隨著機器人、汽車工業(yè)和生物力學(xué)測試等領(lǐng)域?qū)Χ嗑S力/力矩測量需求的不斷攀升，六維力傳感器作為力控系統(tǒng)的“感知核心”，正成為高端裝備智能化升級的關(guān)鍵一環(huán)。

奧松全新發(fā)布三款MEMS六維力傳感器——AF2601R40、AF2601R75、AF2601R82，以1999元的價格實現(xiàn)高性能國產(chǎn)替代，一舉打破進口產(chǎn)品價格高、交期長的壟斷格局，為本土智能制造降本增效注入新動力。

三大型號，精準適配不同負載場景

所有型號均采用MEMS硅應(yīng)變計+24位ADC，出廠前經(jīng)過完整溫度補償與多維標定。

核心技術(shù)：硬實力拆解

六維力傳感器是機械、電子、算法、計量深度融合的復(fù)雜交叉學(xué)科，技術(shù)壁壘極高。奧松從底層突破，構(gòu)建了四大核心技術(shù)：

結(jié)構(gòu)解耦設(shè)計

在保證高剛度的同時協(xié)調(diào)靈敏度，實現(xiàn)極佳的維度解耦。結(jié)構(gòu)本身即具備高過載、高靈敏度特性，為后續(xù)算法解耦打下堅實基礎(chǔ)。

多維標校技術(shù)

采用高精度光學(xué)定位六維力系同步加載設(shè)備，實現(xiàn)多軸同步校準與載荷補償。每一只傳感器出廠前都經(jīng)過嚴苛的六維聯(lián)合標定，保證數(shù)據(jù)真實可靠。

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

高信噪比采集電路 + 內(nèi)置溫度補償電路，有效抑制溫漂。配合毫秒級實時解耦算法，可在高動態(tài)下輸出穩(wěn)定的六維力/力矩數(shù)據(jù)。

解耦算法

自主研發(fā)的高效率解耦算法，實現(xiàn)高精度、低耦合、低溫度敏感性。同時優(yōu)化處理器負載，支持實時解耦。

核心性能不妥協(xié)，指標對標進口

高精度：±1.5%F.S.，重復(fù)性±0.5%F.S.，滿足工業(yè)級力控需求。

快響應(yīng)：最高測量速率300Hz，滿足動態(tài)力控需求。

強過載：150%F.S.，提升現(xiàn)場安全性。

全溫補與多維標定：出廠前經(jīng)過嚴格測試，耦合精度高，方便快速集成。

易集成：RS485 + Modbus RTU協(xié)議，通用通訊接口，適配主流控制系統(tǒng)。

工業(yè)防護：IP64，-10℃~40℃寬溫工作，無懼灰塵潮濕，適應(yīng)復(fù)雜工業(yè)環(huán)境。

更重要的是，這三款傳感器在性能對標進口產(chǎn)品的同時，售價僅為1999元，真正實現(xiàn)“高性價比國產(chǎn)替代”，大幅降低機器人及自動化設(shè)備企業(yè)的力控系統(tǒng)部署成本。

典型應(yīng)用場景一覽

機器人領(lǐng)域

力控打磨：實時監(jiān)測打磨接觸力，避免過切或損傷，提升表面質(zhì)量一致性。

精密裝配：精準感知微小力/力矩變化，實現(xiàn)軸承、齒輪等過盈配合件的柔順裝配。

拖動示教：記錄操作者拖動力軌跡，快速生成機器人程序，降低編程門檻。

碰撞檢測：毫秒級檢測異常外力，觸發(fā)急停或回退，保障人機協(xié)作安全。

遙操作機械臂：力反饋復(fù)現(xiàn)，讓操作者“感知”遠端環(huán)境，提升手術(shù)、排爆等精細操作成功率。

汽車工業(yè)

輪胎六分力測試：精確測量輪胎與路面間的三維力及力矩，為車輛動力學(xué)仿真提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

碰撞假人受力分析：獲取假人各部位受力分布，助力安全氣囊、座椅等約束系統(tǒng)優(yōu)化。

方向盤力矩測量：評價轉(zhuǎn)向手感與回正性能，輔助電動助力轉(zhuǎn)向（EPS）系統(tǒng)調(diào)校。

換擋機構(gòu)手感測試：量化換擋力與行程曲線，保證換擋平順性與檔位清晰感。

制動踏板力感分析：測量踏板力與線性度，優(yōu)化線控制動系統(tǒng)人機交互體驗。

生物力學(xué)

步態(tài)分析：采集足底三維力分布及關(guān)節(jié)力矩，輔助康復(fù)評估、運動訓(xùn)練及假肢設(shè)計。

康復(fù)機器人力反饋：實時監(jiān)測患者主動力，實現(xiàn)“按需輔助”，提升康復(fù)訓(xùn)練效果。

假肢接受腔應(yīng)力測量：檢測殘肢與接受腔界面壓力，優(yōu)化假肢適配性，減少皮膚損傷風(fēng)險。

人機工效學(xué)評估：測量操作者與設(shè)備間的作用力，改善座椅、工具等工位設(shè)計。

體育科研：分析運動員發(fā)力模式（如起跑、揮拍），指導(dǎo)動作技術(shù)優(yōu)化。

無論您是機器人集成商、汽車測試工程師，還是康復(fù)設(shè)備研發(fā)人員，AF2601系列總有一款型號，助您精準感知多維力/力矩，提升系統(tǒng)智能水平。