近日，機(jī)器人關(guān)節(jié)傳感器企業(yè)，藍(lán)點(diǎn)觸控（北京）科技有限公司（下文簡稱“藍(lán)點(diǎn)觸控”）宣布完成近億元B輪融資，本輪融資由廣發(fā)信德、復(fù)星創(chuàng)富、合肥創(chuàng)新投、華倉資本聯(lián)合投資。

此次融資，資金將用于產(chǎn)品研發(fā)投入、海外市場拓展、團(tuán)隊(duì)人員補(bǔ)充等方面。

藍(lán)點(diǎn)觸控（Link Touch）成立于2019年，是一家力傳感器及柔性打磨機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)制造商。產(chǎn)品層面，藍(lán)點(diǎn)觸控原有業(yè)務(wù)以力傳感器研發(fā)、生產(chǎn)為核心，主要面向機(jī)器人廠商提供力傳感器核心零部件產(chǎn)品。技術(shù)層面，藍(lán)點(diǎn)觸控主要圍繞解耦算法、結(jié)構(gòu)解耦設(shè)計(jì)、高精度數(shù)據(jù)采集、多軸同步校準(zhǔn)四個(gè)方面進(jìn)行了重點(diǎn)突破。市場層面，公司關(guān)節(jié)力矩傳感器的年出貨量達(dá)萬套。同時(shí)柔性力控打磨工作站已在衛(wèi)浴、醫(yī)療、航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片等領(lǐng)域完成批量交付，客戶為多家上市公司和行業(yè)頭部企業(yè)，打磨產(chǎn)品量已達(dá)百萬級(jí)別，累計(jì)運(yùn)行四萬小時(shí)?，F(xiàn)已形成了Wrist六維力傳感器、Joint關(guān)節(jié)扭矩傳感器、力控應(yīng)用軟件包等多個(gè)產(chǎn)品系列。

在團(tuán)隊(duì)層面，創(chuàng)始人兼董事長劉吳月，畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)，曾任職于航天科技集團(tuán)，負(fù)責(zé)多項(xiàng)航天前沿技術(shù)開發(fā)，具備豐富的航天級(jí)力控技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)級(jí)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；研發(fā)總監(jiān)豐繼民，畢業(yè)于中國科技大學(xué)少年班，是ICT領(lǐng)域連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，曾任多家創(chuàng)業(yè)公司CTO，擅長復(fù)雜通信、實(shí)時(shí)控制和AI算法；董事兼顧問王田苗，是北京航空航天大學(xué)博導(dǎo)，北航機(jī)器人研究所名譽(yù)所長。

成立至今，藍(lán)點(diǎn)觸控與多個(gè)領(lǐng)域展開合作；如在工業(yè)機(jī)器人方面，藍(lán)點(diǎn)觸控聚焦打磨、裝配、醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人、焊接等領(lǐng)域，產(chǎn)品已應(yīng)用于醫(yī)療、航空航天、3C電子、汽車等行業(yè)。

在人形機(jī)器人方面，藍(lán)點(diǎn)觸控已與智元機(jī)器人、小米機(jī)器人、千尋智能機(jī)器人、優(yōu)必選、眾擎機(jī)器人等行業(yè)頭部企業(yè)建立合作，成為其批量供貨商。

為了更好的服務(wù)客戶，劉吳月表示，藍(lán)點(diǎn)觸控在成本控制和技術(shù)方案上做了一系列調(diào)整，在保持高性能的情況下，達(dá)到了更好的性價(jià)比。

第一是技術(shù)手段，通過技術(shù)方案的改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)包括硬件電路、結(jié)構(gòu)以及生產(chǎn)工藝的整體迭代。

第二是通過自動(dòng)化生產(chǎn)工藝改進(jìn)，提高生產(chǎn)效率，保障高良品率。

第三是規(guī)模效應(yīng)，規(guī)?；?，通過管理手段和供應(yīng)鏈管理，進(jìn)一步降低成本，提高生產(chǎn)質(zhì)量。

在具體產(chǎn)品性能指標(biāo)上，藍(lán)點(diǎn)觸控在三個(gè)方面進(jìn)展明顯：精準(zhǔn)度方面，普遍做到0.3%FS，人形機(jī)器人六維力傳感器具備0.1%FS高精度；響應(yīng)速度方面，在一些關(guān)節(jié)上，最高響應(yīng)頻率做到10kHz，相當(dāng)于每0.1ms響應(yīng)一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)；集成度方面，傳感器重量相比原來降低80%以上、體積降低90%以上，讓合作方能夠在幾乎“無感”的情況下植入力傳感功能。

在技術(shù)層面，擁有四項(xiàng)核心技術(shù)：第一項(xiàng)是高性能彈性體的迭代設(shè)計(jì)，通過精巧的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)高性能、高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、低串?dāng)_，同時(shí)具備高過載能力的性能；第二項(xiàng)是嵌入式硬件電路，其核心在于在低噪聲、高帶寬的情況下獲取整個(gè)底層的應(yīng)變數(shù)據(jù)；第三項(xiàng)是力控算法，強(qiáng)調(diào)高效且高精度地解耦，將內(nèi)部數(shù)百個(gè)敏感點(diǎn)的數(shù)據(jù)快速、高精度地解耦出六維信息數(shù)據(jù)；第四項(xiàng)是高精度六維同步校準(zhǔn)技術(shù)，運(yùn)用光學(xué)引導(dǎo)和浮動(dòng)載荷等技術(shù)，以及六維同步加載的綜合技術(shù)，形成一個(gè)高精度的校準(zhǔn)體系，以保證總體的精準(zhǔn)度。

劉吳月對(duì)外表示，，去年下半年行業(yè)開始向末端加裝六維力傳感器，今年開始在每個(gè)關(guān)節(jié)加裝關(guān)節(jié)力傳感器，“因?yàn)榱S力傳感器加裝速度最快，而關(guān)節(jié)力傳感器響應(yīng)速度表現(xiàn)更好?！备鶕?jù)行業(yè)統(tǒng)計(jì)，人形機(jī)器人普遍需要手腕、腳腕4個(gè)六維力傳感器，28個(gè)關(guān)節(jié)力矩傳感器，量產(chǎn)狀態(tài)下，約占人形機(jī)器人整機(jī)BOM成本的15%。

針對(duì)人形機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人兩大板塊，藍(lán)點(diǎn)觸控定向推出對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品系列。面向人形機(jī)器人，研發(fā)LA和LC系列產(chǎn)品，包含了人形機(jī)器人六維力和關(guān)節(jié)扭矩傳感器產(chǎn)品；針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域，開辟LB、LD和LE系列，分別是通用六維力傳感器、關(guān)節(jié)扭矩傳感器、拉壓力傳感器。

在市場端，通過綜合技術(shù)優(yōu)勢(shì)，拓展核心客戶的商業(yè)渠道，并面向歐洲和美洲市場拓展海外客戶。

在收入層面，藍(lán)點(diǎn)觸控連續(xù)三年每年銷售收入翻倍，已實(shí)現(xiàn)正向現(xiàn)金流。

公開資料顯示，藍(lán)點(diǎn)觸控在規(guī)?；弦呀?jīng)形成了較強(qiáng)優(yōu)勢(shì)，2024年其人形機(jī)器人六維力傳感器領(lǐng)域的市場份額已突破70%，2025年上半年已有多個(gè)單一客戶六維力傳感器出貨量達(dá)到千臺(tái)量級(jí)；在機(jī)器人關(guān)節(jié)力傳感器方面，藍(lán)點(diǎn)觸控2024年出貨量近5萬多套，2025年上半年出貨量7萬多套，占國內(nèi)總出貨量95%以上。