德思特核心供應(yīng)商Safran提供的Skydel仿真自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)正式推出26.3版本。在地形建模、SBAS模擬、干擾、許可管理及GNSS認(rèn)證等方面帶來(lái)多項(xiàng)優(yōu)化與升級(jí)。新版再次提升了模擬真實(shí)性與運(yùn)營(yíng)靈活性，幫助您更高效率應(yīng)對(duì)高精度仿真和復(fù)雜場(chǎng)景建模場(chǎng)景。

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一、亮點(diǎn)速覽：版本26.3帶來(lái)了什么？

• 新增GLONASS G1/G2 P碼信號(hào)支持，滿足高精度仿真需求。受行業(yè)合規(guī)性及準(zhǔn)入要求限制，該信號(hào)功能的開啟需進(jìn)行資質(zhì)確認(rèn)，詳情請(qǐng)垂詢技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)
• 支持基于三維地形的實(shí)時(shí)GNSS信號(hào)遮蔽，信號(hào)可見性狀態(tài)同步更新至天空視圖與可視化工具。
• 新增SouthPAN SBAS服務(wù)原生支持，包含預(yù)配置消息序列、衛(wèi)星分配及默認(rèn)電離層掩碼。
• GPU性能優(yōu)化使干擾信號(hào)生成能力提升至原有3倍，顯著增強(qiáng)復(fù)雜電磁環(huán)境仿真效率。
• 升級(jí)至Sentinel電子授權(quán)許可平臺(tái)，提升安全性與長(zhǎng)期部署靈活性。
• 增強(qiáng)OSNMA開放服務(wù)導(dǎo)航電文認(rèn)證交叉認(rèn)證算法，提升信號(hào)認(rèn)證可靠性。
• 更新Pulsar X1/X5 SMT-5歷書電文，同步最新技術(shù)規(guī)范。

二、改進(jìn)、變更與修復(fù)：靈活度，精準(zhǔn)度，專業(yè)度再升級(jí)

1.改進(jìn)

• 高級(jí) IMU 插件：當(dāng)無(wú)法打開串口時(shí)，現(xiàn)在會(huì)顯示具體的錯(cuò)誤描述信息。
• 地形 (Terrain) 插件：現(xiàn)已支持 1 Hz 的執(zhí)行頻率。
• 地形插件可視化：剖面可視化器（Profile Visualizer）現(xiàn)在可以顯示選定發(fā)射機(jī)與接收機(jī)之間的視距（LOS），以及接收機(jī)的仰角和方位角。
• GPU 性能優(yōu)化：進(jìn)行了重大優(yōu)化，支持仿真最多達(dá)之前 3 倍數(shù)量的干擾信號(hào)（具體取決于硬件性能）。

2.變更

• 界面調(diào)整：移除了“干擾 (Interference)”標(biāo)簽頁(yè)?，F(xiàn)在可以通過(guò) 設(shè)置 > 干擾 (Settings > Interference) 訪問(wèn)基礎(chǔ)干擾頁(yè)面。
• OSNMA 優(yōu)化：改進(jìn)了交叉認(rèn)證（Cross-Authenticated）OSNMA 衛(wèi)星選擇的默認(rèn)算法。
• 地形插件監(jiān)控：現(xiàn)在會(huì)正確監(jiān)控更新率；如果選定的執(zhí)行頻率連續(xù) 5 秒無(wú)法維持，仿真將自動(dòng)停止。
• 自定義信號(hào)頁(yè)面：從組件表中移除了“碼率 (Code Rate)”字段，以防止在打開頁(yè)面時(shí)通過(guò) GUI 意外創(chuàng)建自定義信號(hào)。
• 插件數(shù)據(jù)更新：即使衛(wèi)星信號(hào)或射頻（RF）被禁用，通過(guò)“原始數(shù)據(jù)觀察 (Raw Data Observer)”傳輸給插件的信號(hào)原始數(shù)據(jù)現(xiàn)在仍會(huì)保持更新。
• 配置模式管理：配置模式（Configuration Mode）現(xiàn)在由射頻許可（RF license）統(tǒng)一管理。
• 仿真啟動(dòng)邏輯：當(dāng)射頻許可禁用（處于配置模式）時(shí)，仍可以使用 None 或 NoneRT 目標(biāo)類型啟動(dòng)仿真

3.修復(fù)

• 干擾信號(hào)參數(shù)：修復(fù)了 BPSK 類型干擾（Advanced Jammer）信號(hào)中自定義 PRN 參數(shù)未正確應(yīng)用的問(wèn)題
• 插件狀態(tài)顯示：修復(fù)了插件啟用失敗時(shí)，插件對(duì)話框中指示燈顯示不正確的問(wèn)題。
• 頻譜刷新：修復(fù)了禁用基礎(chǔ)干擾信號(hào)時(shí)，頻譜圖未正確刷新的問(wèn)題。
• 串口波特率：高級(jí) IMU 插件現(xiàn)在僅根據(jù)選定的數(shù)據(jù)格式顯示兼容的串口波特率。
• Navic 報(bào)文合規(guī)：Navic L1 導(dǎo)航電文中的 TOI 和 ITOW 值現(xiàn)在符合 ICD 標(biāo)準(zhǔn)。
• 延遲顯示：帶啟動(dòng)延遲的基礎(chǔ)干擾信號(hào)現(xiàn)在會(huì)在頻譜上的正確時(shí)間點(diǎn)出現(xiàn)。
• 崩潰修復(fù)：修復(fù)了在 SBAS 自動(dòng)消息序列頁(yè)面中，未選中任何消息時(shí)點(diǎn)擊“編輯”按鈕導(dǎo)致的程序崩潰。
• IMU 誤差初始化：修正了高級(jí) IMU 插件中馬爾可夫（Markov）誤差的初始化。
• SP3 算法：修正了 SP3 數(shù)據(jù)點(diǎn)之間的插值算法。
• FDMA 計(jì)算：修正了 FDMA 自定義信號(hào)的載波頻
• 多徑多普勒：在計(jì)算多徑回波的多普勒頻率時(shí)，現(xiàn)已考慮 FDMA 頻率偏移。
• 插件沖突預(yù)防：舊版 IMU 插件現(xiàn)在會(huì)從插件目錄中自動(dòng)移除，以防止在重命名為“基礎(chǔ) IMU 插件 (Basic IMU)”后發(fā)生沖突。

三、遠(yuǎn)程 API 升級(jí)至版本 53

新增命令：支持 GLONASS G1P/G2P 電文位的實(shí)時(shí)修改與設(shè)置。

修改命令

• SBAS 支持：SBAS 相關(guān)命令現(xiàn)已支持服務(wù)商標(biāo)識(shí)符 SPAN。
• GLONASS 支持：GLONASS 相關(guān)命令現(xiàn)已支持信號(hào)標(biāo)識(shí)符 G1P 和 G2P。
• 基準(zhǔn)測(cè)試： 現(xiàn)已支持包含干擾信號(hào)的性能評(píng)估。

C++ 兼容性：修復(fù)了 RAPI 中 setter 函數(shù)的字段值修改問(wèn)題。

Skydel 26.3版本對(duì)比圖

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結(jié)語(yǔ)

Skydel 26.3 的發(fā)布，不僅是功能維度的版本迭代，更是對(duì)高精度仿真邊界的深度探索。通過(guò)底層算法的自動(dòng)化升級(jí)、物理層信號(hào)建模精度的極致追求，以及對(duì)新一代硬件協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)適配，Skydel 正在為自動(dòng)駕駛汽車、eVTOL（低空經(jīng)濟(jì)）及高端消費(fèi)電子等前沿賽道，構(gòu)建起一套更具確定性與可靠性的數(shù)字孿生測(cè)試底座。

GNSS仿真引擎Skydel

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Skydel 模擬引擎創(chuàng)新性的采用了軟件定義架構(gòu)，它擅長(zhǎng)在實(shí)驗(yàn)室中重現(xiàn)各種真實(shí)世界的場(chǎng)景?？梢詫?shí)現(xiàn)廣泛的模擬器配置，從簡(jiǎn)單的桌面設(shè)置到多波段暗室。提供了GNSS模擬器的高端性能和軟件定義架構(gòu)的經(jīng)濟(jì)性和靈活性。包含豐富的功能集，支持高達(dá)1000個(gè)通道（搜星數(shù)量）、具有1000?Hz模擬迭代率、用戶定義腳本的遠(yuǎn)程控制。所有功能都集成在一個(gè)現(xiàn)代化、精簡(jiǎn)的用戶界面中，信號(hào)數(shù)量幾乎不受限制，提供最高質(zhì)量的實(shí)時(shí)GNSS模擬。

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