司機(jī)覺得有點(diǎn)累了，交叉起雙手，兩腿伸直了些，側(cè)過身子，和副駕的人聊了幾句。

這段路，從美國(guó)加州圣地亞哥市出發(fā)，到亞利桑那州圖森市，全長(zhǎng) 410 英里，沿途有農(nóng)村、沙漠、山路、城市高架橋。司機(jī)就職于圖森未來公司，為它在高速上測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。他駕駛的是一輛小車，但全程幾乎沒碰方向盤、油門和剎車。為防意外，目前自動(dòng)駕駛車上一般都有安全員看著，以便出現(xiàn)問題時(shí)能隨時(shí)接管。

這一幕，幾乎快成加州街景的日常了。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至 9 月，已經(jīng)有 39 家公司獲批在加州測(cè)試自家的無人駕駛汽車，其中既有奔馳、寶馬等傳統(tǒng)汽車廠商，也有谷歌、蘋果等科技巨頭，另外還有眾多的創(chuàng)業(yè)公司。

圖森未來是創(chuàng)業(yè)公司中的一員，來自中國(guó)。不過，它最終瞄準(zhǔn)的市場(chǎng)并非家用車，而是貨運(yùn)大卡車。等測(cè)試結(jié)果成熟，它的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將正式用在卡車上。按照?qǐng)D森未來的規(guī)劃，明年，他們要用大約 100 輛自動(dòng)駕駛卡車，在美國(guó)完成約 300 萬英里的試運(yùn)行路測(cè)。之后，他們希望能把安全員撤下，讓卡車真正無人駕駛。

營(yíng)收上盡快自我「造血」，是圖森管理層的共識(shí)。CEO 陳默稱，貨運(yùn)公司會(huì)樂意和圖森合作的，所以圖森的商業(yè)化能比較快到來。CTO 侯曉迪此前接受媒體采訪時(shí)說，考驗(yàn)圖森的不是技術(shù)，而是技術(shù)有沒有賺錢能力，「沒有盈利手段，天天嚷嚷要改變世界，不是騙自己，就是騙別人」。

圖森判斷自己商業(yè)化前景的依據(jù)是什么？在谷歌、Uber 及美國(guó)多家自動(dòng)駕駛卡車創(chuàng)業(yè)公司的環(huán)伺下，圖森又如何看待這個(gè)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)？

自動(dòng)駕駛卡車「離錢近」

陳默，34 歲，北京人，非技術(shù)出身。在和侯曉迪、COO 郝佳男創(chuàng)辦圖森未來前，先后做過樓宇廣告平臺(tái)、二手車電商平臺(tái)、游戲公司。他評(píng)價(jià)自己的特長(zhǎng)是「商業(yè)化能力」。

2015 年 9 月前，侯曉迪經(jīng)營(yíng)著一家名為「知圖科技」的公司，把圖像識(shí)別用在廣告、圖像分析業(yè)務(wù)上。陳默則在外部幫他們一些忙。不過，兩人很快都認(rèn)識(shí)到，廣告行業(yè)的核心不在技術(shù)，而是能不能把廣告賣出去，以及能不能把賬收回來。他們開始尋找其他創(chuàng)業(yè)方向，以最大程度發(fā)揮計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的能力。

當(dāng)時(shí)陳默剛剛接觸 AI 行業(yè)，在創(chuàng)業(yè)的大方向上，他的認(rèn)知是這技術(shù)比較適合做 TO B 的業(yè)務(wù)，因?yàn)殡x錢近。如果能為企業(yè)提升效率，降低人力成本，企業(yè)便有足夠的動(dòng)力采用。

團(tuán)隊(duì)擅長(zhǎng)的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)有三個(gè)行業(yè)可供選擇——安防、醫(yī)療和交通。安防最先被排除，因?yàn)槭袌?chǎng)競(jìng)爭(zhēng)已足夠激烈，商湯、Face++、?？档纫讶雸?chǎng)許久，陳默團(tuán)隊(duì)再想進(jìn)入已晚。醫(yī)療行業(yè)專業(yè)性太強(qiáng)，團(tuán)隊(duì)里缺乏醫(yī)療領(lǐng)域的專業(yè)人才，也隨之被排除。

交通行業(yè)可做，無人駕駛領(lǐng)域雖然熱鬧，但迄今沒有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)的領(lǐng)先者出現(xiàn)。陳默和侯曉迪不想做家用車，一則城市道路、用戶體驗(yàn)復(fù)雜，難度太大，二則商業(yè)化前景不明朗，何時(shí)能賺錢未知，團(tuán)隊(duì)可能耗不到盈利的那天。他們把目光轉(zhuǎn)向貨運(yùn)卡車市場(chǎng)，認(rèn)為這是一件相對(duì)簡(jiǎn)單的事情。

貨運(yùn)公司只關(guān)注兩點(diǎn)，安全和成本。陳、侯覺得兩點(diǎn)都能用技術(shù)解決。高速路況比城市道路單純，自動(dòng)駕駛貨車不會(huì)喝酒、超速、疲勞，技術(shù)成熟后比人牢靠。把司機(jī)撤下，貨運(yùn)公司能省下一大筆人力成本支出。有利可圖，他們認(rèn)為貨運(yùn)公司容易接受。

另外，這個(gè)市場(chǎng)也足夠大。根據(jù)貝恩和智慧物聯(lián)網(wǎng)發(fā)布的研究報(bào)告，目前中國(guó)公路貨運(yùn)市場(chǎng)規(guī)模超過 5 萬億人民幣。同時(shí)，另一個(gè)公路貨運(yùn)大國(guó)——美國(guó)（約 60% 的貨物通過公路運(yùn)輸），也是陳、侯瞄準(zhǔn)的目標(biāo)市場(chǎng)。

「我們是家技術(shù)公司，我們希望在一個(gè)簡(jiǎn)單的場(chǎng)景里，通過技術(shù)去解決能夠量化的問題。把問題解決了，我們就能賺錢?！龟惸嬖V《極客公園》記者。

2015 年 9 月，圖森未來成立，專注于自動(dòng)駕駛貨運(yùn)卡車技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用。新浪投了 A 輪，5000 萬人民幣。

英偉達(dá)注資

2016 年，圖森想再融資，做原型系統(tǒng)加強(qiáng)道路測(cè)試，同時(shí)招募更多研發(fā)人員。但他們得先證明自己的技術(shù)實(shí)力，說服投資人，

圖森去自動(dòng)駕駛算法公開排行榜 KITTI 和 Cityscapes 評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)集上拿了十項(xiàng)世界第一，實(shí)現(xiàn)「霸榜」。前者目前是國(guó)際上最大的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下的計(jì)算機(jī)視覺算法評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)集，后者用于評(píng)估視覺算法在城區(qū)場(chǎng)景語義理解方面的性能。

后來，陳默說，「刷榜」在行業(yè)內(nèi)并沒那么重要，最好的公司（比如谷歌）不需要這個(gè)，因?yàn)榧夹g(shù)已經(jīng)上車實(shí)測(cè)了，而數(shù)據(jù)集展現(xiàn)的只是理論上的技術(shù)實(shí)力。不過，在當(dāng)時(shí)，這卻是圖森證明自己的唯一辦法。

不管怎樣，圖森成功引起了同行和 VC 的關(guān)注。今年 8 月 3 日，圖森未來宣布完成 B 輪融資，額度不詳，投資方為新浪、治平資本和英偉達(dá)（NVIDIA）。

在此之前，圖森和英偉達(dá)就已不陌生。陳默說，目前自動(dòng)駕駛技術(shù)主要分兩派，一派以谷歌母公司 Alphabet 旗下的 Waymo 為代表，將激光雷達(dá)作為主傳感器；另一派以特斯拉為代表，主用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，成本低，量產(chǎn)快，技術(shù)難度也高。圖森的自動(dòng)駕駛也以計(jì)算機(jī)視覺為主，對(duì)系統(tǒng)的算法和算力有著很高挑戰(zhàn)。在英偉達(dá)注資前，雙方便有過接觸，圖森也一直用著英偉達(dá)的硬件。

合作達(dá)成，雙方都有各自的考量。圖森認(rèn)為，英偉達(dá)能夠滿足自動(dòng)駕駛中深度學(xué)習(xí)算法對(duì)算力的需求，并能根據(jù)企業(yè)的研發(fā)實(shí)際進(jìn)行產(chǎn)品優(yōu)化和需求定制，接受它的投資，對(duì)企業(yè)有諸多好處。英偉達(dá)則急著布局自動(dòng)駕駛行業(yè)，專注貨運(yùn)卡車的圖森有望盡快落地試運(yùn)行，圖森的進(jìn)展能很好地展示英偉達(dá)車載芯片的能力，對(duì)市場(chǎng)有示范作用。

英偉達(dá)著急的背后，是暗潮涌動(dòng)的市場(chǎng)。英偉達(dá)的老對(duì)手，英特爾和高通也在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域動(dòng)作不斷。今年 3 月，英特爾斥資 153 億美元收購(gòu)以色列駕駛輔助系統(tǒng)開發(fā)公司 Mobileye，金額遠(yuǎn)超此前表態(tài)的「未來兩年投資 2.5 億美元開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車」。在更早的 2016 年，高通以 380 億美元收購(gòu)了汽車領(lǐng)域半導(dǎo)體巨頭恩智浦 NXP，該公司去年發(fā)布了自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái) Bluebox。

這是自動(dòng)駕駛行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的縮影，貫通上下游，日漸激烈。

圖森美國(guó)團(tuán)隊(duì)

尚無領(lǐng)先者，大家都有機(jī)會(huì)

圖森未來在中美都有團(tuán)隊(duì)。侯曉迪在美國(guó)，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)做算法研究。陳默則在國(guó)內(nèi)，團(tuán)隊(duì)主要負(fù)責(zé)硬件研發(fā)、集成、車輛工程及車輛控制等。去年 2 月，圖森和唐山曹妃甸區(qū)簽訂協(xié)議，共同打造自動(dòng)駕駛卡車試驗(yàn)基地。今年 6 月，圖森獲美國(guó)加州車輛管理局頒發(fā)的無人駕駛路測(cè)牌照。

陳默認(rèn)為，自動(dòng)駕駛貨運(yùn)卡車市場(chǎng)在美國(guó)會(huì)發(fā)展得更快、更好。因?yàn)槊绹?guó)司機(jī)貴（美國(guó)司機(jī)年薪 7 萬美元，中國(guó)司機(jī) 12 萬人民幣），企業(yè)用技術(shù)削減成本的意愿更強(qiáng)烈，也因?yàn)槊绹?guó)相關(guān)政策法規(guī)的制定和完善比中國(guó)快。所以，圖森會(huì)優(yōu)先選擇在美國(guó)商業(yè)化。

不過，美國(guó)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)也會(huì)激烈很多，想要用自動(dòng)駕駛卡車取代 160 萬卡車司機(jī)的公司不只有圖森。這個(gè)賽道里，有 Alphabet 的 Waymo，有 6.8 億美元被 Uber 收購(gòu)的 Otto，也有剛剛獲得 1500 萬美元 A 輪融資的初創(chuàng)公司 Embark。

陳默認(rèn)為，大公司的優(yōu)勢(shì)在于資金雄厚，但在做自動(dòng)駕駛卡車上，它們可能會(huì)注意力不夠集中。無論 Alphabet 還是 Uber，研發(fā)主力都在乘用車或出租車運(yùn)營(yíng)上，卡車只是它們用于對(duì)沖風(fēng)險(xiǎn)的輔線。創(chuàng)業(yè)公司資金不多，但包袱也少，大家都知道失敗意味著什么，所以會(huì)拼盡全力只做一件事。

沃爾沃、戴姆勒、奔馳等傳統(tǒng)汽車制造廠商也先后推出了自己的自動(dòng)駕駛卡車，陳默認(rèn)為它們的糾結(jié)在于要不要自己做運(yùn)營(yíng)。如果只是銷售卡車，便區(qū)別于圖森「駕駛行為中間運(yùn)營(yíng)商」的定位（圖森提供承運(yùn)運(yùn)營(yíng)服務(wù)，從為貨運(yùn)公司節(jié)省的成本中獲取收益）；如果它們也做運(yùn)營(yíng)，則會(huì)影響卡車的銷量。

在技術(shù)和商業(yè)化速度的關(guān)系上，陳默覺得，商業(yè)化對(duì)做自動(dòng)駕駛的創(chuàng)業(yè)企業(yè)很重要，但更重要的前提是，得先有能商業(yè)化的技術(shù)。技術(shù)沒有強(qiáng)到能把司機(jī)拿下去，便無法替企業(yè)節(jié)約成本，商業(yè)化也無從談起。更關(guān)鍵的是，如果因技術(shù)出現(xiàn)安全問題，會(huì)對(duì)尚在起步階段的無人駕駛行業(yè)造成嚴(yán)重打擊。

上個(gè)星期，美國(guó)研究機(jī)構(gòu)「布魯金斯研究院」發(fā)布報(bào)告稱，2014 年 8 月至 2017 年 6 月，全球自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)領(lǐng)域投資額達(dá)到 800 億美元，投資活動(dòng)集中在美國(guó)、中國(guó)、德國(guó)、以色列和英國(guó)，但至今還沒有明顯的領(lǐng)先者出現(xiàn)。所以，當(dāng)《極客公園》記者問「什么樣的公司會(huì)脫穎而出」時(shí)，陳默回答，「大家都有機(jī)會(huì)吧」。

對(duì)于整個(gè)行業(yè)，陳默更樂觀的預(yù)測(cè)是，10 年內(nèi)，大城市街上跑的無人駕駛車會(huì)比有人駕駛車多。