在精密工程領(lǐng)域，一場靜默的“空間革命”正在發(fā)生。隨著高端制造、半導(dǎo)體裝備、醫(yī)療機(jī)器人及人形機(jī)器人等前沿領(lǐng)域的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)與執(zhí)行方案正面臨一個(gè)根本性挑戰(zhàn)：如何在極其有限的空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)更高扭矩、更高精度和更高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制？答案，正指向超扁平一體化設(shè)計(jì)。而HarmonicDrive的FLA系列超扁平無刷直流執(zhí)行元件，正是這一核心趨勢的杰出代表與先行者。

此產(chǎn)品組合了小型、高輸出功率的無刷直流電動(dòng)機(jī)和高精度、高性能減速機(jī)，

開發(fā)出扁平、輕量的無刷直流執(zhí)行元件，作為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品加入產(chǎn)品陣營。

減速機(jī)種類可選 ：

①以高速、高效率為特點(diǎn)的 HarmonicPlanetary? 行星減速機(jī)

②以高精度、高輸出轉(zhuǎn)矩為特點(diǎn)的 HarmonicDrive 諧波減速機(jī)，

支持可電池驅(qū)動(dòng)的 DC24V 及 DC48V 電源電壓。

適用于無人搬運(yùn)車的車輪驅(qū)動(dòng)、穿戴式助力機(jī)器人等多種用途。

特點(diǎn)：

基于專用設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)超扁平形狀

3 個(gè)型號(hào)、3 級(jí)速比、2 個(gè)電壓自由組合

最佳設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品輕量化

HarmonicDrive FLA系列完美回應(yīng)了上述挑戰(zhàn)，它并非簡單的部件堆疊，而是一個(gè)經(jīng)過系統(tǒng)化思考的“動(dòng)力模塊”：

其“超扁平”結(jié)構(gòu)，將無刷伺服電機(jī)、諧波減速器、編碼器及制動(dòng)器高度集成于一個(gè)單元內(nèi)，厚度顯著降低。這使其能輕松嵌入壁厚、關(guān)節(jié)腔體或任何狹窄的安裝界面中，釋放了寶貴的設(shè)備設(shè)計(jì)空間。

得益于諧波減速器天然的高減速比、零背隙和緊湊特性，F(xiàn)LA系列在超薄身形下實(shí)現(xiàn)了驚人的高扭矩密度和扭矩剛性。這意味著設(shè)備設(shè)計(jì)師無需為了追求出力而犧牲體積，或?yàn)榱丝刂企w積而妥協(xié)性能。

一體化設(shè)計(jì)確保了電機(jī)與減速器之間的完美對(duì)中，消除了裝配誤差，帶來了更高的重復(fù)定位精度和更平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)特性。同時(shí)，更少的連接部件意味著更低的故障率，滿足了半導(dǎo)體、航空航天等領(lǐng)域?qū)O端可靠性的嚴(yán)苛要求。

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審核編輯 黃宇