（電子發(fā)燒友網(wǎng)報道 文/章鷹）12月8日，在2025地平線技術(shù)生態(tài)大會上，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱表示：“地平線已成為中國最大的消費類機器人計算平臺，旗下地瓜機器人上市產(chǎn)品超過100款，連接著超100家上下游合作伙伴與10萬余名開發(fā)者?！?現(xiàn)場展示的合作伙伴成果時，記者看到地瓜旭日5芯片助力云鯨“最聰明”的掃地機器人，12月4日發(fā)布的影石全景無人機Insta360搭載地瓜旭日5芯片。

地平線的合作名單中，基本上涵蓋了多個細分賽道機器人領(lǐng)域頭部企業(yè)，比如石頭科技、科沃斯、云鯨，又比如人形機器人當中的傅里葉、優(yōu)必選、星動紀元，還有北京人形機器人創(chuàng)新中心等科研單位。

此次發(fā)布會上，余凱正式發(fā)布兩大具身智能開源模型——具身智能小腦基座模型HoloMotion和具身智能大腦基座模型HoloBrain。

其中，具身智能小腦基礎(chǔ)模型HoloMotion專注于運動智能，旨在讓機器人“學(xué)會像人一樣行動”，單個模型即可支撐多地形下的復(fù)雜運動控制。HoloMotion在我們的計算平臺S100、S600上面去運行Transformer、MOE、Mixture of Experts的一個架構(gòu)，還可以實現(xiàn)高達50赫茲高幀率完美地運行。據(jù)悉，HoloMotion在GitHub上面才開源短短一個月，就獲得了超過230顆星的點贊，下載來源看到有斯坦福、清華、微軟、Google、Meta、Facebook，以及EniTree這些來自全世界的頂級科研院所。

具身智能大腦基礎(chǔ)模型HoloBrain則致力于賦予機器人擬人的空間感知與細膩操作能力，它能夠理解通用指令，并規(guī)劃出完成任務(wù)所需的動作序列。記者在現(xiàn)場看到搭載HoloBrain的機器人已經(jīng)可以自如抓取物品、折疊衣服。

我們知道的，有地瓜旭日5芯片助力云鯨“最聰明”的掃地機器人，12月4日發(fā)布的影石全景無人機Insta360搭載地瓜旭日5芯片。

地瓜機器人開發(fā)者生態(tài)總裁胡春旭在12月9日的機器人論壇上說：“現(xiàn)在機器人越來越復(fù)雜，模型越來越大，怎么發(fā)揮機器人在算法、功耗等的作用，我們要做到軟硬結(jié)合?！?/p>

他分享指出，S系列是地平線面向 具身智能場景推出的 機器人專用AI芯片系列。11月21日，地瓜機器人重磅發(fā)布了新一代大算力芯片平臺——旭日S600，采用18核的CPU、擁有560 TOPS(INT8) 算力，相較6月發(fā)布的RDK S100開發(fā)套件（128TOPS算力），算力提升超4倍。RDKS600不管是客戶做大腦的計算，還是小腦的控制，這個平臺都可以提供支持。他強調(diào)，跟目前主流的具身的平臺，地瓜旭日S600和平臺的性能有兩倍的提升。

地平線選擇將HoloMotion和HoloBrain開源，意在吸引全球開發(fā)者共同參與到具身智能技術(shù)的探索中。這種開放的態(tài)度，不僅能夠促進技術(shù)的快速迭代，也為各類應(yīng)用場景的開發(fā)提供了無限可能。開源的優(yōu)勢在于，能夠聚集更多的智慧和力量，推動整個行業(yè)的發(fā)展。

我們欣喜的看到，地平線致力于匯聚全球開發(fā)者共建機器人繁榮生態(tài)，為全年齡段開發(fā)者鋪建最優(yōu)成長路徑，地平線旗下地瓜機器人已與500余所大中小學(xué)合作，培養(yǎng)未來產(chǎn)業(yè)人才。演講中，余凱特別分享了兩位跨越年齡界限的開發(fā)者故事：一位是12歲的“小小全棧工程師”，作為清華AIR-地瓜機器人具身強化營最年輕的破格錄取學(xué)員，他在國際黑客松比賽中獲獎，成功打造了世界上最小的平衡輪足機器人；另一位則是全球“年齡最大”的RDK開發(fā)者Fran?ois MOCQ，他用行動證明了創(chuàng)新熱情永不設(shè)限。這些鮮活的故事，正是一個繁榮技術(shù)生態(tài)的生動注腳。

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