近日，一款名為Tillu的開源“寵物”機器人受到了創(chuàng)客們的廣泛關(guān)注。該機器人基于上海智位機器人（DFRobot）行空板M10設(shè)計，靈感源自O(shè)tto機器人，具備行走、舞蹈等多種動態(tài)功能，集趣味性與實用性于一身。

Tillu不僅支持語音識別，還提供觸摸交互功能，為用戶帶來了更加智能和互動的體驗。該項目的開源特性尤為突出，3D打印文件及Python代碼全部公開，開發(fā)者們可以通過Fusion 360對設(shè)計進(jìn)行個性化修改。此外，Tillu還支持Mind+低代碼可視化編程，為初學(xué)者提供了友好的編程環(huán)境，讓創(chuàng)意轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實變得更加簡便。

在成本控制方面，Tillu的制作成本合理，制作難度適中，這使得它成為廣大創(chuàng)客和機器人愛好者入門學(xué)習(xí)和實踐的理想選擇。通過Tillu，更多人將能夠探索機器人開發(fā)的樂趣與魅力。感興趣的朋友們，不妨立即動手嘗試一下吧！

趣味表情與動態(tài)舞蹈

Tillu不僅具備靈活可愛的面部表情，通過行空板顯示屏，可以生動地展示多種情感狀態(tài)。同時，Tillu的運動能力相當(dāng)出色，采用搭載于兩條腿的四個舵機，能夠?qū)崿F(xiàn)走路、舞蹈等多種動作，擁有約10種行動模式，用戶可以享受由Tillu呈現(xiàn)的一系列連續(xù)舞蹈表演。

互動感應(yīng)與語音指令

Tillu的互動體驗同樣令人驚喜。它內(nèi)置觸摸傳感器，任何人觸碰其頭部，Tillu便會隨機開啟一系列趣味動作。此外，通過行空板M10搭載的麥克風(fēng)，Tillu能夠識別并響應(yīng)語音指令。當(dāng)用戶說出“Tillu，dance”（Tillu，跳舞）時，Tillu會立即進(jìn)入舞蹈模式，同時還可以根據(jù)指令進(jìn)行前進(jìn)、后退或側(cè)移，增強了人機互動的樂趣。

獨特外觀設(shè)計

在外觀設(shè)計上，Tillu采用深灰色與橙色絲線相結(jié)合，形成獨特且具有吸引力的雙色外觀，更加符合現(xiàn)代科技的審美。在功能設(shè)計上，其頭部背殼的開孔設(shè)計也考慮到了用戶的需求，使得充電和連接電腦擴展變得十分便捷。

Tillu的出現(xiàn)不僅彰顯了智能機器人的未來發(fā)展趨勢，也為用戶帶來了更多的樂趣和便利。無論是作為家庭娛樂還是教育工具，Tillu都展現(xiàn)出了廣泛的應(yīng)用潛力

所需硬件：

●行空板M10

●DF15MG舵機（4個）

●2路18650電池座

●Type-C L型公對母轉(zhuǎn)接線 （2條）

●觸覺按鈕、觸摸傳感器

所需軟件

●Mind+青少年圖形化編程軟件

●Autodesk Fusion

其他工具

●3D 打印機

●螺絲套件

Tillu 是一個兼具趣味性和挑戰(zhàn)的的機器人項目，它結(jié)合了高質(zhì)量的硬件、靈活的軟件和定制的3D打印設(shè)計。行空板M10通過舵機實現(xiàn)精確的運動控制，而觸摸傳感器則為機器人增添了交互性。Tillu 機器人采用電池供電，便攜性強，非常適合隨時隨地使用。

3D打印部件提供了設(shè)計靈活性，而 Mind+ 軟件支持圖形化編程和 Python 編程，適合不同水平的學(xué)習(xí)者。使用 Type-C 接口進(jìn)行充電和編程，簡化了設(shè)置和操作流程。這個項目提供了一個動手實踐的學(xué)習(xí)體驗，將編程、電子技術(shù)和設(shè)計融為一體，充滿趣味性和吸引力。無論是個人使用、教學(xué)還是探索，Tillu 都為對機器人感興趣的人提供了一個堅實的基礎(chǔ)。

關(guān)于《Tillu的開源“寵物”機器人》的詳細(xì)的制作過程，您可以訪問“DF創(chuàng)客空間”了解更多。

審核編輯 黃宇