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RK3562 單板機(jī) Docker 開發(fā)手冊(cè):鏡像構(gòu)建、倉(cāng)庫(kù)搭建與容器部署指南

Tronlong創(chuàng)龍科技 ? 來(lái)源:Tronlong創(chuàng)龍科技 ? 作者:Tronlong創(chuàng)龍科技 ? 2026-03-23 10:34 ? 次閱讀
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前 言

本文檔從Docker安裝搭建、鏡像構(gòu)建與倉(cāng)庫(kù)配置、容器部署與運(yùn)行等方面提供指導(dǎo),旨在幫助用戶掌握容器化應(yīng)用的構(gòu)建流程。

開發(fā)環(huán)境

Windows開發(fā)環(huán)境:Windows7 64bit、Windows10 64bit、

Linux開發(fā)環(huán)境:VMware16.2.5、Ubuntu20.04.6 64bit

sysroot:rk3562-Tronlong-Desktop-20.04-sysroot-[版本號(hào)].tar.gz

系統(tǒng)版本:Tronlong-Desktop20.04(類Ubuntu)、Linux-5.10.209、U-Boot-2017.09

備注:本文基于2GByte LPDDR4X、16GByte eMMC配置單板機(jī)進(jìn)行演示。

術(shù)語(yǔ)表

為便于閱讀,下表對(duì)文檔出現(xiàn)的關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)進(jìn)行解釋;對(duì)于廣泛認(rèn)同釋義的術(shù)語(yǔ),在此不做注釋。

wKgZPGnApbCASLiKAAAW2cltbow519.png

注意事項(xiàng)

(1)無(wú)特殊說(shuō)明情況下,本文默認(rèn)從eMMC啟動(dòng)系統(tǒng),使用DEBUG作為調(diào)試串口,通過(guò)路由器與PC機(jī)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接。請(qǐng)確保PC機(jī)、Ubuntu系統(tǒng)可正常訪問(wèn)互聯(lián)網(wǎng)。

(2)請(qǐng)先參考《應(yīng)用開發(fā)手冊(cè)》完成應(yīng)用開發(fā)環(huán)境搭建并參考《系統(tǒng)使用手冊(cè)》安裝Docker組件。

1Docker技術(shù)概要

1.1Docker概述

Docker是一個(gè)開源的應(yīng)用容器引擎,讓開發(fā)者可打包他們的應(yīng)用以及依賴包至一個(gè)可移植的鏡像中,然后發(fā)布至任何流行的Linux或Windows機(jī)器上,亦可實(shí)現(xiàn)虛擬化。容器是完全使用沙箱機(jī)制,相互之間不會(huì)有任何接口。使用Docker,可像管理應(yīng)用程序一樣管理基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。通過(guò)利用Docker的快速發(fā)布、測(cè)試和部署代碼的方法,可顯著減少產(chǎn)品開發(fā)時(shí)間。

1.2Docker架構(gòu)

Docker使用客戶端——服務(wù)器(C/S)體系結(jié)構(gòu)。Docker客戶端與Docker守護(hù)進(jìn)程進(jìn)行通信,后者執(zhí)行構(gòu)建、運(yùn)行和分發(fā)Docker容器的繁重工作。Docker客戶端和守護(hù)進(jìn)程可在同一個(gè)系統(tǒng)上運(yùn)行,亦可將Docker客戶端連接至遠(yuǎn)程Docker守護(hù)進(jìn)程。Docker客戶端和守護(hù)進(jìn)程使用REST API、UNIX套接字或網(wǎng)絡(luò)接口進(jìn)行通信。

wKgZO2gBsYmACzgLACut1i6S-4Q246.png圖 1

更多詳情請(qǐng)可參考Docker官網(wǎng)鏈接:https://docs.docker.com/get-started/overview。

2Docker安裝

2.1使用存儲(chǔ)庫(kù)方式安裝

(1)安裝依賴包

打開Ubuntu,確保Ubuntu可正常訪問(wèn)互聯(lián)網(wǎng),執(zhí)行如下命令進(jìn)行安裝Docker依賴包。

Host# sudo apt-get update

wKgZPGhl8qSAYdK1AAB40bMSaI4665.png圖 2

Host# sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg lsb-release

wKgZO2nApcuAEw6QAAGfeuil-Po178.png圖 3

(2)添加Docker官方GPG密鑰

Host# curl -fsSL https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg

wKgZO2nApdOAZF3hAAA9u3mlv1U329.png圖 4

(3)設(shè)置Docker Stable存儲(chǔ)庫(kù)

Host# echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

wKgZPGnApdyATYWPAABTD0Kdnl0535.png圖 5

(4)安裝Docker

Host# sudo apt-get update

Host# sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

wKgZPGhl8sCAM-4fAAEX8p1SGtw984.png圖 6

wKgZO2hl8tmAeJpgAACmSon_CG4699.png圖 7

(5)驗(yàn)證Docker安裝完成

執(zhí)行如下命令,輸出如下內(nèi)容則表示Docker安裝成功。

Host# docker --version

wKgZPGnApfaAXCIOAAAsOWoRMv0481.png圖 8

更多參考信息,請(qǐng)查閱官方手冊(cè):https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu。

2.2搭建本地鏡像倉(cāng)庫(kù)

Docker用Registry來(lái)保存用戶構(gòu)建的鏡像。Registry分為公共和私有兩種。Docker公司運(yùn)營(yíng)的公共Registry叫做Docker Hub,用戶可在Docker Hub注冊(cè)賬號(hào),分享并保存自己的鏡像。Docker公司的公共鏡像倉(cāng)庫(kù)(https://hub.docker.com)提供了龐大的鏡像集合供用戶使用。一個(gè)Docker Registry中可包含多個(gè)倉(cāng)庫(kù),每個(gè)倉(cāng)庫(kù)可包含多個(gè)標(biāo)簽(Tag),每個(gè)標(biāo)簽對(duì)應(yīng)一個(gè)鏡像。通常,一個(gè)倉(cāng)庫(kù)會(huì)包含同一個(gè)軟件不同版本的鏡像,而標(biāo)簽對(duì)應(yīng)該軟件的各個(gè)版本。用戶可通過(guò)“[<倉(cāng)庫(kù)名>:<標(biāo)簽>]”的格式來(lái)指定具體是某個(gè)軟件某個(gè)版本的鏡像。如未給出標(biāo)簽,將以[latest]作為默認(rèn)標(biāo)簽。

由于現(xiàn)階段無(wú)法從官方獲取Docker鏡像,因此需使用一個(gè)完整的Docker鏡像進(jìn)行離線部署。請(qǐng)按照如下步驟移植Registry鏡像并加載Docker鏡像到本地倉(cāng)庫(kù)。

執(zhí)行如下命令,創(chuàng)建Docker工作目錄后,將產(chǎn)品資料“4-軟件資料Demoplatform-demosdockerimage”目錄下registry_image.tar文件拷貝至該目錄,然后導(dǎo)入Registry鏡像并查看該鏡像。

Host# mkdir -p /home/tronlong/docker

Host# cddocker/

Host# sudo docker load -i /home/tronlong/docker/registry_image.tar

Host# sudodocker images

wKgZO2nApf-AcjKsAADCnuMz8H0906.png圖 9

本次使用的鏡像是registry:2,請(qǐng)執(zhí)行如下命令自動(dòng)下載并啟動(dòng)。

Host# mkdir -p /home/tronlong/docker/myregistry

Host# sudo docker run -d -p 5000:5000 -v /home/tronlong/docker/myregistry:/var/lib/registry registry:2

參數(shù)說(shuō)明:

-d:后臺(tái)啟動(dòng)容器。

-p:將容器的5000端口映射至Ubuntu的5000端口(5000是registry服務(wù)端口)。

-v:將容器"/var/lib/registry"目錄映射至Ubuntu的"/home/tronlong/docker/myregistry",用于存放鏡像數(shù)據(jù)。

wKgZPGnApgaAH4M7AABvr_u6_14490.png圖 10

請(qǐng)執(zhí)行如下命令,查看容器是否已啟動(dòng),出現(xiàn)如下內(nèi)容說(shuō)明容器已正常啟動(dòng)。

Host# sudo docker ps

wKgZPGnApg2AerJNAABaHdj4qmo071.png圖 11

請(qǐng)通過(guò)瀏覽器訪問(wèn)"http://192.168.13.19:5000/v2/_catalog",如返回如下內(nèi)容則說(shuō)明registry已經(jīng)成功啟動(dòng),192.168.13.19為Ubuntu的IP。

wKgZO2nAphqAKq8MAAAgEwXD6gc555.png圖 12

由于剛建立運(yùn)行,故里面無(wú)任何鏡像內(nèi)容。至此,Docker環(huán)境安裝完成。

3構(gòu)建鏡像

3.1構(gòu)建單個(gè)鏡像

請(qǐng)?jiān)赨buntu上新建工作目錄"/home/tronlong/docker/dockerfile/",并將產(chǎn)品資料“4-軟件資料Demoplatform-demosdockerimage”目錄下的文件系統(tǒng)壓縮包和產(chǎn)品資料“4-軟件資料Demobase-demosled_flashbin”目錄下的可執(zhí)行文件拷貝至Ubuntu共享目錄下,再執(zhí)行如下命令拷貝至Docker工作目錄。

Host# mkdir /home/tronlong/docker/dockerfile

Host# cp /mnt/hgfs/ShareFolder/rootfs.tar /home/tronlong/docker/dockerfile/

Host# cp /mnt/hgfs/ShareFolder/led_flash /home/tronlong/docker/dockerfile/

wKgZPGnApiWAIDGEAACSiVqFlFc434.png圖 13

在"/home/tronlong/docker/dockerfile/"目錄下,創(chuàng)建Dockerfile文件,并編寫如下內(nèi)容。

Host# cd /home/tronlong/docker/dockerfile

Host# gedit Dockerfile

wKgZO2nApi2ALyjbAABmZFUbVHw967.png圖 14

wKgZPGnApi2AFJflAAB3zCdW9T0924.png圖 15

Dockerfile文件內(nèi)容如下:

FROM scratch //基于空的基礎(chǔ)鏡像構(gòu)建新的鏡像

# Set work directory

WORKDIR /root //為CMD、COPY和AND設(shè)置工作目錄

# Decompress the file system

ADD rootfs.tar / //解壓文件系統(tǒng)

# Copy file to image

COPY led_flash . //拷貝可執(zhí)行文件至鏡像的"/home/root/"目錄下

# Shell command executed when the container is started

# CMD ["executable","param1","param2"]

CMD ["./led_flash", "-n 1"] //容器啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行的shell命令,此處為執(zhí)行LED閃爍程序的命令

在Dockerfile文件所在的目錄下執(zhí)行如下命令,進(jìn)行構(gòu)建鏡像。

Host# sudo docker build -t 192.168.13.19:5000/led_flash:v1.0 . //注意命令最后含有"."

Host# sudo docker images //查看已構(gòu)建的鏡像

參數(shù)說(shuō)明:

192.168.13.19:Ubuntu的IP地址;

-t:指定鏡像的名字及標(biāo)簽(name:tag)。

wKgZO2nApj6AD35JAAFyH6EbyrQ202.png圖 16

請(qǐng)執(zhí)行如下命令,將鏡像推送至本地倉(cāng)庫(kù)Registry。

Host# sudo docker push 192.168.13.19:5000/led_flash:v1.0

wKgZO2nApkaAGzPHAABm0bEZb6Y122.png圖 17

Docker版本從1.3.X之后,與Docker Registry交互默認(rèn)使用https。由于前面搭建的私有倉(cāng)庫(kù)僅提供http服務(wù),因此當(dāng)與私有倉(cāng)庫(kù)交互時(shí)將出現(xiàn)上面的錯(cuò)誤提示。可通過(guò)修改"/etc/docker/daemon.json"文件來(lái)解決該問(wèn)題,請(qǐng)執(zhí)行如下命令,192.168.13.19為Ubuntu的IP。

Host# sudovi/etc/docker/daemon.json

wKgZO2nAplCAPND6AAA2SdTnX74693.png圖 18

wKgZPGnAplCAQI3HAAAZTuwunl4776.png圖 19

請(qǐng)?jiān)赿aemon.json中添加如下配置內(nèi)容:

{

"insecure-registries": ["192.168.13.19:5000"]

}

執(zhí)行如下命令,重新啟動(dòng)Docker、Registry容器(通過(guò)指定ID),并重新推送鏡像至本地Registry。

Host# sudo /etc/init.d/docker restart

Host# sudo docker ps -a

Host# sudo docker start 91f664c0784e //以查詢得到的CONTAINER ID號(hào)為準(zhǔn)

Host# sudo docker push 192.168.13.19:5000/led_flash:v1.0

wKgZPGnApmKAN35mABPFcJeNu-c710.png圖 20

通過(guò)瀏覽器訪問(wèn)"http://192.168.13.19:5000/v2/_catalog",即可看到當(dāng)前倉(cāng)庫(kù)里已有的鏡像。

wKgZPGnApm6APxDRAAAhLnn4w58392.png圖 21

3.2構(gòu)建多個(gè)鏡像

請(qǐng)先參考“構(gòu)建單個(gè)鏡像”章節(jié)完成單個(gè)鏡像led_flash的構(gòu)建。將產(chǎn)品資料“4-軟件資料Demoplatform-demosdockershell”目錄下的所有腳本文件拷貝至Ubuntu共享目錄下,再執(zhí)行如下命令拷貝至Docker工作目錄。

Host# cp /mnt/hgfs/ShareFolder/docker_container_1_echo.sh /home/tronlong/docker/dockerfile/

Host# cp /mnt/hgfs/ShareFolder/docker_container_2_echo.sh/home/tronlong/docker/dockerfile/

Host# cp /mnt/hgfs/ShareFolder/docker_container_3_echo.sh /home/tronlong/docker/dockerfile/

wKgZPGnApmmAMQP-AACWrL8p6cA323.png圖 22

在"/home/tronlong/docker/dockerfile/"目錄下,修改Dockerfile文件。

Host# cd /home/tronlong/docker/dockerfile

Host# gedit Dockerfile

wKgZO2nApoCAV_iGAABw2lv7Rw8742.png圖 23

wKgZPGnApoiAIi0oAAB76i0Dy_8086.png圖 24

修改內(nèi)容如下:

COPY docker_container_1_echo.sh . //拷貝腳本文件至鏡像的"/home/root/"目錄下

# CMD ["./led_flash", "-n 1"] //添加注釋符"#"

在Dockerfile文件所在的目錄下執(zhí)行如下命令,進(jìn)行構(gòu)建鏡像。

Host# sudo docker build -t 192.168.13.19:5000/docker_container_1_echo.sh:v1.0 . //注意命令最后含有"."

Host# sudo docker images //查看已構(gòu)建的鏡像

參數(shù)說(shuō)明:

192.168.13.19:Ubuntu的IP地址;

-t:指定鏡像的名字及標(biāo)簽(name:tag)。

wKgZO2nAppSAdmMNAAGNu3KIU5Y109.png圖 25

請(qǐng)執(zhí)行如下命令,將鏡像推送至本地倉(cāng)庫(kù)Registry。

Host# sudo docker push 192.168.13.19:5000/docker_container_1_echo.sh:v1.0

備注:由于構(gòu)建Docker鏡像使用的是同一個(gè)文件系統(tǒng),相同的內(nèi)容將會(huì)重疊,因此將會(huì)繼承第一個(gè)led_flash鏡像已經(jīng)上傳的內(nèi)容(文件系統(tǒng))。

wKgZO2nAppyAOf3GAACY_voyOhs247.png圖 26

通過(guò)瀏覽器訪問(wèn)"http://192.168.13.19:5000/v2/_catalog",即可看到當(dāng)前倉(cāng)庫(kù)里已有的鏡像。

wKgZPGnApqOADDOzAAAjWIUYtFo388.png圖 27

"docker_container_2_echo.sh"、"docker_container_3_echo.sh"文件參考以上類似步驟構(gòu)建鏡像。

重新通過(guò)瀏覽器訪問(wèn)"http://192.168.13.19:5000/v2/_catalog",即可看到當(dāng)前倉(cāng)庫(kù)已包含多個(gè)鏡像。

wKgZPGnApqqAQPE9AAApgojaomc926.png圖 28

由于篇幅過(guò)長(zhǎng)等原因,部分內(nèi)容均不逐一展示,如需獲取完整版詳細(xì)資料,請(qǐng)關(guān)注Tronlong創(chuàng)龍科技微信公眾號(hào)或官網(wǎng),或者評(píng)論區(qū)留言,感謝您的支持!

審核編輯 黃宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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    <b class='flag-5'>RK3562</b> <b class='flag-5'>單板機(jī)</b> Linux 應(yīng)用<b class='flag-5'>開發(fā)</b>實(shí)戰(zhàn)<b class='flag-5'>手冊(cè)</b>:LED/CAN/TCP/UART 案例與 Python <b class='flag-5'>開發(fā)</b>(二)

    RK3562 單板機(jī)圖形用戶界面開發(fā)完全手冊(cè):Qt Creator 配置與 LVGL 案例詳解(一)

    本節(jié)為創(chuàng)龍科技RK3562 單板機(jī) Qt 開發(fā)指南,核心包含開發(fā)環(huán)境配置、工程編譯、網(wǎng)絡(luò)調(diào)試及實(shí)戰(zhàn)案例。詳細(xì)說(shuō)明 Qt Creator 交叉編譯工具鏈、Debuggers、Kits 配
    的頭像 發(fā)表于 02-26 11:41 ?1837次閱讀
    <b class='flag-5'>RK3562</b> <b class='flag-5'>單板機(jī)</b>圖形用戶界面<b class='flag-5'>開發(fā)</b>完全<b class='flag-5'>手冊(cè)</b>:Qt Creator 配置與 LVGL 案例詳解(一)

    RK3562 單板機(jī)多媒體開發(fā)完全手冊(cè):視頻輸入輸出與 GStreamer 案例詳解(二)

    本節(jié)為創(chuàng)龍科技RK3562 單板機(jī)視頻處理核心指南,涵蓋兩大核心內(nèi)容:一是視頻圖像處理框架,含輸入輸出接口、編解碼及算法加速模塊;二是 gst_dec_display 案例,實(shí)現(xiàn)
    的頭像 發(fā)表于 03-17 09:49 ?195次閱讀
    <b class='flag-5'>RK3562</b> <b class='flag-5'>單板機(jī)</b>多媒體<b class='flag-5'>開發(fā)</b>完全<b class='flag-5'>手冊(cè)</b>:視頻輸入輸出與 GStreamer 案例詳解(二)

    RK3562 單板機(jī)嵌入式 eMMC 健康監(jiān)測(cè)開發(fā)指南:數(shù)據(jù)采集與狀態(tài)分析

    本文為創(chuàng)龍科技RK3562 單板機(jī) eMMC 健康管理開發(fā)指南,圍繞 emmc_get_info 案例,詳解 eMMC 的 EXT_CSD 寄存器查詢、多品牌壽命評(píng)估(擦寫次數(shù)、壞塊、壽命消耗
    的頭像 發(fā)表于 03-31 15:07 ?181次閱讀
    <b class='flag-5'>RK3562</b> <b class='flag-5'>單板機(jī)</b>嵌入式 eMMC 健康監(jiān)測(cè)<b class='flag-5'>開發(fā)指南</b>:數(shù)據(jù)采集與狀態(tài)分析

    RK3576 單板機(jī)系統(tǒng)使用手冊(cè):配置、升級(jí)與組件安裝指南(一)

    本文為創(chuàng)龍科技RK3576 單板機(jī)系統(tǒng)使用指南,全面覆蓋系統(tǒng)基礎(chǔ)配置、升級(jí)流程與組件安裝。詳解內(nèi)存存儲(chǔ)分區(qū)、網(wǎng)絡(luò)靜態(tài) IP 配置、OTA/U 盤升級(jí)操作,以及常用開發(fā)組件
    的頭像 發(fā)表于 04-02 10:46 ?222次閱讀
    <b class='flag-5'>RK</b>3576 <b class='flag-5'>單板機(jī)</b>系統(tǒng)使用<b class='flag-5'>手冊(cè)</b>:配置、升級(jí)與組件安裝<b class='flag-5'>指南</b>(一)

    RK3576 單板機(jī)系統(tǒng)使用手冊(cè):配置、升級(jí)與組件安裝指南(二)

    本文為創(chuàng)龍科技RK3576 單板機(jī)系統(tǒng)使用指南,全面覆蓋系統(tǒng)基礎(chǔ)配置、升級(jí)流程與組件安裝。詳解內(nèi)存存儲(chǔ)分區(qū)、網(wǎng)絡(luò)靜態(tài) IP 配置、OTA/U 盤升級(jí)操作,以及常用開發(fā)組件
    的頭像 發(fā)表于 04-03 11:39 ?870次閱讀
    <b class='flag-5'>RK</b>3576 <b class='flag-5'>單板機(jī)</b>系統(tǒng)使用<b class='flag-5'>手冊(cè)</b>:配置、升級(jí)與組件安裝<b class='flag-5'>指南</b>(二)

    RK3576 單板機(jī)系統(tǒng)使用手冊(cè):配置、升級(jí)與組件安裝指南(三)

    本文為創(chuàng)龍科技RK3576 單板機(jī)系統(tǒng)使用指南,全面覆蓋系統(tǒng)基礎(chǔ)配置、升級(jí)流程與組件安裝。詳解內(nèi)存存儲(chǔ)分區(qū)、網(wǎng)絡(luò)靜態(tài) IP 配置、OTA/U 盤升級(jí)操作,以及常用開發(fā)組件
    的頭像 發(fā)表于 04-07 11:40 ?174次閱讀
    <b class='flag-5'>RK</b>3576 <b class='flag-5'>單板機(jī)</b>系統(tǒng)使用<b class='flag-5'>手冊(cè)</b>:配置、升級(jí)與組件安裝<b class='flag-5'>指南</b>(三)

    RK3576 單板機(jī) LinuxSDK 開發(fā)與系統(tǒng)定制手冊(cè)(一)

    本文為創(chuàng)龍科技RK3576 單板機(jī) Linux 系統(tǒng)開發(fā)指南,涵蓋 SDK 搭建、內(nèi)核與引導(dǎo)程序開發(fā)、根文件系統(tǒng)修改、
    的頭像 發(fā)表于 04-15 11:18 ?577次閱讀
    <b class='flag-5'>RK</b>3576 <b class='flag-5'>單板機(jī)</b> LinuxSDK <b class='flag-5'>開發(fā)</b>與系統(tǒng)定制<b class='flag-5'>手冊(cè)</b>(一)

    RK3576 單板機(jī) LinuxSDK 開發(fā)與系統(tǒng)定制手冊(cè)(二)

    本文為創(chuàng)龍科技RK3576 單板機(jī) Linux 系統(tǒng)開發(fā)指南,涵蓋 SDK 搭建、內(nèi)核與引導(dǎo)程序開發(fā)、根文件系統(tǒng)修改、
    的頭像 發(fā)表于 04-16 15:39 ?538次閱讀
    <b class='flag-5'>RK</b>3576 <b class='flag-5'>單板機(jī)</b> LinuxSDK <b class='flag-5'>開發(fā)</b>與系統(tǒng)定制<b class='flag-5'>手冊(cè)</b>(二)
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