隨著我國交通網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，公路及鐵路的修建延伸伴隨著隧道也越建越多，隧道所處的地形條件復(fù)雜，加之隧道長期受震動(dòng)等外在環(huán)境的影響，會(huì)出現(xiàn)裂縫、滲漏水等一些病害，隧道的健康與否直接影響安全問題。

而對(duì)于隧道巡檢以往都是以人工為主，需要耗費(fèi)大量人力、物力和時(shí)間。一方面隧道工作環(huán)境相對(duì)惡劣，勞動(dòng)強(qiáng)度大；另一方面人工巡檢的效率較低，耗時(shí)更久，精確度和準(zhǔn)確度也不穩(wěn)定。借助隧道綜合巡檢機(jī)器人可有效提高檢測效率，準(zhǔn)確度、穩(wěn)定性也比較高。

隧道綜合巡檢機(jī)器人將激光掃描與機(jī)器視覺技術(shù)融合，可識(shí)別隧道表面病害以及測量隧道結(jié)構(gòu)，具有二維/三維形變檢測、表面病害智能識(shí)別、海量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理以及多源數(shù)據(jù)融合的四大核心功能。

專為隧道結(jié)構(gòu)測量與表面病害識(shí)別設(shè)計(jì)。系統(tǒng)通過隧道巡檢機(jī)器人的二維/三維形變檢測、表面病害智能識(shí)別、海量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理與多源數(shù)據(jù)融合四大核心功能，實(shí)現(xiàn)隧道健康狀態(tài)的高精度診斷與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)運(yùn)維。

通過多路高速線陣相機(jī)（分辨率0.2mm-1mm/像素）采集隧道表面圖像，結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法自動(dòng)識(shí)別裂縫（寬度0.2mm起）、滲漏水（20cm×20cm面積識(shí)別率＞95%）等病害。

基于高速激光掃描技術(shù)，實(shí)現(xiàn)隧道全斷面（1m-30m范圍）的二維斷面測量與三維廓形重構(gòu)，精度達(dá)±5mm至±15mm（可選）。

隧道巡檢機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

該系統(tǒng)的核心優(yōu)勢(shì)在于高速性、高精度與極端環(huán)境適應(yīng)性。

1）全速度覆蓋適應(yīng)性

支持0-100km/h檢測速度，滿足地鐵、鐵路等不同場景需求。

2）亞毫米級(jí)病害識(shí)別精度

裂縫識(shí)別寬度低至0.2mm，滲漏水識(shí)別率＞95%，顯著高于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

3）環(huán)境適應(yīng)性

工作溫度覆蓋-25℃至+70℃，濕度適應(yīng)0-100%，抗振動(dòng)沖擊，適用于復(fù)雜地質(zhì)區(qū)域。