定時(shí)器控制小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)
在電氣原理圖轉(zhuǎn)化為梯形圖的過程中，真正實(shí)現(xiàn)了一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，I0.0代表輸入，所接的就是電氣原理圖里面的啟動(dòng)開關(guān)，停車開關(guān)，熱保護(hù)繼電器，Q4.0代表輸出，所接的是控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的交流接觸器（CJ），其實(shí)在轉(zhuǎn)化完之后的電路中，真實(shí)的電機(jī)只連接了熱保護(hù)繼電器和交流接觸器，需要人操作的按鈕全都接到了plc的輸入端。如下圖所示，可以看出圖中是能實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖保護(hù)的，而在PLC中完成聯(lián)鎖保護(hù)的目的就是使兩個(gè)輸出Q4.0和Q4.1不同時(shí)為零，在第一幅圖中可以看到，它的PLC連接圖并不是完全按照電氣連接圖設(shè)計(jì)的，它在外面還連接了接觸器，使之形成硬件的聯(lián)鎖保護(hù)，這樣可靠性得到了進(jìn)一步提高。
定時(shí)器是個(gè)很有意思的東西，誰有定時(shí)要求，或誰觸發(fā)了定時(shí)器，那么它就跟誰連接。且定時(shí)器的導(dǎo)通要觸發(fā)自鎖（并聯(lián)在支路中），或關(guān)閉自鎖（串聯(lián)在主路中）。
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原文標(biāo)題：經(jīng)典案例--西門子200PLC控制小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)
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