在你印象中，是否大部分小車機(jī)器人都只有單一底盤？而 ROSOrin 將徹底打破這種局限，它搭載的三合一多模態(tài)底盤支持三種運(yùn)動(dòng)方式，成功實(shí)現(xiàn)從 “單一功能載體” 到 “多場(chǎng)景適配平臺(tái)” 的升級(jí)。

一、雙專利加持，重構(gòu)底盤實(shí)用邏輯

不同于傳統(tǒng)的小車底盤，ROSOrin考慮到不同底盤不通用、裝起來(lái)還麻煩的問(wèn)題。采用了專利一體化模塊化底盤設(shè)計(jì)，能夠快速切換麥克納姆輪、阿克曼、四輪差速三種運(yùn)動(dòng)底盤。無(wú)需復(fù)雜工具拆卸，就算是剛?cè)腴T的小白也可在幾分鐘內(nèi)完成形態(tài)轉(zhuǎn)換。一套設(shè)備輕松覆蓋全場(chǎng)景需求。

再配上它另一項(xiàng)專利 ——擺式懸掛結(jié)構(gòu)，機(jī)器人跑起來(lái)的時(shí)候，四個(gè)輪子能一直保持平衡、均勻受力。就算走在坑坑洼洼的路上，也不容易打滑，還能讓電機(jī)編碼器準(zhǔn)確識(shí)別運(yùn)行狀態(tài)，給運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集和算法驗(yàn)證打下穩(wěn)穩(wěn)的基礎(chǔ)。

有了 “能換形態(tài) + 跑得穩(wěn)” 這兩大保障，ROSOrin成為了多模態(tài)機(jī)器人學(xué)習(xí)和驗(yàn)證的好選擇，從根本上打破了 “一套底盤只能干一類活” 的局限。

二、三大形態(tài)：一套小車覆蓋全場(chǎng)景需求

ROSOrin 的三種運(yùn)動(dòng)形態(tài)各有專攻，不管是靈活穿梭還是“翻山越嶺”，真正實(shí)現(xiàn) “買一套頂三套” 的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。

1 麥克納姆輪底盤：全向移動(dòng)，靈活轉(zhuǎn)向

這款底盤采用了賽事級(jí)麥克納姆輪，以高品質(zhì)尼龍加纖材料打造，相比普通塑料麥輪在耐磨性和承載力上有了極大的提升。

通過(guò)調(diào)整不同輪子的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，能合成任意方向的動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)平面內(nèi) 360°全方位移動(dòng)，無(wú)論是行駛在狹窄空間，還是靈活躲避障礙都能輕松應(yīng)對(duì)。

2 阿克曼轉(zhuǎn)向底盤：精準(zhǔn)循跡，“道路專家”

復(fù)刻了現(xiàn)代汽車標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，阿克曼底盤后輪始終保持平行狀態(tài)，轉(zhuǎn)彎時(shí)通過(guò)內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角度數(shù)差異，實(shí)現(xiàn)專業(yè)的阿克曼轉(zhuǎn)向。搭配上幻爾全自研數(shù)字舵機(jī)，控制小車前輪精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向。

3 四輪差速底盤：穩(wěn)定可靠，持久耐磨

采用左右兩側(cè)車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是通過(guò)兩邊輪子轉(zhuǎn)得快慢不一樣實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向及原地旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作。

同時(shí)還配備高品質(zhì)賽事級(jí)橡膠輪胎，這種輪胎不僅抓地力強(qiáng)，還持久耐磨，即便長(zhǎng)期高頻次用于教學(xué)實(shí)操，也能一直保持穩(wěn)定的性能。

三、為什么選擇ROSOrin？

1性價(jià)比高，學(xué)習(xí)無(wú)憂

一套多模態(tài)底盤的ROSOrin小車價(jià)格遠(yuǎn)低于三套單一底盤小車的總價(jià)。并且提供全棧式解決方案，包含不同小車底盤運(yùn)動(dòng)學(xué)解析等海量資料，從新手到極客，玩轉(zhuǎn)多模態(tài)機(jī)器人開(kāi)發(fā)。

2 效率提升，省心省力

絲滑快速切換底盤，省去設(shè)備更換與調(diào)試時(shí)間。并且運(yùn)行穩(wěn)定，能減少實(shí)驗(yàn)反復(fù)重跑的情況，讓教學(xué)更高效、科研更省心。

3 生態(tài)適配，進(jìn)階學(xué)習(xí)

作為專業(yè) ROS 教學(xué)科研平臺(tái)，ROSOrin完美兼容 ROS 系統(tǒng)的各個(gè)工具鏈。具身智能結(jié)合多模態(tài)AI大模型，機(jī)身搭載激光雷達(dá)、深度視覺(jué)相機(jī)，能充分滿足從入門可視化學(xué)習(xí)，到科研級(jí)復(fù)雜算法開(kāi)發(fā)的全流程需求。