怎么樣讓Profinet和CANopen通訊連接起來?這幾天有幾個(gè)客戶朋友咨詢到這個(gè)問題，作者在這里統(tǒng)一為大家回復(fù)一下。想要解決這個(gè)問題其實(shí)也非常簡單，只需要用到一個(gè)設(shè)備，名為YC-PN-COP。下面作者為大家詳細(xì)講解一下該設(shè)備的主要功能及詳細(xì)配置方法。

一，設(shè)備主要功能

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-PN-COP 是自主研發(fā)的一款 PROFINET 從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。YC-PN-COP主要功能是將各種 CANOPEN 設(shè)備接入到 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)中。遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-PN-COP連接到 PROFINET 總線中做為從站使用，連接到 CANOPEN 總線中做為主站使用。

二，設(shè)備應(yīng)用拓?fù)鋱D

Profinet轉(zhuǎn)CANopen協(xié)議轉(zhuǎn)化網(wǎng)關(guān)

三，設(shè)備技術(shù)參數(shù)

1、PROFINET 技術(shù)參數(shù)

● 網(wǎng)關(guān)做為 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)的 Device 設(shè)備(即從站)，帶 2 個(gè) RJ45 以太網(wǎng)接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX 自檢測，集成以太網(wǎng)交換機(jī)，可以組成鏈?zhǔn)骄W(wǎng)絡(luò)，支持環(huán)網(wǎng)冗余。

● 適應(yīng) PROFINET V2.3 協(xié)議，采用實(shí)時(shí)(RT)通訊功能，符合： GB/T 25105-2014《工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場總線規(guī)范類型 10: PROFINET IO 規(guī)范》，IEC 61158-5-10：2007，IDT。

● 支持的數(shù)據(jù)長度：輸入≤1000 字節(jié)，輸出≤1000 字節(jié)，輸入+輸出≤2000 字節(jié)。

2、CANOPEN 技術(shù)參數(shù)

● 網(wǎng)關(guān)的 CANOPEN 接口做為主站工作。

● 標(biāo)準(zhǔn) CAN2.0A 接口，符合 CANOPEN CiA 401 標(biāo)準(zhǔn)。

● 波特率支持：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M 可選。

● 通訊參數(shù)均可在 GW Config Builder 軟件中由用戶來設(shè)定。

四，產(chǎn)品尺寸圖

Profinet轉(zhuǎn)CANopen協(xié)議轉(zhuǎn)化網(wǎng)關(guān)

五，端子說明

3PIN 端子 L+：電源 24V

3PIN 端子 M：電源 0V

3PIN 端子 PE：保護(hù)地

網(wǎng)口 LAN：網(wǎng)關(guān)下載配置口

網(wǎng)口 P1、P2：PROFINET 接口

5PIN 端子 L、H：CAN 信號(hào) L、H

5PIN 端子 GND：屏蔽接地

5PIN 端子 RL、RH：CAN 終端電阻，如需接入終端電阻時(shí)，L 與 RL 短接，H 與 RH 短接。

全文總結(jié)：

Profinet轉(zhuǎn)CANopen協(xié)議轉(zhuǎn)化網(wǎng)關(guān)現(xiàn)在就為大家講解到這里啦，是否對(duì)您有一定的幫助呢?如果您還有其他問題需要咨詢了解，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們吆!