冠明珠”，是人形機器人等具身智能應用必不可少的關鍵傳感器，譬如特斯拉的人形機器人Optimus Gen 2就配置了4個六維力傳感器。
六維力傳感器按技術種類，可分為應變片式、電容式、光纖式、壓電式、磁彈性式、光電式等多種類別，其中，應變片式六維力傳感器是最為傳統(tǒng)和成熟的一種，亦是大部分國產(chǎn)六維力傳感器企業(yè)的主流技術路線。不同技術六維力傳感器特點如下：

1. 應變片式：最為傳統(tǒng)和成熟的一種，通過測量因外力作用而產(chǎn)生的微小形變來間接獲取六個方向上的力及力矩信息。其結構簡單，成本相對較低，廣泛應用于機器人末端執(zhí)行器、精密裝配等領域。

2. 電容式：利用電容變化來感知力的變化，具有高精度、高靈敏度的特點。其非接觸式測量原理使得傳感器在惡劣環(huán)境下也能保持穩(wěn)定的性能，特別適用于航空航天、深海探測等極端條件下的力測量。

3. 光纖式：利用光纖作為傳感元件，通過測量光在光纖中傳輸特性的變化來檢測力的大小和方向。其抗干擾能力強、信號傳輸距離遠，為遠程監(jiān)控和高速數(shù)據(jù)傳輸提供了可能，正逐步在工業(yè)自動化、醫(yī)療手術機器人等領域展現(xiàn)其巨大潛力。

4. 壓電式：壓依賴于壓電材料的壓電效應，將機械能轉化為電能進行測量。其響應速度快、動態(tài)性能好，特別適用于需要快速響應和精確控制的場合，如高速沖擊試驗、振動分析等。

5. 磁彈性式：結合磁性材料與機械結構，通過磁場變化檢測力和扭矩。

6. 光電式：基于光學原理進行測量，具有高精度和抗干擾能力強的特點。

? 而智子力控則專注獨特的光纖式六維力傳感器技術，結合了光纖光柵技術與人工智能算法，性能顯著優(yōu)于國內(nèi)外同類產(chǎn)品，具備高精度和高靈敏度的力感知。
與傳統(tǒng)的“單點式”六維力傳感器不同，智子力控的光纖六維力傳感器更強調(diào)整機力控的優(yōu)勢。

僅在機械臂末端加載六維力傳感器的做法，在汽配打磨等典型工業(yè)工藝中可滿足需求，但當應用下沉至與人交互的協(xié)作機器人與人形機器人，要實現(xiàn)“穿針引線”這類高精細、柔順、安全的操作，單點末端力控的適用性與覆蓋面便顯不足。

因此，人形機器人等應用的發(fā)展，對“整機力控”提出剛性需求。其核心在于兩點——其一，補齊關節(jié)與結構件層面的“力矩無感”，讓機器人不僅知道“到哪兒”，更知道“用多大力、何時該停”；其二，突破傳統(tǒng)“剛性位置控制”的天花板。

傳統(tǒng)位置控制僅能按軌跡移動，無法實時調(diào)用環(huán)境力反饋，面對裝配、打磨、拋光、抓取脆性物體、與人協(xié)作等場景就會顯露短板。

在路線選擇上，想要實現(xiàn)“整機力控”這一目標，除卻末端六維力傳感器之外，行業(yè)普適做法是為每個關節(jié)加載電學式單維扭矩傳感器，以拼接近似“全身力覺”。該路徑工程成熟但存在瓶頸：裝配復雜、標定工作量大、非線性與串擾處理難、在大溫漂與強電磁環(huán)境下維護成本高。

智子力控提出另一條“力學神經(jīng)架構”路徑：以光學為感知介質，結合自研的標定與解耦算法，在“指尖—關節(jié)—骨骼—端效器”等關鍵結構件內(nèi)嵌力覺單元，形成可級聯(lián)的分布式感知網(wǎng)絡。該方案強調(diào)四個方向的系統(tǒng)性收益：

1.覆蓋面：從末端點感知升級為多部位、多尺度分布式感知，可對接觸力、微小擾動與復雜接觸事件進行更早期、更細粒度的捕捉；

2.工程化：模塊化與小型化設計降低整機改造門檻，面向既有平臺以“增量嵌入”完成升級，縮短導入周期；

3.魯棒性：光學介質在強電磁、油污粉塵、溫濕波動等復雜工況下具備物理層抗干擾潛力，配合算法補償可降低漂移與串擾；

4.算力與成本：通過邊緣側的特征提取與解耦壓縮，減少上層算力與帶寬占用，為批量化與消費級場景釋放成本空間。

智子力控的光纖六維力傳感結構減輕了傳感器的自重，并降低了制造成本。傳感器還具備高效校準特性，能夠縮短校準時間，提高生產(chǎn)效率，同時具備防水、防腐蝕和抗電磁干擾的能力，適用于多種復雜應用場景。

在產(chǎn)業(yè)化方面，智子力控具備算法開發(fā)、高精度工藝控制、產(chǎn)品標定及調(diào)試、全過程質量管控四大能力，目前第一期年產(chǎn)過萬傳感器的產(chǎn)線已經(jīng)建成并投產(chǎn)。

智子力控的技術及產(chǎn)品目前已經(jīng)通過多家頭部公司的送樣測試，啟動進入批量化生產(chǎn)階段。除人形機器人外，六維力、多維扭矩傳感器在協(xié)作臂末端、醫(yī)療手術機器人、汽車碰撞測試等場景中也有廣泛需求，這些場景的增長也會讓多維力傳感器的市場規(guī)模進一步增大。

據(jù)本輪領投方云天使基金合伙人王煥龍評價，起源于建筑行業(yè)的光纖光柵力傳感器跨界進入機器人領域，需要克服算法精確性、設備微型化、成本可比性等諸多挑戰(zhàn)。智子力控團隊綜合運用技術和工程上的突破性創(chuàng)新，給機器人產(chǎn)業(yè)帶來耳目一新的產(chǎn)品思路。我們期待智子力控的產(chǎn)品未來能像神經(jīng)組織一樣遍布人形機器人和工業(yè)機械臂的軀體，給它們帶來更全面、更精細的力控感知能力。

牛津大學博士后創(chuàng)業(yè)，創(chuàng)始團隊具備深厚行業(yè)背景

智子力控的創(chuàng)始人兼CEO為宋戈陽博士，其持有公司40.01%股權，是公司實控人。

據(jù)硬氪介紹，宋戈陽博士是當前“力覺感知”領域具有代表性的青年科學家之一，兼具深厚的學術背景與卓越的技術創(chuàng)新能力。

宋戈陽博士在英國謝菲爾德大學獲得一等榮譽學士學位，于倫敦帝國理工學院取得碩士學位，并在諾丁漢大學完成博士研究，隨后在牛津大學從事博士后研究工作。十三年跨學科科研積累，使他在結構健康監(jiān)測、巖土工程、柔性機械結構與力控感知系統(tǒng)等方向上形成了系統(tǒng)的研究體系。

博士后期間，宋戈陽參與了英國牛津大學 Brian Sheil 教授 Royal academic research fellowship 項目，致力于解決光基力學傳感器在復雜惡劣環(huán)境中的應用。他將光學技術與AI算法相結合，開創(chuàng)性地實現(xiàn)了高維力覺信號的實時解耦與動態(tài)感知。

在此基礎上，宋戈陽于2023年在英國通過劍橋大學 （Cambridge enterprise）創(chuàng)立Joltsynsor Limited，將高自由度六維力覺傳感技術實現(xiàn)商業(yè)化應用，推動該領域從實驗室走向產(chǎn)業(yè)化，在愛爾蘭，意大利等重大基礎設施工程中實現(xiàn)了實際部署，其中“沉井實時監(jiān)測項目”實現(xiàn)了實時六維力測量與結構位移感知的結合，一年內(nèi)獲得商業(yè)訂單數(shù)百萬元。
2024年，宋戈陽成立智子力控，以深厚的行業(yè)技術背景推動光纖六維力傳感器的產(chǎn)業(yè)化應用。
除宋戈陽外，智子力控另有兩位自然人股東，均為公司聯(lián)合創(chuàng)始人。

錢瑾持有智子力控6.4%股權，擔任首席運營官（COO）職務，錢瑾畢業(yè)于約翰霍普金斯大學，具備跨界背景和系統(tǒng)化思維，主要負責團隊技術從科研成果向商業(yè)落地的過程。

錢瑾早年在國際知名金融機構（包括中金公司、普洛斯資本、中國銀行等）任職，長期深耕資本運作、股權投資與企業(yè)融資領域，具備豐富的產(chǎn)業(yè)基金與國際資本對接經(jīng)驗。

楊燦杰持有智子力控5.6%股權，擔任首席項目官（CPO）職務，楊燦杰畢業(yè)于英國謝菲爾德大學，獲控制系統(tǒng)碩士學位。憑借扎實的工程技術背景與系統(tǒng)化的項目管理經(jīng)驗，他是推動智子力控核心產(chǎn)品從“研發(fā)樣機”到“產(chǎn)業(yè)落地”的關鍵人物之一。

楊燦杰具備跨領域的系統(tǒng)集成能力，對智能制造系統(tǒng)的全過程管理擁有深刻理解。在加入智子力控之前，楊燦杰曾任中興通訊股份有限公司項目總監(jiān)，主導多個關鍵項目的全生命周期管理與交付工作，負責跨部門協(xié)同、進度管控與質量監(jiān)督。

結語

作為初創(chuàng)企業(yè)，智子力控攜獨特的光纖六維力傳感器技術，進入具身智能傳感器賽道，憑借技術突破性和團隊背景，獲眾多機構的關注。

2025年以來，國產(chǎn)具身智能領域傳感器投融資爆發(fā)，數(shù)量眾多的傳感器融資事件，見證了這一賽道的火熱。

其中，六維力傳感器、觸覺傳感器，是具身智能傳感器最受投資者關注的領域，具有廣闊的市場空間。

新興的具身智能傳感器賽道，國產(chǎn)初創(chuàng)傳感器企業(yè)，有望復刻在激光雷達等傳感領域的成功。

本文部分資料來自：

硬氪《牛津博士后跨界具身智能，「智子力控」獲數(shù)千萬元種子輪融資｜硬氪首發(fā)》

江廈街之狼《寧波本土投資信息差 第二十一期》

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