近日，基于開(kāi)源鴻蒙打造的機(jī)器人操作系統(tǒng)M-Robots OS 2.0版本正式發(fā)布。該系統(tǒng)依托開(kāi)放原子開(kāi)源基金會(huì)開(kāi)源共建體系持續(xù)迭代升級(jí)，標(biāo)志著開(kāi)源鴻蒙技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域正式邁入生態(tài)化發(fā)展全新階段，也為國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)智能化、集群化升級(jí)筑牢開(kāi)源根基，注入核心發(fā)展動(dòng)能。

M-Robots OS是開(kāi)放原子開(kāi)源基金會(huì)孵化期項(xiàng)目，由深開(kāi)鴻主導(dǎo)研發(fā)打造，依托開(kāi)源鴻蒙核心底座，構(gòu)建而成分布式異構(gòu)多機(jī)協(xié)同機(jī)器人統(tǒng)一操作系統(tǒng)。該系統(tǒng)憑借統(tǒng)一技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)多形態(tài)機(jī)器人高效協(xié)作，推動(dòng)機(jī)器人從單體智能向群體智能跨越式演進(jìn)，有效破解機(jī)器人行業(yè)長(zhǎng)期面臨的技術(shù)路線(xiàn)碎片化、生態(tài)體系割裂、重復(fù)研發(fā)造輪子等行業(yè)痛點(diǎn)。

在開(kāi)源共建層面，M-Robots OS始終扎根開(kāi)放原子開(kāi)源基金會(huì)生態(tài)體系，穩(wěn)步推進(jìn)技術(shù)深耕與社區(qū)共建。該項(xiàng)目自2025年4月推出M-Robots OS 1.0版本后，迭代步伐持續(xù)加快。2025年7月，M-Robots OS全面開(kāi)源，上線(xiàn)開(kāi)源鴻蒙機(jī)器人核心子系統(tǒng)、核心三方中間件庫(kù)、包管理器以及可視化開(kāi)發(fā)調(diào)試工具，為開(kāi)發(fā)者提供完備的開(kāi)源開(kāi)發(fā)配套能力。同年11月，深開(kāi)鴻正式將M-Robots項(xiàng)目捐贈(zèng)至開(kāi)放原子開(kāi)源基金會(huì)，設(shè)立獨(dú)立PMC管理委員會(huì)，開(kāi)啟全面開(kāi)源共建新篇章。

依托開(kāi)放原子開(kāi)源基金會(huì)的平臺(tái)優(yōu)勢(shì)，M-Robots OS項(xiàng)目組建設(shè)立16個(gè)專(zhuān)業(yè)SIG工作組，全面覆蓋內(nèi)核、BSP與驅(qū)動(dòng)、系統(tǒng)服務(wù)與通信中間件等全棧技術(shù)領(lǐng)域，全方位賦能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開(kāi)源創(chuàng)新發(fā)展，構(gòu)建起共建、共享、共治的開(kāi)源生態(tài)格局。

全新發(fā)布的M-Robots OS 2.0升級(jí)集成六大核心能力，致力于打通異構(gòu)機(jī)器人技術(shù)壁壘，構(gòu)建機(jī)器人群體、人與周邊環(huán)境深度協(xié)同體系，可實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人自主協(xié)同作業(yè)、任務(wù)高效聯(lián)動(dòng)與全局資源優(yōu)化配置。

在核心能力落地中，M-Robots OS 2.0采用積木式框架設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)軟硬件解耦，支持按需靈活裁剪，可適配20KB至海量存儲(chǔ)規(guī)格的機(jī)器人設(shè)備，兼容輕型服務(wù)機(jī)器人、大型工業(yè)機(jī)器人等全品類(lèi)形態(tài)。系統(tǒng)支持單芯多內(nèi)核混合部署，兼顧流暢人機(jī)交互與硬核實(shí)時(shí)響應(yīng)，中斷響應(yīng)時(shí)延、任務(wù)切換時(shí)延均≤1μs。

基于開(kāi)源鴻蒙分布式軟總線(xiàn)自研的M-DDS低延時(shí)協(xié)同技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間、機(jī)器人與全域智能設(shè)備無(wú)縫互聯(lián)，機(jī)器人本體內(nèi)達(dá)到微秒級(jí)超低時(shí)延，本體間音視頻時(shí)延低至4毫秒，較Fast-DDS降幅達(dá)42%，充分滿(mǎn)足工業(yè)場(chǎng)景高實(shí)時(shí)性作業(yè)需求。同時(shí)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)硬件能力與算法跨設(shè)備共享，依托超級(jí)設(shè)備打破單設(shè)備性能局限，達(dá)成機(jī)器人集群一體化協(xié)同作業(yè)。內(nèi)置原生AI能力，支撐多模態(tài)人機(jī)交互，依托AI Agent驅(qū)動(dòng)多智能體自主協(xié)同學(xué)習(xí)，動(dòng)態(tài)生成最優(yōu)群體協(xié)同決策方案。此外，系統(tǒng)兼容ROS1/ROS2、Dora-rs等主流中間件，可將應(yīng)用遷移成本降低80%，大幅提升開(kāi)發(fā)遷移效率。

從綜合價(jià)值來(lái)看，M-Robots OS依托開(kāi)源鴻蒙分布式架構(gòu)，搭建高可靠強(qiáng)實(shí)時(shí)任務(wù)響應(yīng)體系，適配AI Agent算力調(diào)度需求；作為全棧開(kāi)源機(jī)器人操作系統(tǒng)，打造開(kāi)箱即用的落地解決方案，助力企業(yè)快速產(chǎn)品商業(yè)化落地。同時(shí)借助開(kāi)放原子開(kāi)源基金會(huì)平臺(tái)，搭建機(jī)器人操作系統(tǒng)統(tǒng)一技術(shù)交流平臺(tái)，后續(xù)還將推出開(kāi)源鴻蒙機(jī)器人XTS測(cè)評(píng)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范生態(tài)接口與互聯(lián)互通標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游深度融合，以開(kāi)源之力領(lǐng)航國(guó)內(nèi)機(jī)器人操作系統(tǒng)生態(tài)高質(zhì)量發(fā)展。

未來(lái)，基金會(huì)將持續(xù)秉持開(kāi)放、協(xié)同、自主的發(fā)展理念，依托開(kāi)源鴻蒙生態(tài)優(yōu)勢(shì)，聯(lián)動(dòng)更多產(chǎn)業(yè)鏈伙伴，加速機(jī)器人操作系統(tǒng)智能化躍遷，以多機(jī)協(xié)同、群體智能為核心方向，賦能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，開(kāi)啟智能機(jī)器人新時(shí)代。