在車載以太網(wǎng)自動(dòng)化測(cè)試系列套件AETP中，AETP.TSN（Automotive Ethernet Test Package. Time-Sensitive Networking）是專為車載以太網(wǎng)TSN測(cè)試設(shè)計(jì)的自動(dòng)化測(cè)試套件，旨在驗(yàn)證ECU是否符合TSN協(xié)議的規(guī)范一致性要求、配置需求和性能標(biāo)準(zhǔn)。

AETP.TSN特點(diǎn)

適配多款流量?jī)x

本套件適配多款流量?jī)x設(shè)備，無需進(jìn)行手動(dòng)測(cè)試。測(cè)試時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的測(cè)試拓?fù)?，將流量?jī)x的一端連接到上位機(jī)，另一端連接到ECU。上位機(jī)已安裝AETP.TSN測(cè)試套件，用戶只需在套件中選擇指定的流量?jī)x，并點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕，即可自動(dòng)控制流量?jī)x的連接端口、收發(fā)流量，并在解析報(bào)文后自動(dòng)生成測(cè)試報(bào)告，省去了手動(dòng)抓取報(bào)文進(jìn)行分析的步驟。

圖1 測(cè)試拓?fù)?/p>

測(cè)試內(nèi)容全面

覆蓋一致性測(cè)試、配置測(cè)試和性能測(cè)試，支持以下多種測(cè)試：

AS：Timing and Synchronization for Time-Sensitive Application

常規(guī)AED測(cè)試

Master/Slave端口測(cè)試

Bridge行為測(cè)試

時(shí)間感知系統(tǒng)測(cè)試

介質(zhì)相關(guān)，全雙工，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鏈路測(cè)試

SiteSyncSync/PortSyncSyncReceive/

ClockSlaveSync/ClockMaster/ MDSyncReceive/MDSyncSend/

MDPdelayReq/MDPdelayResp狀態(tài)機(jī)測(cè)試

時(shí)間同步冗余通用測(cè)試

多域鏈路延時(shí)機(jī)制測(cè)試

Hot-Standby備份時(shí)鐘機(jī)制測(cè)試

性能測(cè)試

Qav：Forwarding and Queuing for Time-Sensitive-Streams

轉(zhuǎn)發(fā)過程測(cè)試

CBS算法測(cè)試

帶寬預(yù)留測(cè)試

性能測(cè)試

Qbv：Enhancements for Scheduled Traffic Time Aware Shaper

Admin參數(shù)測(cè)試

GateOperation測(cè)試

Detection能力測(cè)試

性能測(cè)試

Qbu&br：Frame Preemption

通用測(cè)試

幀格式測(cè)試

幀搶占行為測(cè)試

Qci：Per-Stream Filtering and Policing

FSFP參數(shù)測(cè)試

FSFP行為測(cè)試

性能測(cè)試

CB：Frame Replication and Elimination for Reliability

Sequence Generation 測(cè)試

Sequence Recovery 測(cè)試

性能測(cè)試

測(cè)試報(bào)告清晰

測(cè)試完成后，本套件會(huì)自動(dòng)保存測(cè)試數(shù)據(jù)，并生成一份詳細(xì)的測(cè)試報(bào)告。該報(bào)告總結(jié)了測(cè)試用例的期望結(jié)果，列出了不同端口的實(shí)際測(cè)試結(jié)果，包括接收到的報(bào)文數(shù)量及關(guān)鍵信息，從而便于用戶迅速定位問題所在。

圖2 測(cè)試報(bào)告

測(cè)試用例生成

用例名稱

當(dāng)未收到 Pdelay_Req 的響應(yīng)時(shí) AED 的行為（AED）

測(cè)試目的

驗(yàn)證DUT的initialLogPdelayReqInterval是否在適當(dāng)時(shí)間內(nèi)切換給其配置的operLogPdelayReqInterval。

測(cè)試步驟

步驟1：通過供應(yīng)商特定的方法，將operLogPdelay-

ReqInteral 配置 2 秒；

步驟2：斷開被測(cè)設(shè)備的鏈路，將其設(shè)置為睡眠狀態(tài)，或者將 DUT 下電；

步驟3：TS1捕捉所有g(shù)PTP報(bào)文；

步驟4：等待70s，記錄TS1是否捕獲到Pdelay_Req報(bào)文以及報(bào)文間隔；

步驟5：TS1停止捕獲報(bào)文

執(zhí)行模塊

圖3 測(cè)試案例執(zhí)行模塊

測(cè)試結(jié)果

圖4 測(cè)試結(jié)果

測(cè)試分析

將測(cè)試結(jié)果與測(cè)試步驟對(duì)比，該測(cè)試用例為Fail，你能猜到原因嗎？（答案在下期揭曉）

【上期答案】車載以太網(wǎng)自動(dòng)化測(cè)試套件（UDS） - AETP.UDS

被測(cè)ECU接收到功能尋址請(qǐng)求0x14服務(wù)不支持DTC組時(shí)，不發(fā)送響應(yīng)報(bào)文，但被測(cè)ECU實(shí)際回復(fù)0x7F 0x14 0x31（Request out of Range），測(cè)試結(jié)果與規(guī)范不符，所以此項(xiàng)為Fail。

產(chǎn)品模塊組成

圖7 自動(dòng)化執(zhí)行軟件TAE及測(cè)試套件AETP

經(jīng)緯恒潤(rùn)作為OPEN聯(lián)盟會(huì)員和AUTOSAR聯(lián)盟的高級(jí)合作伙伴，長(zhǎng)期為國內(nèi)外各大OEM和供應(yīng)商提供涵蓋TCP/IP、SOME/IP、DoIP、AVB、TSN、DDS等技術(shù)領(lǐng)域的設(shè)計(jì)和測(cè)試咨詢服務(wù)，積極研發(fā)和探索車載網(wǎng)絡(luò)前沿技術(shù)的工程應(yīng)用。通過多個(gè)項(xiàng)目的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，已建立了高質(zhì)量、本土化的設(shè)計(jì)與測(cè)試一體化解決方案，為整車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)提供可靠支持。