概述

在傳統(tǒng) STM32 開發(fā)中，我們通常會(huì)通過 STM32CubeMX 配置 USART，并重定向 printf() 到串口，用于輸出調(diào)試信息。STM32C5 使用新的 STM32CubeMX2 和 HAL2 驅(qū)動(dòng)體系，工程結(jié)構(gòu)和部分 API 命名相比傳統(tǒng) HAL 有所變化，因此串口配置和代碼編寫也需要稍作適配。

需要樣片的可以加群申請(qǐng)：925643491 / 615061293 。

視頻教學(xué)

[https://www.bilibili.com/video/BV1n2VZ6PE2Y/]

樣品申請(qǐng)

[https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx#]

源碼下載

[https://download.csdn.net/download/qq_24312945/92952816]

硬件準(zhǔn)備

首先需要準(zhǔn)備一個(gè)開發(fā)板，這里我準(zhǔn)備的是自己繪制的開發(fā)板，需要的可以進(jìn)行申請(qǐng)。 主控為STM32C552CET6/STM32C552CEU6

參考程序

https://github.com/CoreMaker-lab/STM32C552_SENSOR

https://gitee.com/CoreMaker/STM32C552_SENSOR

生成STM32CUBEMX2

用STM32CUBEMX2生成例程，這里使用MCU為STM32C552CET6/STM32C552CEU6。

1. 打開 STM32CubeMX2 后，進(jìn)入 Home 首頁
2. 點(diǎn)擊 MCU，基于具體芯片型號(hào)創(chuàng)建工程

在 MCU name 中輸入STM32C552CET6/STM32C552CEU6，選擇對(duì)應(yīng)的 STM32C5 芯片型號(hào)后，點(diǎn)擊 Continue 進(jìn)入下一步工程配置。

填寫工程名稱和保存路徑后，點(diǎn)擊 “Automatically Download, Install & Create Project”，STM32CubeMX2 會(huì)自動(dòng)下載所需軟件包并創(chuàng)建工程。

STM32CubeMX2 提示 Project Successfully Created 后，點(diǎn)擊右下角 “Launch Project” 進(jìn)入工程配置界面。

時(shí)鐘樹配置

1. 點(diǎn)擊左側(cè)外設(shè)配置入口，進(jìn)入 Peripherals 配置界面
2. 在 System 分類下選擇 RCC，用于配置系統(tǒng)時(shí)鐘源
3. HSE Source 選擇 Crystal/ceramic resonator，啟用外部高速晶振
4. LSE Source 選擇 Crystal/ceramic resonator，啟用外部低速晶振

1. 點(diǎn)擊左側(cè) Clock 圖標(biāo)，進(jìn)入時(shí)鐘樹配置界面
2. HSE OSC：設(shè)置外部高速晶振頻率，這里配置為 24 MHz
3. PSI Mux / PLL：選擇并配置 PLL 時(shí)鐘源，用于倍頻生成系統(tǒng)主頻
4. System Mux：選擇系統(tǒng)時(shí)鐘來源，當(dāng)前系統(tǒng)主頻配置為 144 MHz

DEBUG配置

在 Peripherals 中選擇 Cortex → DEBUG，將 Mode 配置為 Single-wire trace asynchronous，用于后續(xù)程序下載、在線調(diào)試和 Trace 調(diào)試功能。

串口配置

查看原理圖，PA9和PA10設(shè)置為開發(fā)板的串口。

1. 在左側(cè) Peripherals 中選擇 Connectivity → USART1
2. Mode 選擇 Async，表示配置為異步串口模式
3. Function used by the component 顯示為 UART，說明 USART1 在異步模式下使用 UART HAL 驅(qū)動(dòng)
4. 串口參數(shù)配置為：115200 波特率、8 位數(shù)據(jù)位、無校驗(yàn)、1 位停止位、收發(fā)模式

1. GPIO Tx：USART1_TX 選擇 PA9
2. GPIO Rx：USART1_RX 選擇 PA10
3. PA9 / PA10 均配置為 Alternate 復(fù)用功能模式
4. Pull 選擇 No pull-up and no pull-down，Output type 選擇 Push pull，Speed 選擇 Low

生成項(xiàng)目

1. 修改配置后，左下角會(huì)提示 Click to save，需要先保存當(dāng)前工程配置
2. 點(diǎn)擊左側(cè) Project settings，進(jìn)入工程生成設(shè)置頁面
3. 在 IDE Project Generation 中選擇工程格式和工具鏈，本例選擇 CMake + GCC，然后點(diǎn)擊 Generate IDE project 生成工程

導(dǎo)入STM32CubeIDE

1. 打開 STM32CubeIDE，點(diǎn)擊菜單欄 File
2. 選擇 Import...，準(zhǔn)備導(dǎo)入 STM32CubeMX2 生成的 CMake 工程

1. 在 Import 窗口中展開 Import STM32 Project
2. 選擇 STM32 CMake Project
3. 點(diǎn)擊 Next，進(jìn)入 CMake 工程路徑選擇頁面

1. Project name：填寫導(dǎo)入到 STM32CubeIDE 中顯示的工程名稱
2. Source directory：選擇 STM32CubeMX2 生成的 CMake 工程目錄
3. 點(diǎn)擊 Next，繼續(xù)完成工程導(dǎo)入

1. Toolchain：選擇 MCU ARM GCC，表示使用 ARM GCC 工具鏈進(jìn)行編譯
2. MCU：確認(rèn)芯片型號(hào)為 STM32C552CETx，與前面 STM32CubeMX2 中選擇的 MCU 保持一致
3. CPU/Core：確認(rèn)內(nèi)核為 Cortex-M33，Core 為 0
4. 點(diǎn)擊 Finish，完成 CMake 工程導(dǎo)入

設(shè)置工程編碼

1. 在 Project Explorer 中選中當(dāng)前工程
2. 點(diǎn)擊菜單欄 Project
3. 選擇 Properties，進(jìn)入工程屬性設(shè)置

5. 在工程屬性中選擇 Resource
6. Text file encoding 選擇 Other
7. 編碼格式輸入 GBK
8. 點(diǎn)擊 Apply and Close 保存設(shè)置

添加頭文件

在 main.c 中添加頭文件

#include "mx_usart1.h"
#include < stdio.h >
#include < string.h >

printf 重定向

為了讓 printf() 輸出到 USART1，需要重寫 _write() 函數(shù)。GCC 工程中，printf() 底層會(huì)調(diào)用 _write() 輸出字符，因此只需要在 _write() 中調(diào)用 HAL_UART_Transmit()，就可以把 printf() 的內(nèi)容通過串口發(fā)送出去。

int _write(int file, char *ptr, int len)
{
    hal_uart_handle_t *huart1 = mx_usart1_uart_gethandle();

    if (huart1 != NULL)
    {
        HAL_UART_Transmit(huart1, ptr, len, 1000);
    }

    return len;
}

串口打印測(cè)試

在 mx_system_init() 初始化完成后，可以直接調(diào)用 printf() 進(jìn)行串口打印測(cè)試

hal_uart_handle_t *huart1 = mx_usart1_uart_gethandle();

printf("Hello STM32C5 UART printfrn"); printf("STM32C5 串口打印測(cè)試rn"); char msg[] = "Hello STM32C5 UARTrn";

HAL_UART_Transmit(huart1, msg, strlen(msg), 1000);

演示

主程序

1. 在 Project Explorer 中打開 main.c 文件
2. 在 while(1) 主循環(huán)中添加 LED 控制代碼
3. 使用 HAL_GPIO_TogglePin() 或 HAL_GPIO_WritePin() 實(shí)現(xiàn) LED 閃爍
4. 底部 Console 顯示 Download verified successfully，說明程序已成功下載到開發(fā)板

while (1) {

        HAL_GPIO_TogglePin(HAL_GPIOB, HAL_GPIO_PIN_14);
        HAL_GPIO_TogglePin(HAL_GPIOB, HAL_GPIO_PIN_15);
        HAL_GPIO_TogglePin(HAL_GPIOA, HAL_GPIO_PIN_8);
        HAL_Delay(500);
        HAL_GPIO_TogglePin(HAL_GPIOB, HAL_GPIO_PIN_14);
        HAL_GPIO_TogglePin(HAL_GPIOB, HAL_GPIO_PIN_15);
        HAL_GPIO_TogglePin(HAL_GPIOA, HAL_GPIO_PIN_8);
        HAL_Delay(500);

        HAL_GPIO_WritePin(LED1_PORT, LED1_PIN, HAL_GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED2_PORT, LED2_PIN, HAL_GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED3_PORT, LED3_PIN, HAL_GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(500);

        HAL_GPIO_WritePin(LED1_PORT, LED1_PIN, HAL_GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED2_PORT, LED2_PIN, HAL_GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED3_PORT, LED3_PIN, HAL_GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(500);

    }

審核編輯 黃宇