在人形機器人能跑能跳之后，能干活成為行業(yè)的最大呼聲，而能干活的關(guān)鍵在于“手”。市場期待一只用得起、用得好、用得久的“手”。

靈巧手以人類手掌解剖結(jié)構(gòu)為原型，集成微型電機、減速器、絲杠、傳感器等精密零部件和控制算法，是人形機器人實現(xiàn)精細操作的重要載體之一。

靈巧手具備高技術(shù)壁壘和高價值量，被認(rèn)為是人形機器人競爭的勝負(fù)手。

高技術(shù)壁壘在于靈巧手需平衡“價格、性能、可靠性”的不可能三角。在連桿、腱繩和直驅(qū)三大靈巧手技術(shù)路線中，連桿方案主動自由度較低，以其低成本、能用、相對可靠成為2025年的出貨主流；

腱繩方案能實現(xiàn)高自由度，但結(jié)構(gòu)設(shè)計、布線復(fù)雜，可靠性低，價格高，主要處于探索階段；

直驅(qū)方案能實現(xiàn)高自由度，控制精度高，響應(yīng)速度快，但對零部件設(shè)計、加工的要求極高，且面臨散熱、機械磨損難題，出貨量較少。

高技術(shù)壁壘決定高價值量。目前，主流的連桿方案靈巧手價格每只約在2-5萬元，腱繩、直驅(qū)方案靈巧手價格每只普遍在10萬元以上。在人形機器人整機成本中，靈巧手占據(jù)20%-25%，長遠來看，在規(guī)模效應(yīng)疊加技術(shù)降本后，靈巧手將依然占據(jù)10-15%。

根據(jù)GGII數(shù)據(jù)顯示，2025年中國靈巧手市場銷量約1.92萬只，同比增長236.84%。預(yù)計2026年有望達7.02萬只，同比增長265.63%。到2030年，隨著人形機器人應(yīng)用場景拓展、靈巧手技術(shù)突破和成本下降，預(yù)計中國靈巧手市場銷量有望突破43萬只，2025-2030年CAGR約為87%。

靈巧手玩家主要有獨立集成商、本體類廠家、零部件廠商三大類。其中獨立集成商相較其他廠商更早推出成熟產(chǎn)品并且對外發(fā)售，本體類廠商于近年推出自身本體產(chǎn)品后將研發(fā)重心拓展至靈巧手方向，零部件廠商則憑借強大工業(yè)技術(shù)儲備和制造能力切入靈巧手賽道。

GGII根據(jù)對2025年中國市場靈巧手企業(yè)總出貨量的統(tǒng)計調(diào)研，結(jié)合公開數(shù)據(jù)與行業(yè)專家訪談，發(fā)布《2025年中國靈巧手企業(yè)出貨量排行榜》。

因時機器人

創(chuàng)立于2016年，是一家專注于微小精密運動執(zhí)行器和靈巧操作末端執(zhí)行器研發(fā)制造的國家級專精特新"小巨人"企業(yè)。其核心競爭力根植于在微型伺服電缸、行星滾柱絲杠等關(guān)鍵部件的自研和全鏈條工程化能力。

作為我國微型伺服電缸開創(chuàng)者，其早期產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療等嚴(yán)苛場景，這種技術(shù)積累讓其靈巧手產(chǎn)品具備“先手”優(yōu)勢，成為中國首款商業(yè)化量產(chǎn)五指靈巧手締造者，全球唯一一家靈巧手交付量超萬臺企業(yè)。

依靠零部件全部自研自產(chǎn)，因時機器人實現(xiàn)了靈巧手的低成本和高性能，目前已進入多家頭部機器人企業(yè)供應(yīng)鏈。未來，因時機器人將持續(xù)推動國產(chǎn)高精度執(zhí)行器的技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)化落地。

強腦科技

創(chuàng)立于2015年，是首家入選哈佛大學(xué)創(chuàng)新實驗室的中國團隊，成功研制了全球首款量產(chǎn)直覺控制智能仿生手，積累多年的仿生結(jié)構(gòu)與控制技術(shù)與靈巧手技術(shù)同源。其2025年4月發(fā)布的仿生靈巧手Revo 2形態(tài)精致，適配中小型人形機器人，堪稱“妙手”。

靈心巧手

成立于2023年，全面布局腱繩、直驅(qū)、連桿等多條技術(shù)路線，構(gòu)建涵蓋“靈巧手—數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)—靈巧操作技能庫—靈心造物大模型”的全棧自研體系，一年之內(nèi)完成6輪融資，估值超百億元。

傲意科技

成立于2015年，圍繞神經(jīng)接口+機器人雙技術(shù)主線并行發(fā)展，覆蓋醫(yī)療康復(fù)級仿生手、工業(yè)級靈巧手、手指外骨骼等產(chǎn)品線。在靈巧手產(chǎn)品線上，公司采取多SKU戰(zhàn)略，覆蓋了從入門級到高端觸覺力控的不同應(yīng)用需求。

雷賽智能

靈巧手業(yè)務(wù)方面成立了專業(yè)子公司深圳市靈巧驅(qū)控技術(shù)公司。公司具備日系空心杯電機研發(fā)測試設(shè)備及大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)的工藝質(zhì)量管理能力，有三種靈巧手業(yè)務(wù)合作模式：一是提供靈巧手零部件；二是提供靈巧手解決方案與成套組件；三是為大客戶聯(lián)合開發(fā)靈巧手以及代工組裝。

大寰機器人

成立于2016年，是國家級專精特新“重點小巨人”企業(yè)，已成長為國內(nèi)智能末端執(zhí)行器領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，年出貨量突破10萬臺。公司深耕精密運控領(lǐng)域，構(gòu)建了涵蓋靈巧手、電動夾爪、音圈執(zhí)行器、伺服電缸及磁懸浮輸送系統(tǒng)在內(nèi)的產(chǎn)品體系，獲認(rèn)定為“廣東省機器人靈巧手工程技術(shù)研究中心”。

面向具身智能這一前沿方向，大寰機器人正加速拓展精密執(zhí)行技術(shù)的應(yīng)用邊界，已與眾多頭部人形機器人企業(yè)建立深度合作，推動機器人在復(fù)雜真實場景中的落地與應(yīng)用。

寫在最后

2026年，具身智能領(lǐng)域的競爭點已從硬件的高性能化轉(zhuǎn)移至大腦的高智能化。靈巧手的智能化需要依賴高精度、多模態(tài)、大規(guī)模的手部數(shù)據(jù)訓(xùn)練。

目前的數(shù)據(jù)采集方式正從遙操作真機采集轉(zhuǎn)向無本體采集，通過帶觸覺的數(shù)采手套高效采集人類手部數(shù)據(jù)。復(fù)用通過人手采集的數(shù)據(jù)，需要靈巧手具備與人手近似的構(gòu)型，以此驅(qū)動靈巧手向仿人手尺寸、高自由度、多模態(tài)觸覺感知等方面演進。

審核編輯 黃宇