[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]2026年4月22日，地平線同時(shí)推出了艙駕融合芯片星空Starry?6P、整車智能體操作系統(tǒng)KaKaClaw咖咖蝦以及輔助駕駛系統(tǒng)HSD?V1.6等3款產(chǎn)品。如果把地平線此前六年的產(chǎn)品線鋪開來(lái)看，從征程2到征程6P，從基礎(chǔ)的L2前視一體機(jī)方案到端到端智駕大模型HSD，這次其實(shí)是補(bǔ)上了最后一塊拼圖，那就是將座艙計(jì)算納入統(tǒng)一架構(gòu)，并以Agent操作系統(tǒng)替代傳統(tǒng)的車載軟件框架。

一顆芯片同時(shí)管駕駛和座艙，到底難在哪？

在很多的自動(dòng)駕駛方案中，智能駕駛和智能座艙是兩套獨(dú)立的電子系統(tǒng)。智駕域控制器一般掛載專用的AI芯片，運(yùn)行實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，保障行車安全；座艙域控制器則使用高性能芯片，運(yùn)行安卓等系統(tǒng)，負(fù)責(zé)導(dǎo)航、娛樂(lè)、語(yǔ)音交互。兩套硬件各自搭配獨(dú)立的內(nèi)存、存儲(chǔ)和散熱系統(tǒng)，之間通過(guò)有限的總線通信。

這種做法雖然在功能上劃分得非常清晰，但也帶來(lái)了物料成本高、占用空間大、線束復(fù)雜等問(wèn)題，而且兩邊的計(jì)算資源都無(wú)法靈活調(diào)配。此前地平線推出的征程系列芯片（征程2、征程3、征程5再到征程6P），算力從數(shù)TOPS增長(zhǎng)到560?TOPS，逐步覆蓋了前視一體機(jī)、高速NOA和城區(qū)NOA，但本質(zhì)上仍是一枚智駕專用芯片。

星空Starry?6P芯片強(qiáng)調(diào)艙駕融合，它將智駕、座艙、儀表、車控四個(gè)域的計(jì)算集成到單顆芯片上，其采用臺(tái)積電5?nm車規(guī)工藝，集成了20核CPU（超過(guò)500K?DMIPS）、GPU（3000?GFLOPS）、BPU（650?TOPS）和三顆HiFi?5音頻DSP，內(nèi)存界面最高支持128?GB?LPDDR5X，帶寬達(dá)到273?GB/s。

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單從參數(shù)看，星空Starry?6P的CPU算力比征程6P的410K?DMIPS提升明顯，BPU算力也從560?TOPS提到650?TOPS。其實(shí)隨著自動(dòng)駕駛行業(yè)朝著大模型方向延伸，端側(cè)部署大模型和智能體應(yīng)用確實(shí)需要更強(qiáng)的通用計(jì)算和AI算力，這樣的硬件升級(jí)，剛好符合行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。

此外，資源隔離策略也是比較值得關(guān)注的技術(shù)點(diǎn)，地平線在星空上設(shè)計(jì)了一套自適應(yīng)計(jì)算引擎，讓座艙和智駕在物理上共用一套算力池，但在運(yùn)行層面保持硬件隔離。安全等級(jí)最高的智駕系統(tǒng)運(yùn)行在Safety?Linux上，獨(dú)享一部分計(jì)算和內(nèi)存資源，完全不受座艙側(cè)安卓或QNX系統(tǒng)重啟的影響。座艙的娛樂(lè)、導(dǎo)航、儀表渲染則共享剩余的算力，但若座艙子系統(tǒng)需要重啟，智駕仍能照?？刂栖囕v。這種硬隔離的實(shí)現(xiàn)要?jiǎng)拥降讓蛹軜?gòu)，從總線、中斷控制器、內(nèi)存分區(qū)到電源管理都得重新規(guī)劃，遠(yuǎn)不是把兩個(gè)現(xiàn)有設(shè)計(jì)拼起來(lái)那么簡(jiǎn)單。

想把兩套計(jì)算合到一起，對(duì)成本和供應(yīng)鏈其實(shí)也有影響，傳統(tǒng)方案里，智駕和座艙兩個(gè)域控制器各自需要單獨(dú)的LPDDR內(nèi)存模組，加起來(lái)一般會(huì)超過(guò)48?GB，而星空方案通過(guò)統(tǒng)一內(nèi)存架構(gòu)可以把總?cè)萘繅嚎s到28GB～40?GB。這減少了內(nèi)存顆粒的用量，也減少了PCB面積、電源芯片和散熱件，從而讓整體域控制器成本下降，節(jié)約的空間利于整車布局。對(duì)車企而言，內(nèi)存供應(yīng)的壓力這幾年只會(huì)越來(lái)越大，減少單車的DRAM用量本身就很有吸引力。

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自動(dòng)駕駛從炫技轉(zhuǎn)向日常安心？

據(jù)地平線介紹，其智駕系統(tǒng)HSD是中國(guó)首個(gè)量產(chǎn)的一段式端到端自動(dòng)駕駛大模型，從傳感器輸入直接輸出控制指令，跳過(guò)了傳統(tǒng)分模塊的感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃流程。2025年首次亮相時(shí)，行業(yè)對(duì)其端到端的評(píng)價(jià)呈現(xiàn)兩極分化，一方面是驚嘆其在復(fù)雜場(chǎng)景下的通行能力，另一方面也有聲音質(zhì)疑它過(guò)于強(qiáng)調(diào)博弈和極限場(chǎng)景，對(duì)普通用戶的日常通勤未必友好。

這些問(wèn)題其實(shí)在產(chǎn)品迭代中也逐漸顯現(xiàn)，HSD?V1.0的風(fēng)格偏向激進(jìn)，敢于在狹窄街道、無(wú)序路口等環(huán)境下果斷穿行，網(wǎng)上流傳的體驗(yàn)視頻經(jīng)常出現(xiàn)一些很牛的畫面，傳播效果很好，但隨著實(shí)車體驗(yàn)增多，也有聲音指出，過(guò)于果斷的駕駛方式會(huì)降低駕駛者的安全感。2026年春節(jié)前推送的V1.5則收緊了策略，整體變得保守，在通行效率和安心感之間偏向后者。限制放開之后，雖然安全性更可控，但也犧牲了行駛的靈活性和速度感，一些用戶覺(jué)得太無(wú)聊。

此次發(fā)布的V1.6試圖在這兩種傾向之間找到一個(gè)平衡。地平線將其描述為智能輔助駕駛的華爾茲，即可以在該博弈的時(shí)候果斷決策，在不該冒險(xiǎn)的時(shí)候提前遠(yuǎn)離風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)在加減速、車道選擇和跟車距離上保持平順。從網(wǎng)上傳播的一些實(shí)際路測(cè)片段看，V1.6在識(shí)別路面坑洼后會(huì)柔和減速，在無(wú)標(biāo)線的海邊道路會(huì)跟隨路面邊緣行駛，并在視野盲區(qū)前方提前降低車速。

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在智駕領(lǐng)域，還有一個(gè)有參考價(jià)值的數(shù)據(jù)，那就是智駕里程占比，也就是用戶開啟智駕功能行駛的里程占總里程的比例。地平線在發(fā)布會(huì)上提到，HSD的智駕里程占比在2025年11月剛亮相時(shí)超過(guò)30%，2026年初達(dá)突破40%，希望在年內(nèi)突破50%。這個(gè)指標(biāo)如果超過(guò)一半，意味著在用戶的實(shí)際使用中機(jī)器駕駛的里程開始多于人工駕駛，可視為信任度提升的一個(gè)信號(hào)。將智駕里程占比作為優(yōu)化目標(biāo)，也解釋了V1.6為什么要把策略從追求通行能力轉(zhuǎn)向讓用戶更愿意長(zhǎng)期使用。

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在發(fā)布會(huì)上其實(shí)還提到一點(diǎn)，那就是年底將要發(fā)布的HSD?V2.0，目標(biāo)是進(jìn)一步弱化系統(tǒng)存在感，減少駕駛者對(duì)系統(tǒng)干預(yù)行為的感知，讓整個(gè)行程變得無(wú)聊但可靠。從這個(gè)目標(biāo)上看，HSD未來(lái)的重點(diǎn)或許是長(zhǎng)尾場(chǎng)景的舒適性調(diào)優(yōu)，而不只是追求邊界場(chǎng)景的通過(guò)率。

操作系統(tǒng)不只是車載管家，而是一個(gè)會(huì)成長(zhǎng)的智能體

如果星空芯片解決了硬件融合的問(wèn)題，咖咖蝦OS則試圖在軟件層面重新定義人與車的關(guān)系。不同于傳統(tǒng)車載系統(tǒng)把功能固化成一個(gè)個(gè)菜單和APP，咖咖蝦的底層是一個(gè)基于Agent架構(gòu)的操作系統(tǒng)，核心能力概括為有性格、記性好、會(huì)得多3點(diǎn)。

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有性格體現(xiàn)在系統(tǒng)支持多維度人格設(shè)定，用戶可以切換實(shí)干派、知心友人、全能派等不同風(fēng)格，每種人設(shè)的對(duì)話語(yǔ)氣、主動(dòng)發(fā)起話題的頻率、提供的建議類型都會(huì)改變，并支持方言和全場(chǎng)景語(yǔ)氣適配。相比于多數(shù)語(yǔ)音助手只能做單一風(fēng)格的應(yīng)答，這種個(gè)性化定制讓車載交互更像一個(gè)性格穩(wěn)定的同行者，而不是工具化的客服。

記性好則依賴一套長(zhǎng)時(shí)序記憶系統(tǒng)，通過(guò)不斷記錄和建模用戶在車內(nèi)的偏好與習(xí)慣，逐漸生成一個(gè)用戶專屬的知識(shí)圖譜。舉個(gè)例子，系統(tǒng)可以記住常去的送孩子上學(xué)路線、座椅和空調(diào)的微調(diào)角度、喜歡在哪些路段打開冥想模式，甚至知道副駕常坐的人是誰(shuí)，并據(jù)此調(diào)整交互內(nèi)容。這些記憶只在車端本地存儲(chǔ)和處理，不經(jīng)云端傳輸，隱私路由會(huì)管理所有對(duì)外通信通道，用戶對(duì)每項(xiàng)開放權(quán)限可以清晰感知。

會(huì)得多則指系統(tǒng)能夠通過(guò)任務(wù)規(guī)劃自動(dòng)組合多項(xiàng)能力，完成連續(xù)、模糊的指令。比如用戶說(shuō)順路去給閨蜜帶杯她愛喝的那種咖啡，系統(tǒng)需要理解順路帶來(lái)的路徑規(guī)劃約束，關(guān)聯(lián)到通訊錄里的特定聯(lián)系人，并檢索該聯(lián)系人之前的飲品偏好記錄，然后規(guī)劃導(dǎo)航、下單和支付任務(wù)。這種多步驟的任務(wù)鏈執(zhí)行模式，是傳統(tǒng)基于單條指令的語(yǔ)音助手做不到的。地平線將其稱為任務(wù)即服務(wù)，本質(zhì)上是把大模型的意圖理解、記憶檢索與車輛控制API連在了一起。

在安全設(shè)計(jì)上，所有技能都在獨(dú)立沙箱中運(yùn)行，與車輛控制的執(zhí)行系統(tǒng)隔離開。策略引擎對(duì)每一個(gè)工具調(diào)用、每一項(xiàng)權(quán)限進(jìn)行實(shí)時(shí)審核，未授權(quán)的調(diào)用默認(rèn)全部攔截，云端模型、車控指令和第三方API之間不允許越權(quán)交互。這一套機(jī)制是為了防止智能體能力擴(kuò)展過(guò)快而帶來(lái)安全失控，確保它在能干的同時(shí)遵循預(yù)設(shè)邊界。

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此外，地平線對(duì)咖咖蝦和HSD都保持了跨芯片平臺(tái)的兼容性。地平線明確提到，咖咖蝦可以部署在高通、MTK、英偉達(dá)等非地平線芯片上，HSD同樣如此。這種開放策略與部分廠商封閉綁定自家芯片的路線不同，可能有利于讓更多車企在現(xiàn)有平臺(tái)上先接觸到這套OS，也為后續(xù)推廣星空芯片鋪了路。

從智駕芯片公司到整車計(jì)算供應(yīng)商？

如果把這次發(fā)布的三款產(chǎn)品對(duì)應(yīng)到地平線以往的版圖，可以看到一個(gè)清晰的三級(jí)跳。最初地平線是一家智駕芯片公司，靠征程系列和配套算法在中低算力市場(chǎng)站穩(wěn)腳跟；2025年推出征程6P加HSD全棧方案后，進(jìn)入城區(qū)NOA大算力芯片和端到端算法競(jìng)爭(zhēng)；到2026年，星空芯片加咖咖蝦OS的發(fā)布，補(bǔ)上了座艙和整車智能體軟件的最后一塊拼圖，智駕芯片、座艙芯片、智駕軟件、座艙與交互軟件四象限已全部落子。

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其實(shí)隨著智駕越來(lái)越成熟，駕駛者被解放出的注意力自然會(huì)轉(zhuǎn)向座艙體驗(yàn)。汽車會(huì)變成一個(gè)有更大電池、更強(qiáng)算力和更好音響屏幕的移動(dòng)空間，過(guò)去智駕和座艙的功能割裂將不再適用。譬如，當(dāng)車輛能自己開到小區(qū)門口取快遞時(shí)，自動(dòng)駕駛、路徑規(guī)劃、訂單狀態(tài)和開關(guān)門控制就成為一組不可拆分的連續(xù)任務(wù)。這種應(yīng)用形態(tài)天然要求底層計(jì)算和上層OS是一體化設(shè)計(jì)的。

其實(shí)地平線這些年還做了不少看不見的工作，除了芯片和算法，他們還設(shè)立了通用人工智能實(shí)驗(yàn)室、具身智能實(shí)驗(yàn)室、智能體實(shí)驗(yàn)室和聲學(xué)實(shí)驗(yàn)室，在CVPR等頂會(huì)上發(fā)表了多篇論文，像Sparse?4D、UniAD、DiffusionDrive等算法被行業(yè)廣泛采用。座艙交互方面，從車載語(yǔ)音多音區(qū)識(shí)別到無(wú)麥K歌技術(shù)，也都源自長(zhǎng)期的聲學(xué)與AI研究，這些技術(shù)積累實(shí)際上也構(gòu)成了咖咖蝦的底層能力。它不是一個(gè)憑空出現(xiàn)的產(chǎn)品，而是地平線把過(guò)去分散在多個(gè)方向上的研究，收斂到了一個(gè)統(tǒng)一的OS框架里。

從整個(gè)智能汽車演進(jìn)的視角來(lái)看，當(dāng)一個(gè)公司同時(shí)掌握芯片、操作系統(tǒng)和核心應(yīng)用時(shí)，它的角色就更接近一個(gè)底層計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施的提供者，而不是某個(gè)功能的方案商。這種轉(zhuǎn)變未必意味著要自己造車，但它能夠定義整車智能的計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)。地平線發(fā)布會(huì)上也沒(méi)有回避這個(gè)意圖，余凱在結(jié)尾把目標(biāo)指向了物理AI與數(shù)字AI的融合，汽車只是第一步。從這個(gè)角度說(shuō)，這次發(fā)布的新品定義的不只是三款產(chǎn)品，而是地平線在未來(lái)幾年里想扮演的生態(tài)位置。

審核編輯 黃宇