說到掃地機器人，大家首先想到的會是一個匍匐在地，矮矮圓柱形來回跑“吃垃圾”的家伙，由于價格便宜，行為智能高效，深受現(xiàn)在城市家庭的喜愛。作為最近幾年才大火的智能產(chǎn)品，你能想象這個家伙的早在1972年就問世了嗎，來，與非網(wǎng)硅谷科技游團隊帶你領(lǐng)略這個掃地界“老祖宗”的風(fēng)采。

美國當(dāng)?shù)貢r間2018年2月23號，與非網(wǎng)硅谷科技游團隊來到位于硅谷灣區(qū)山景城的計算機歷史博物館，參觀并了解計算機發(fā)展歷程，在親眼目睹早期計算機產(chǎn)品實物之后，尚未平復(fù)激動心情之余，一款名為Shakey的移動式機器人再次掀起了大家的好奇心。

這款由美國斯坦福國際研究所(Stanford Research Institute, SRI)在1966年到1972年間研制的移動式機器人，是全球首臺采用了人工智能學(xué)的機器人，

Shakey具備一定人工智能，能夠自主進(jìn)行感知、環(huán)境建模、行為規(guī)劃并執(zhí)行任務(wù)(如尋找木箱并將其推到指定目的位置)。它裝備了電視攝像機、三角法測距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動電機以及編碼器，并通過無線通訊系統(tǒng)由二臺計算機控制。當(dāng)時計算機的體積龐大，但運算速度緩慢，導(dǎo)致Shakey往往需要數(shù)小時的時間來分析環(huán)境并規(guī)劃行動路徑。不過這在當(dāng)時科技環(huán)境，已經(jīng)算很超前了。

其實早在1965年，Shakey早期的設(shè)計草圖就已經(jīng)出來了，如下圖所示：

當(dāng)時的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與物理研究專家查爾斯羅森最初建議在1963年開發(fā)移動自動機。而這里顯示的伸縮式機械手臂并未在實物之中安裝。

關(guān)于這款機器人命名為“SHAKEY”的創(chuàng)意，其實來自查爾斯羅森所帶領(lǐng)斯坦福國際研究所AI團隊中的一名團隊成員之口，當(dāng)時整個團隊特地花費將近一個月的時間來這款機器人命名，不過一直找不到合適的名字，這位隊員脫口而出：嘿，它四處移動搖晃的樣子像極了喝醉酒的倒霉蛋，我們就叫它“Shakey”吧。

研究人員給Shakey設(shè)定的活動實驗場所是一系列有著積木和坡道的房間，在當(dāng)時作為可移動的機器人，Shakey能力也只是搬運幾塊積木或者走個傾斜角度固定的斜坡，盡管如此，算不上具有著實用功能的Shakey卻引領(lǐng)了人工智能的技術(shù)的進(jìn)步，其中就包括在機器視覺分析、查找路線圖以及抓取操作。

這次是與非硅谷科技游的第四天，明天整個團隊將參觀英特爾博物館，jabil和英偉達(dá)總部，感目睹國外大公司的科技風(fēng)采的童鞋可即刻關(guān)注愛板網(wǎng)“硅谷科技游”欄目和愛板網(wǎng)微信公眾號：愛板網(wǎng)，第一時間的精彩將向你呈現(xiàn)！