近日，又一家國產(chǎn)柔性觸覺傳感器公司官宣獲得億元級融資，機(jī)器人觸覺感知賽道再添一把火。

途見科技（北京）有限公司（下文簡稱“途見科技”）官宣完成Pre-A輪、Pre-A+輪融資，兩輪融資累計資金超億元 ，本輪投資方陣容覆蓋產(chǎn)業(yè)資本與市場化基金，投資方包括聯(lián)想之星、華控基金、元禾璞華、元禾控股、洪泰基金等，其中，聯(lián)想之星為Pre-A輪投資者。

據(jù)報道，本輪融資資金將主要用于核心技術(shù)研發(fā)，機(jī)器人全身觸覺、觸覺手套、觸覺數(shù)據(jù)采集工具鏈等產(chǎn)品矩陣拓展和生產(chǎn)體系升級，加速市場化落地驗證。

此前，2025年7月，途見科技已完成數(shù)千萬元天使輪融資，該輪融資由A股微傳動龍頭企業(yè)兆威機(jī)電獨家投資。

官網(wǎng)顯示，途見科技成立于2020年1月，長期聚焦多模態(tài)柔性觸覺傳感器、柔性電子皮膚觸覺感知系統(tǒng)的研發(fā)和制造，以推動在具身智能機(jī)器人、智能感知座艙、柔性感知穿戴設(shè)備以及柔性健康監(jiān)測等領(lǐng)域落地應(yīng)用。公司總部位于北京，并設(shè)有深圳、廣州全資子公司，同時在美國硅谷成立了前沿技術(shù)探索中心。

斯坦福、北大、清華多位學(xué)霸聯(lián)合創(chuàng)業(yè)，北大清華等高校聯(lián)合創(chuàng)新平臺孵化項目

途見科技創(chuàng)始人、CEO賴建誠為斯坦福大學(xué)博士后，師從“電子皮膚”領(lǐng)域?qū)＜?、四院院士鮑哲南教授。

目前，賴建誠持有途見科技34.60%股權(quán)，為公司最大股東、實控人。

賴建誠為南京大學(xué)化學(xué)博士，大連理工學(xué)士，曾在全球最強(qiáng)的柔性電子實驗室之一、美國斯坦福大學(xué)Bao Group從事博士后研究，長期專注柔性電子皮膚材料、器件與系統(tǒng)集成領(lǐng)域研究，曾入選斯坦福大學(xué)發(fā)布的2023年度《全球前2%頂尖科學(xué)家》榜單。賴建誠先后主持承擔(dān)了國家重點研發(fā)計劃顛覆性技術(shù)創(chuàng)新項目、國家自然科學(xué)基金青年基金項目等，具有15年電??膚和可穿戴柔性電?材料與器件研發(fā)經(jīng)驗。

聯(lián)合創(chuàng)始人、COO董智持有途見科技9.23%股權(quán)，為公司第二大股東。董智持是清華大學(xué)電子工程系學(xué)士、碩士，具有超過10年的商業(yè)銀?資本管理與私募基?運作經(jīng)驗，主持發(fā)起設(shè)?過超100億規(guī)模的私募基?，曾負(fù)責(zé)管理超400億規(guī)模的資?投資與投后管理。

目前任職董事長職務(wù)的劉偉軍，是北京大學(xué)1988級化學(xué)與分子工程學(xué)院校友。

總工程師尹源為清華大學(xué)機(jī)械工程系學(xué)士、博士、博士后，副總工程師溫健為帝國理工學(xué)院-西安交大聯(lián)合培養(yǎng)博士。

▲途見科技創(chuàng)始人、CEO賴建誠

相關(guān)資料顯示，途見科技為北京協(xié)同創(chuàng)新研究院的國際首創(chuàng)尖端技術(shù)“集成式機(jī)器人電子皮膚”項目孵化的企業(yè)，途見科技亦獲得北京協(xié)同創(chuàng)新研究院的天使投資，實現(xiàn)原創(chuàng)技術(shù)到市場的跨越。

北京協(xié)同創(chuàng)新研究院是北京大學(xué)、清華大學(xué)等大學(xué)于2014年共建的公益性創(chuàng)新平臺，致力于與國內(nèi)外一流大學(xué)、研究機(jī)構(gòu)、企業(yè)開展協(xié)同創(chuàng)新，打造全球化的“原始創(chuàng)新策源中心、新興產(chǎn)業(yè)培育中心、創(chuàng)新人才培養(yǎng)中心”。

▲途見科技股權(quán)結(jié)構(gòu)

途見科技的柔性觸覺傳感器領(lǐng)先在哪里？已與兆威機(jī)電合作應(yīng)用于靈巧手中，獲央視等媒體報道

電子皮膚，又叫 e 皮膚、觸覺皮膚或者機(jī)器人皮膚，是一種可模擬人類皮膚感知能力且具備柔性延展性的薄膜傳感器系統(tǒng)，可用于智能機(jī)器人手指、手臂等部位，賦予機(jī)器人復(fù)雜的觸覺感知能力和精準(zhǔn)的抓握控制，實現(xiàn)智能人機(jī)交互和機(jī)器與環(huán)境交互。

然而，從技術(shù)角度上來看， 即使目前已有很多關(guān)于電子皮膚觸覺傳感器的研究和相關(guān)報導(dǎo)，但仍然沒有多模式的具備所有探測功能和局部信號處理能力的人造皮膚集成技術(shù)。 而從產(chǎn)品角度上來看，目前也不存在可被廣泛使用的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人皮膚產(chǎn)品，即使是實現(xiàn)最簡單的觸覺傳感系統(tǒng)的產(chǎn)品也還未出現(xiàn)。

研究院柔性電子國際協(xié)同實驗室突破了這一關(guān)卡，作為柔性電子領(lǐng)域內(nèi)的國際頂尖技術(shù)團(tuán)隊，不負(fù)眾望地研發(fā)出了具備最先進(jìn)傳感技術(shù)的集成式機(jī)器人電子皮膚。

通過集成相應(yīng)的傳感器，首次在柔性基底上集成了多種觸覺傳感模塊，其中包括對壓應(yīng)力、切應(yīng)力、材料表面紋理和溫度的感應(yīng)，同時具備信號預(yù)處理和傳輸?shù)墓δ?，從而可以大幅提高智能機(jī)器人的觸覺傳感能力，其傳感器陣列的密度與靈敏度處于國際最高水平之一。目前，技術(shù)團(tuán)隊已順利完成了壓力傳感器陣列集成溫度傳感器在機(jī)器手上的測試。

途見科技電子皮膚集成有高密度傳感器陣列，可直接測量壓力、溫度、切應(yīng)力、表面紋理、接近覺等第一接觸面真實物理信號，覆蓋全觸覺信息，標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品每平方厘米可集成400個傳感器、實驗室技術(shù)可達(dá)每平方厘米10萬個，空間分辨率0.5mm、實驗室技術(shù)可達(dá)30um，力分辨率0.01N/cm2，測量范圍0.1kPa-1MPa，最大接近覺感知距離達(dá)20cm，采樣頻率1-1000Hz。

新一代柔性電子皮膚突破了過去傳統(tǒng)柔性器件難以在單片上集成多模態(tài)功能的技術(shù)障礙，具有高空間分辨率與高靈敏度感知等優(yōu)點，實現(xiàn)真正意義上的“仿生感知與反饋”。同時，這款產(chǎn)品還具備超100萬次的使用壽命以及耐沖擊、防水、抗干擾、低功耗等優(yōu)異特質(zhì)。

▲途見科技研發(fā)的電子皮膚（圖源/企業(yè)）

此前，途見科技與兆威機(jī)電合作，在仿生靈巧手ZWHAND中搭載「途見科技」柔性電子皮膚觸覺感知系統(tǒng)，具備0.01N/cm2高感知靈敏度，100Hz以上的高采樣頻率。通過高密度傳感器陣列實現(xiàn)對物體形態(tài)、材質(zhì)的精準(zhǔn)識別，在具體場景中操作精度更高，其溫度感知模塊也使得靈巧手的環(huán)境交互維度得以擴(kuò)展。

▲仿生靈巧手ZWHAND（圖源/企業(yè)）

途見科技的電子皮膚傳感器技術(shù)，引起央視等權(quán)威媒體的關(guān)注，曾在CCTV13頻道中被報道。

結(jié)語

途見科技，成為柔性傳感器賽道又一家獲得億元級投資的企業(yè)，足見這條賽道的火熱。

一個不爭的事實是，在人形機(jī)器人的感知版圖中，觸覺恰恰是進(jìn)化最慢的一環(huán)。至今，業(yè)界仍未能跑出一家實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)落地的觸覺傳感器企業(yè)。

也正因如此，這片尚待開墾的傳感器藍(lán)海在人形機(jī)器人浪潮的裹挾下，才引得各路資本競相涌入，踩下了產(chǎn)業(yè)化的加速踏板。