當前，具身智能已成為全球科技領域的前沿焦點，更受到國家戰(zhàn)略級重視，吸引科技產(chǎn)業(yè)巨頭搶灘布局。但同時，具身智能的商業(yè)化路徑、規(guī)?；瘧脠鼍啊⒓夹g成本等難題也開始在資本界與產(chǎn)業(yè)圈引起廣泛討論。

4月15日，憑借具身智能柔性機器人產(chǎn)品在無人機空中精準作業(yè)與新能源汽車無人化補能兩大領域的創(chuàng)新應用與商業(yè)化落地，萬勛科技榮獲第二屆LeadeRobot機器人與具身智能行業(yè)2025年度評選「具身智能應用標桿引領獎」。

LeadeRobot「具身智能應用標桿引領獎」巡禮（下）：助力智駕閉環(huán)，柔韌自動充電機器人加速補能體驗變革。

智能化出行新體驗

自動充電補齊“最后一米”

在新能源汽車行業(yè)的快速發(fā)展下，未來出行正朝著高度智能化的方向邁進，經(jīng)歷著從基礎輔助到全場景智能化體驗的轉變。在此過程中不難發(fā)現(xiàn)，盡管越來越多的新能源車輛開始逐步在路徑規(guī)劃、駕駛、泊車等場景中提供多種智能化功能，但如果從全場景的維度去審視，智能化出行的體驗鏈仍存在明顯的斷裂點——車輛充電時仍需人類手動插拔充電槍?？梢哉f，自動充電便是智能出行體驗的“最后一米”，有了它，整個智能出行體驗才能完整閉環(huán)，真正做到無縫銜接、全程自主。而自動充電技術的崛起，正在將這一愿景推向現(xiàn)實。

自動充電技術的核心命題在“如何讓充電槍精準且安全地找到并自動對接車輛，同時實現(xiàn)全過程無人化、類人化的高效操作”。這一技術要求系統(tǒng)具備智能學習與自適應能力，能夠根據(jù)不同車型、不同充電接口的設計差異，甚至是不同的停車位置進行動作調整，模擬人類操作時的細膩與靈活。

仿生柔臂＋具身智能

自動充電“放手放心又放松”

基于獨有的Pliabot?柔韌技術，萬勛科技推出行業(yè)首創(chuàng)的剛柔耦合仿生柔韌臂，打造了CF1柔韌全自動充電機器人，通過模擬人類手臂柔性動作與交互特性進行自動充電作業(yè)。相比之下，傳統(tǒng)協(xié)作臂因為剛性機械結構及關節(jié)運動的物理限制，對車輛的停放位置與姿態(tài)有著較高的要求，且需要借助高精度的視覺及力傳感實現(xiàn)精細化作業(yè)，這一類方案雖能滿足自動充電功能的實現(xiàn)，但在設備穩(wěn)定性、環(huán)境適應性、安全性與規(guī)?；虡I(yè)部署等方面挑戰(zhàn)巨大。

而與純剛性的協(xié)作臂不同，CF1仿生柔韌臂是剛柔耦合形態(tài)，在Pliabot?柔韌技術賦能下，在作業(yè)末端引入了由軟材料仿生肌肉構成的柔韌關節(jié)，并以氣壓驅動，復刻了人類手臂的柔順特性，同時結合遍布底層肌肉中的神經(jīng)元末梢，貫通并支持小腦、大腦AI和云端智能，建立本體感知模型和視觸覺等多傳感器融合，技術特性顯著：

? 原生自適應：神經(jīng)元具身智能帶來本體自感知能力，無需復雜高精度力傳感和視覺方案；

? 主動調節(jié)＋被動柔性：可以在一定程度上彌補系統(tǒng)誤差，提升整體系統(tǒng)的容錯率

? 類人交互安全：柔軟外部形態(tài)和柔性對位，保障極端碰撞安全

? 高環(huán)境抗性：軟材料仿生肌肉耐－30°C－60°C極端氣溫，高度防塵防水

? 高強度柔韌肌肉單元：500萬次壽命測試

基于此，CF1仿生柔韌臂大大降低了對高精度傳感器的依賴，既保證了可靠性、穩(wěn)定性和安全性，也降低了成本，在實際作業(yè)場景中具備多項應用優(yōu)勢：

? 獨有 “人 ｜ 車 ｜ 槍 ｜ 充電口”柔韌安全體系：類人手柔性接觸和自適應對位，有效避免車體、充電口或充電槍損傷；柔韌結構可適應車身意外擾動，有效避免充電槍卡死等意外狀況；柔韌形態(tài)有效弱化碰撞，確保作業(yè)過程中的人員安全。

? 多環(huán)境、多場景、多部署位、多模式全域通用：大臂展柔韌設計具備超大服務半徑，支持更大作業(yè)范圍、更多停車偏差和部署方式；基于柔韌肌肉高環(huán)境抗性，具備IP65防護，室內外全天候通用。

? 成本與運維更適于規(guī)?；渴穑喝犴g技術無需高精度力傳感器和視覺方案亦可實現(xiàn)99％＋成功率，規(guī)模部署可顯著降低綜合成本，同時柔韌技術特性可降低過載及磨損等造成的使用損耗，減少更換與運維成本。

當前，以CF1柔韌自動充電機器人為代表的自動充電技術正無縫融入汽車智能化體驗生態(tài)，并成為重要一環(huán)。從充電口定位、充電槍自動精準對接開啟充電作業(yè)的全流程自動化，自動充電技術正以無感化服務重構人車關系，實現(xiàn)即停即充、無感補能的智能化出行體驗，填補長期以來體驗空白。

審核編輯 黃宇