KTM5900 是一款 24bit 絕對角度 TMR 磁性編碼器，構成一個高速高精度的非接觸磁性編碼

器模塊。它具有最高 2M 采樣速率的 16bit SAR ADC 讀取傳感器上的差分模擬正弦和余弦信

號的能力，可以通過其高速數(shù)字電路進行角度計算，并輸出位置信息。

KTM5900 提供多種靈活的角度輸出模式，滿足不同應用需求。首先，它支持最高 36Mbps

SPI 絕對角度輸出，SPI 同時可以用來配置 MTP（多次可編程存儲器）；此外，可編程的最大

65536 線 ABZ 正交脈沖增量輸出，提供高分辨率和精準的位置信息；而且，KTM5900 支持

可編程最大 256 對極 UVW 增量輸出；最后，KTM5900 支持 PWM 絕對角度輸出。

KTM5900 有許多易用性功能，如自動線性校準，自動非線性校準，Z 信號標定（多 Z 信號選

擇一個），多級對應用時絕對位置同步，運放增益可編程等。KTM5900 對其功能安全性進行

了一些優(yōu)化，例如 SPI 角度輸出具有 8 位 CRC 驗證，以及集成了許多自診斷報警功能，如

TMR 輸入正弦/余弦振幅異常、輸入欠壓等。

1 產(chǎn)品特點

- 單對極細分角度最高可達 24bit

- 同時支持在軸與離軸安裝

- 內(nèi)部集成超高性能雙 16bit 2M SAR ADC

- 最大支持 36M SPI 角度輸出及寄存器讀寫

- 1-65536 線可編程 ABZ 增量輸出

- 1-256 對極可編程 UVW 增量輸出

- 獨立 PWM 絕對角度輸出

- 集成自動線性校準與自動非線性校準

- 單對極校準后 INL≤±0.025°

- 集成可編程增益運放

- 超高帶寬輸入，80M 內(nèi)部主頻，超低延時

- 內(nèi)部集成高精度 TMR 磁性傳感器

- 工作溫度范圍-40°C 至 125°C

- 封裝為 QFN32-5*5mm

2 典型應用

- 伺服電機

- 直線電機

- DDR 直驅電機

- 中空關節(jié)機器人

- 離軸角度測量

- 空心杯電機

KTM5900 是一款通用絕對角度編碼器芯片。它包含一系列功能模塊，包括 TMR 傳感器模塊，

可調(diào)增益放大器，高速 SAR ADC 模塊，細分器模塊，修正校準模塊，濾波器模塊和一系列豐

富的接口模塊，通過寄存器配置為所需分辨率的編碼器。KTM5900 擁有廣泛的輸出選項，如

ABZ/UVW/PWM/SPI 接口。

該系統(tǒng)配備了自動校準和自適應功能，以糾正傳感器偏移、正弦/余弦幅度匹配和相位正交，

確保最小的角度誤差和抖動。此外，KTM5900 SoC 采用行業(yè)領先的 2MHz 16 位 SAR ADC，

以提高性能和精度。

KTM5900 的一個顯著優(yōu)勢是其能夠在正常操作期間自動檢測和校正非線性誤差，只需按下

一個按鈕或發(fā)送一個 SPI 命令即可。此外，KTM5900 還集成了 256 點誤差查找表，客戶可

以通過光編對拖將非線性誤差算出來寫入 KTM5900，以提高輸出絕對精度。內(nèi)部集成高精

度 TMR 傳感器，單對極磁鐵組合成編碼器，一鍵自校準和 256 點誤差查找表的效果都可以

達到 INL≤0.025°。

審核編輯 黃宇