豐田因?yàn)閁ber 3月份發(fā)生在亞利桑那州的自動(dòng)駕駛事故而暫停公共道路測(cè)試，至今未恢復(fù)，但封閉試驗(yàn)場(chǎng)的測(cè)試始終沒(méi)有停止。豐田計(jì)劃在位于渥太華湖（Ottawa Lake）的密西根技術(shù)資源園區(qū) (MITRP，Michigan Technical Resource Park ) 內(nèi)建設(shè)一座占地60英畝的自動(dòng)駕駛封閉試驗(yàn)場(chǎng)，用于對(duì)因危險(xiǎn)性較大而無(wú)法在公共道路上構(gòu)建的“邊緣情況”(edge case) 駕駛場(chǎng)景進(jìn)行重復(fù)測(cè)試。

豐田計(jì)劃在位于渥太華湖（Ottawa Lake）的密西根技術(shù)資源園區(qū) (MITRP，Michigan Technical Resource Park ) 內(nèi)建設(shè)一座占地60英畝的自動(dòng)駕駛封閉試驗(yàn)場(chǎng)，用于對(duì)因危險(xiǎn)性較大而無(wú)法在公共道路上構(gòu)建的“邊緣情況”(edge case) 駕駛場(chǎng)景進(jìn)行重復(fù)測(cè)試。施工計(jì)劃已于5月初提交，預(yù)計(jì)將于今年10月份建成運(yùn)營(yíng)。

該測(cè)試設(shè)施由豐田汽車(chē)研究院(TRI，Toyota Research Institute)主導(dǎo)建設(shè)和運(yùn)營(yíng)。TRI是豐田汽車(chē)北美公司旗下全資子公司，2015年底成立于加州硅谷，在馬薩諸塞州劍橋和密西根州安阿伯市設(shè)有分公司。因是獨(dú)立建設(shè)的試驗(yàn)場(chǎng)，在設(shè)計(jì)中TRI可圍繞特定的測(cè)試需求搭建駕駛場(chǎng)景，這將促進(jìn)其高級(jí)駕駛輔助“Guardian”和全自動(dòng)駕駛“Chauffeur”兩種自動(dòng)駕駛模式的開(kāi)發(fā)進(jìn)程。

MITRP (Michigan Technical Resource Park )與TRI設(shè)在安阿伯市的分公司以及豐田技術(shù)中心相距僅45分鐘車(chē)程。TRI安阿伯分公司與密西根州的第一座自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)MCity僅一箭之遙，與密西根州第二座自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)ACM（American Center forMobility）也僅有10分鐘車(chē)程。

豐田是MCity的18家核心成員之一，ACM的5家創(chuàng)始成員之一，在這兩處試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)均開(kāi)展自動(dòng)駕駛測(cè)試。除此之外，豐田還在加州GoMentum Station試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試。豐田表示將繼續(xù)使用MCity、ACM、GoMentum Station測(cè)試設(shè)施，稱(chēng)其具有相當(dāng)重要的作用。但豐田同時(shí)表示，由于要和其他公司共用，這幾處測(cè)試設(shè)施終究存在一定局限性，并且要提前很長(zhǎng)時(shí)間預(yù)約。

豐田顯然渴望建立屬于自己的測(cè)試設(shè)施，讓自動(dòng)駕駛測(cè)試遠(yuǎn)離競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手窺視的目光。在今年10月投入使用之后，TRI將在此專(zhuān)門(mén)開(kāi)展因過(guò)于危險(xiǎn)而無(wú)法在公共道路上進(jìn)行的測(cè)試，可能將包括車(chē)內(nèi)部配備駕駛員的全自動(dòng)駕駛測(cè)試。

豐田與Waymo、Uber、通用采取了相同的舉措——建立私有的自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)。

Waymo 2014年在加州默塞德縣Atwater（阿特沃特）市的前美國(guó)卡斯?fàn)柨哲娀貎?nèi)，建立了被其稱(chēng)為“Castle”的無(wú)人駕駛試驗(yàn)場(chǎng)。

Uber 2016年在匹茲堡建立Almono自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)。

通用2017在密西根州弗林特市的凱特林大學(xué)（Kettering University）內(nèi)建立占地21英畝的通用移動(dòng)出行研究中心（GM Mobility Research Center）。

私有試驗(yàn)場(chǎng)的好處是，擁有者可以根據(jù)自己的研發(fā)需要，設(shè)置、模擬各種駕駛場(chǎng)景和情境進(jìn)行反復(fù)測(cè)試。

將廢棄或陳舊的設(shè)施改造成自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)，是美國(guó)自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)建設(shè)的特點(diǎn)之一。比如ACM、Castle、GoMentum Station，豐田新建的試驗(yàn)場(chǎng)也不例外。

MITRP坐落在密西根州最南端的一片農(nóng)場(chǎng)之間，與俄亥俄州邊界相距不到一英里。MITRP由一家頂層汽車(chē)供應(yīng)商于1968年建設(shè)完成，此后一直被作為汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)。2010年，這座占地336英畝的技術(shù)園區(qū)被出售給了一家私營(yíng)開(kāi)發(fā)商，目前面向乘用車(chē)、商業(yè)運(yùn)輸車(chē)輛、越野車(chē)輛廠(chǎng)商和零件供應(yīng)商開(kāi)放，用于進(jìn)行測(cè)試和先進(jìn)工程技術(shù)開(kāi)發(fā)。MITRP擁有豐富的公路和越野測(cè)試環(huán)境，其中包括長(zhǎng)1.75 英里的橢圓形水泥路面車(chē)道。豐田汽車(chē)研究院(TRI)租用了包括這條測(cè)試車(chē)道在內(nèi)的MITRP的60英畝建設(shè)用地，改造建設(shè)自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)。TRI將在其中模擬擁堵的城市環(huán)境、濕滑路面、交叉道路和具有高速出入口匝道的四車(chē)道公路等。借助于豐田公司，MITRP這座50年來(lái)鮮為人知的陳舊設(shè)施將經(jīng)歷一次全面升級(jí)。

豐田因?yàn)閁ber 3月份發(fā)生在亞利桑那州的自動(dòng)駕駛事故而暫停公共道路測(cè)試，至今未恢復(fù)，但封閉試驗(yàn)場(chǎng)的測(cè)試始終沒(méi)有停止。豐田表示，暫停在加州和密西根州公共道路上進(jìn)行的測(cè)試，目的在于進(jìn)一步完善和升級(jí)其平臺(tái)2.0/2.1測(cè)試車(chē)輛，與在今年1月CES展上發(fā)布的平臺(tái)3.0車(chē)輛保持一致。豐田近期將完成對(duì)這三種系統(tǒng)的一致性調(diào)整，屆時(shí)將恢復(fù)公共道路測(cè)試。

豐田汽車(chē)研究院（TRI）自今年年初開(kāi)始，曾在加州和密西根州測(cè)試過(guò)其最新版本的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。在Uber發(fā)生重大交通事故之前，豐田已開(kāi)始就購(gòu)買(mǎi)這家網(wǎng)約車(chē)公司的自動(dòng)駕駛軟件與其展開(kāi)談判。