寒潮來(lái)襲，中國(guó)傳感器產(chǎn)業(yè)的投融資熱度不減。

今日（11月19日），又一宗超億元的國(guó)產(chǎn)傳感器融資事件完成。國(guó)產(chǎn)六維力傳感器企業(yè)藍(lán)點(diǎn)觸控（北京）科技有限公司（下文簡(jiǎn)稱(chēng)“藍(lán)點(diǎn)觸控”），官宣近日已完成超億元C輪融資，此次融資由紅杉中國(guó)領(lǐng)投，珠?？萍籍a(chǎn)業(yè)集團(tuán)跟投，資金將主要用于研發(fā)端擴(kuò)容、生產(chǎn)工藝自動(dòng)化升級(jí)及市場(chǎng)拓展。

值得關(guān)注的是，這已是藍(lán)點(diǎn)觸控近幾個(gè)月來(lái)的第二輪億元級(jí)融資。今年7月份，藍(lán)點(diǎn)觸控完成B輪融資，該輪融資由廣發(fā)信德、復(fù)星創(chuàng)富、合肥創(chuàng)新投、華倉(cāng)資本聯(lián)合投資，資金將用于產(chǎn)品研發(fā)投入、海外市場(chǎng)拓展、團(tuán)隊(duì)人員補(bǔ)充等方面。

自2020年的天使輪融資以來(lái)，藍(lán)點(diǎn)觸控已完成數(shù)輪融資，進(jìn)入2025年融資節(jié)奏加快，可見(jiàn)資本對(duì)機(jī)器人傳感器領(lǐng)域的青睞，藍(lán)點(diǎn)觸控背后的投資方還有中關(guān)村協(xié)同創(chuàng)業(yè)基金、新松投資、雅瑞資本等。

新松投資是我國(guó)老牌工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)新松機(jī)器人旗下投資基金，新松機(jī)器人擁有108項(xiàng)中國(guó)機(jī)器人發(fā)展史“第一”，是全球機(jī)器人產(chǎn)品線(xiàn)最全的廠商之一。


由此，藍(lán)點(diǎn)觸控背后投資機(jī)構(gòu)匯聚了紅杉中國(guó)、珠海科技集團(tuán)、廣發(fā)、復(fù)興、合肥創(chuàng)新投、中關(guān)村、新松機(jī)器人、華倉(cāng)、雅瑞等眾多中國(guó)頂級(jí)金融機(jī)構(gòu)&產(chǎn)業(yè)巨頭。

中國(guó)機(jī)器人傳感器產(chǎn)業(yè)，再添一把火。

遙遙領(lǐng)先，10萬(wàn)臺(tái)，95%市占率，六維力傳感器出貨量超過(guò)10000臺(tái)，國(guó)內(nèi)第一，供貨智元、小米、優(yōu)必選、眾擎等人形機(jī)器人廠商

藍(lán)點(diǎn)觸控成立于2019年，是一家提供機(jī)器人力傳感器硬件、力控算法、行業(yè)工藝算法的力控方案提供商，當(dāng)前，藍(lán)點(diǎn)觸控?fù)碛腥诵螜C(jī)器人六維力傳感器、通用六維力傳感器、關(guān)節(jié)扭矩傳感器、拉壓力傳感器等系列主營(yíng)產(chǎn)品，自主研發(fā)的傳感器核心部件已全部實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。


據(jù)36氪、MIR睿工業(yè)等相關(guān)報(bào)道披露，在機(jī)器人關(guān)節(jié)力傳感器方面，藍(lán)點(diǎn)觸控2024年出貨量近5萬(wàn)多套，2025年上半年出貨量7萬(wàn)多套，占國(guó)內(nèi)總出貨量95%以上。

2025年至今，藍(lán)點(diǎn)觸控人形機(jī)器人六維力傳感器出貨量已超萬(wàn)臺(tái)，市占率超80%，2025年上半年已有多個(gè)單一客戶(hù)六維力傳感器出貨量達(dá)到千臺(tái)量級(jí)。

公開(kāi)資料顯示，藍(lán)點(diǎn)觸控是國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人六維力傳感器領(lǐng)域的領(lǐng)跑者，其六維力傳感器在人形機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用中穩(wěn)居國(guó)產(chǎn)首位，2025年關(guān)節(jié)力矩傳感器出貨量同樣遙遙領(lǐng)先，占國(guó)內(nèi)總出貨量第一。


藍(lán)點(diǎn)觸控的六維力傳感器產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等多元場(chǎng)景，客戶(hù)覆蓋智元機(jī)器人、小米機(jī)器人、優(yōu)必選、眾擎、千尋智能、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心等行業(yè)標(biāo)桿企業(yè)。

技術(shù)來(lái)自航天力傳感，西北工業(yè)大學(xué)校友創(chuàng)業(yè)，北航機(jī)器人研究所專(zhuān)家坐鎮(zhèn)，在廣東建設(shè)年產(chǎn)100萬(wàn)套力傳感器產(chǎn)線(xiàn)

藍(lán)點(diǎn)觸控核心團(tuán)隊(duì)技術(shù)背景強(qiáng)大，據(jù)官網(wǎng)顯示，公司核心團(tuán)隊(duì)主要來(lái)自中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、航天科技集團(tuán)、中國(guó)科學(xué)院等知名高校、院所，擁有豐富的機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，多年專(zhuān)注于力覺(jué)傳感器及工藝算法的研發(fā)。北航機(jī)器人研究所名譽(yù)所長(zhǎng)、國(guó)家863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人專(zhuān)題專(zhuān)家組組長(zhǎng)王田苗教授擔(dān)任公司董事。

目前，藍(lán)點(diǎn)觸控創(chuàng)始人&CEO劉吳月為公司最大股東、實(shí)控人，劉吳月持有藍(lán)點(diǎn)觸控57.55%股權(quán)。

劉吳月畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)，長(zhǎng)期深耕航天力傳感領(lǐng)域，在創(chuàng)業(yè)成立藍(lán)點(diǎn)觸控前，曾任職中國(guó)航天科技集團(tuán)某項(xiàng)目總設(shè)計(jì)師。

在工作期間，劉吳月接觸了中國(guó)前沿的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)，并了解到當(dāng)時(shí)大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人碰到的產(chǎn)業(yè)瓶頸——缺乏有效的反饋機(jī)制，僅僅依靠程序化的軌跡規(guī)劃來(lái)控制機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的現(xiàn)有機(jī)器人范式，已遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法滿(mǎn)足智能制造的需求。

如何建立有效的機(jī)器人反饋機(jī)制？力傳感是機(jī)器人使用最多、最廣泛的感知方式，而此時(shí)，國(guó)內(nèi)高端力傳感器幾乎一片空白。

于是，2019年，劉吳月辭去航天科技集團(tuán)的職務(wù)，并賣(mài)掉北京的房產(chǎn)，以此為啟動(dòng)資金成立藍(lán)點(diǎn)觸控，致力于突破被歐美巨頭壟斷的高端力傳感器市場(chǎng)。

▲藍(lán)點(diǎn)觸控創(chuàng)始人劉吳月

站立在中國(guó)航空航天技術(shù)的巨人肩膀上，劉吳月帶領(lǐng)的藍(lán)點(diǎn)觸控技術(shù)團(tuán)隊(duì)對(duì)機(jī)器人六維力傳感器的研發(fā)有獨(dú)特的思考，希望從技術(shù)、成本、規(guī)?；冗_(dá)成對(duì)國(guó)外六維力傳感器廠商的全面超越。據(jù)此前媒體采訪(fǎng)，劉吳月介紹：

“中國(guó)航空航天研究六維力傳感器已經(jīng)有70多年的積累，我們核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自航天領(lǐng)域，相當(dāng)于站在巨人的肩膀上發(fā)展，所以在串?dāng)_、靈敏度等性能上，我們目前的水平其實(shí)要比外資品牌好?！?/p>

“第一是技術(shù)手段，通過(guò)技術(shù)方案的改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)包括硬件電路、結(jié)構(gòu)以及生產(chǎn)工藝的整體迭代。第二是通過(guò)自動(dòng)化生產(chǎn)工藝改進(jìn)，提高生產(chǎn)效率，保障高良品率。第三是規(guī)模效應(yīng)，規(guī)?；?，通過(guò)管理手段和供應(yīng)鏈管理，進(jìn)一步降低成本，提高生產(chǎn)質(zhì)量?！?/p>

這里提一下，由于藍(lán)點(diǎn)觸控團(tuán)隊(duì)的航天技術(shù)背景，其第一款LB系列六維力傳感器，即最先被應(yīng)用于航天領(lǐng)域。

2019年，清華大學(xué)航空航天學(xué)院模擬空間站在模擬太空抓取衛(wèi)星任務(wù)時(shí)，用到的就是藍(lán)點(diǎn)觸控的第一款六維力傳感器。資料顯示，在此之前，這一項(xiàng)目中原本選用的是海外某頭部品牌的六維力傳感器，但由于對(duì)方的產(chǎn)品當(dāng)時(shí)無(wú)法測(cè)出受力情況，于是藍(lán)點(diǎn)觸控產(chǎn)品就成為“白衣騎士”，這也成為藍(lán)點(diǎn)觸控六維力傳感器產(chǎn)品首次走向市場(chǎng)的契機(jī)。

基于深厚的中國(guó)航空航天力傳感技術(shù)基礎(chǔ)，藍(lán)點(diǎn)觸控的六維力傳感器產(chǎn)品在精度、響應(yīng)數(shù)據(jù)、集成度等方面，取得優(yōu)異性能指標(biāo)：

精準(zhǔn)度方面，普遍做到0.3%FS，人形機(jī)器人六維力傳感器具備0.1%FS高精度；

響應(yīng)速度方面，在一些關(guān)節(jié)上，最高響應(yīng)頻率做到10kHz，相當(dāng)于每0.1ms響應(yīng)一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)；

集成度方面，傳感器重量相比原來(lái)降低80%以上、體積降低90%以上，讓合作方能夠在幾乎“無(wú)感”的情況下植入力傳感功能。

據(jù)介紹，依托藍(lán)點(diǎn)觸控的平臺(tái)型技術(shù)能力，可以將客戶(hù)需求響應(yīng)周期從定制化的6-8周，降低到3-4周。在具身智能技術(shù)加速迭代的產(chǎn)業(yè)環(huán)境下，整機(jī)產(chǎn)品的市場(chǎng)化周期已普遍壓縮至6-8個(gè)月，時(shí)間壓縮的能力也成為衡量技術(shù)型供應(yīng)商競(jìng)爭(zhēng)力的重要指標(biāo)。

此外，藍(lán)點(diǎn)觸控積極推進(jìn)力傳感器的規(guī)?；a(chǎn)，在制造業(yè)基礎(chǔ)雄厚的廣東，藍(lán)點(diǎn)觸控成立了全資子公司藍(lán)點(diǎn)觸控（江門(mén)）科技有限公司，從事力傳感器的生產(chǎn)工作，形成“北京研發(fā)+廣東生產(chǎn)”的企業(yè)發(fā)展模式。

藍(lán)點(diǎn)觸控積極推進(jìn)生產(chǎn)環(huán)節(jié)自動(dòng)化改造與SOP標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)，在廣東新建的生產(chǎn)基地面積約1萬(wàn)平方米，新一代全自動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)力傳感器生產(chǎn)線(xiàn)已投產(chǎn)。該產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì)年產(chǎn)能為關(guān)節(jié)力傳感器100萬(wàn)套、末端六維力傳感器20萬(wàn)套，將推動(dòng)藍(lán)點(diǎn)觸控整體產(chǎn)能提升3至4倍。

通過(guò)深度整合柔性力控算法與工藝算法，藍(lán)點(diǎn)觸控已在醫(yī)療、航空航天、3C、汽車(chē)、衛(wèi)浴、重工等多個(gè)行業(yè)規(guī)?；涞?，應(yīng)用于打、裝配、醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人、焊接、工業(yè)自動(dòng)化、科研等眾多領(lǐng)域。已在中國(guó)、美國(guó)、德國(guó)、西班牙、加拿大、澳大利亞、日本、韓國(guó)等眾多國(guó)家和地區(qū)成功落地并得到廣泛應(yīng)用。

超23萬(wàn)臺(tái)，快速崛起的六維力傳感器市場(chǎng)，人形機(jī)器人發(fā)展的必然選擇

隨著人形機(jī)器人市場(chǎng)的快速發(fā)展，力傳感器作為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“觸覺(jué)”與物理交互的核心部件，重要性愈發(fā)凸顯。單臺(tái)人形機(jī)器人通常需配備4個(gè)六維力傳感器及28個(gè)關(guān)節(jié)力矩傳感器，其成本約占整機(jī)BOM的15%，一個(gè)具備規(guī)模的新興市場(chǎng)正加速形成。

據(jù)MIR 睿工業(yè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2024年中國(guó)六維力傳感器整體市場(chǎng)出貨量已突破1.4萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)超過(guò)50%。其中，人形機(jī)器人領(lǐng)域出貨量超2000臺(tái)，同比增長(zhǎng)1100%，呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。MIR 睿工業(yè)預(yù)測(cè)，自2027年起，中國(guó)六維力傳感器市場(chǎng)將迎來(lái)實(shí)質(zhì)性放量階段，在人形機(jī)器人領(lǐng)域的出貨量也將有望達(dá)到23萬(wàn)臺(tái)。

在藍(lán)點(diǎn)觸控的企業(yè)發(fā)展中，亦可窺視機(jī)器人傳感器產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)曲線(xiàn)。

2022年，藍(lán)點(diǎn)觸控六維力傳感器迎來(lái)第一個(gè)出貨量拐點(diǎn)，這也是藍(lán)點(diǎn)觸控企業(yè)發(fā)展史上的重要時(shí)刻。

據(jù)此前劉吳月接受采訪(fǎng)介紹，“經(jīng)過(guò)過(guò)去三年的技術(shù)積累和客戶(hù)深耕，藍(lán)點(diǎn)觸控這一年已經(jīng)在行業(yè)內(nèi)有了很好的口碑，尤其在協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)對(duì)六維力傳感器需求不斷增長(zhǎng)下，帶動(dòng)了藍(lán)點(diǎn)觸控第一波出貨量?！?/p>

從行業(yè)數(shù)據(jù)看，根據(jù)MIR DATABANK報(bào)告顯示，2022年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)出貨量超過(guò)19000臺(tái)，創(chuàng)歷史新高——這也帶動(dòng)了機(jī)器人傳感器的需求爆發(fā)。

在2024年下半年，藍(lán)點(diǎn)觸控的六維力傳感器等機(jī)器人傳感器產(chǎn)品出貨量又迎來(lái)一波爆發(fā)。

據(jù)劉吳月回憶：

“（此前）大家普遍認(rèn)為要推動(dòng)人形機(jī)器人發(fā)展，需要繼續(xù)提升視覺(jué)精度，對(duì)力覺(jué)還沒(méi)什么剛需。但當(dāng)時(shí)間進(jìn)入到2024年下半年，當(dāng)大家的人形機(jī)器人完成研發(fā)，開(kāi)始進(jìn)入場(chǎng)景進(jìn)行數(shù)據(jù)訓(xùn)練時(shí)發(fā)現(xiàn)，人形機(jī)器人即便是將水杯放到桌子上這樣簡(jiǎn)單的操作，也無(wú)法很好地完成。這其中的原因正是視覺(jué)定位精度普遍在2-10mm，無(wú)法達(dá)到場(chǎng)景應(yīng)用需求，要滿(mǎn)足這樣的需求，就需要有手眼協(xié)同能力，六維力傳感器提供的手部力覺(jué)，正是最核心的反饋能力。”

于是，藍(lán)點(diǎn)觸控的六維力傳感器2024年下半年在人形機(jī)器人市場(chǎng)迎來(lái)了第二波快速業(yè)務(wù)增長(zhǎng)。

在宏觀數(shù)據(jù)上，如上文所示，2024年中國(guó)六維力傳感器整體市場(chǎng)出貨量突破1.4萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)超過(guò)50%。

無(wú)論是宏觀數(shù)據(jù)還是企業(yè)產(chǎn)量，都已揭示了，六維力傳感器，已成為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然選擇。

結(jié)語(yǔ)

作為機(jī)器人重要的“感知器官”，機(jī)器人傳感器領(lǐng)域受到國(guó)家、資本等各界的高度重視。

觸覺(jué)/柔性傳感器、六維力傳感器等高端、高精度傳感器，是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展中的技術(shù)鴻溝，是實(shí)現(xiàn)靈巧手、精確操控的關(guān)鍵部件，沒(méi)有這些傳感器，人形機(jī)器人的跨時(shí)代產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用將是空談。

在接下來(lái)的“十五五”中，我國(guó)機(jī)器人傳感器技術(shù)有望加速產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，培育出一批影響世界的機(jī)器人傳感器頭部企業(yè)。