2024年6月，北京行易道科技有限公司正式與韓國(guó)自動(dòng)駕駛公司簽署技術(shù)開(kāi)發(fā)協(xié)議，共同開(kāi)發(fā)基于4D成像毫米波雷達(dá)為主傳感器的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，加速低成本無(wú)人駕駛商業(yè)化落地。行易道作為國(guó)內(nèi)4D成像雷達(dá)技術(shù)的標(biāo)桿企業(yè)，采用獨(dú)有的稀疏信號(hào)成像算法和天線陣列技術(shù)，對(duì)周邊環(huán)境實(shí)現(xiàn)密集點(diǎn)云的成像效果，使得毫米波雷達(dá)獲得三維建模的能力，新增目標(biāo)識(shí)別、路徑規(guī)劃的能力，從而具有平替激光雷達(dá)的可能性。

2024年1月，行易道發(fā)布全球首個(gè)4D成像雷達(dá)的實(shí)時(shí)SLAM，3月，韓國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)CEO攜韓國(guó)電信研究院ETRI的自動(dòng)駕駛專家拜訪行易道，就4D成像雷達(dá)的工程應(yīng)用進(jìn)行了深入交流。ETRI資深專家Dr. Choi高度贊賞行易道4D成像雷達(dá)技術(shù)，回韓國(guó)后立即安排了實(shí)車(chē)測(cè)試驗(yàn)證。通過(guò)幾周的測(cè)試場(chǎng)和實(shí)際道路測(cè)試，ETRI對(duì)行易道雷達(dá)產(chǎn)品表現(xiàn)非常滿意，加速了韓國(guó)自動(dòng)駕駛創(chuàng)新企業(yè)與行易道的正式合作。

韓國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)CEO表示，以4D成像雷達(dá)為主傳感器的智能駕駛系統(tǒng)，具有數(shù)據(jù)可靠、計(jì)算總成本低的優(yōu)勢(shì)，特別適合工程化和廣泛應(yīng)用。行易道認(rèn)為，4D成像雷達(dá)能夠提供密集點(diǎn)云，能夠通過(guò)深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練雷達(dá)數(shù)據(jù)，和純視覺(jué)和激光雷達(dá)方案相比，運(yùn)算數(shù)據(jù)量得到大幅降低，此次合作，使得4D成像雷達(dá)抵達(dá)智能化的高速入口。同時(shí)，行易道原有的系數(shù)信號(hào)成像技術(shù)，可以通過(guò)智能駕駛應(yīng)用，獲得新的升級(jí)機(jī)會(huì)。

具有4D成像毫米波雷達(dá)的L3、L4智能駕駛方案的商業(yè)化落地指日可待。