自動(dòng)駕駛的級(jí)別

為了更方便的區(qū)分和定義自動(dòng)駕駛技術(shù)，早期就曾經(jīng)有人提出了對(duì)自動(dòng)駕駛進(jìn)行分級(jí)。目前全球汽車行業(yè)公認(rèn)的兩個(gè)分級(jí)制度分別是由美國高速公路安全管理局（簡稱NHTSA）和國際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（簡稱SAE）提出的。而此次，我們則以更為直觀的SAE定義的自動(dòng)駕駛技術(shù)分級(jí)為例：

按照分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛從L0-L5總共被分為6個(gè)級(jí)別，現(xiàn)在我們一起來看看不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)分別承擔(dān)怎樣的工作職責(zé)。

1、L1級(jí)別

相比完全依靠駕駛員自行操作車輛的L0級(jí)別，L1級(jí)的自動(dòng)駕駛能給駕駛員一些駕駛支援。比如早期從沃爾沃卡車、奔馳一類的進(jìn)口車所裝配的自適應(yīng)巡航（ACC）功能，即能夠通過雷達(dá)探測與前車的實(shí)時(shí)距離自動(dòng)控制加減速，從而保持與前車的安全距離。現(xiàn)階段，該技術(shù)已經(jīng)普及，在國內(nèi)的很多商用車上都有應(yīng)用。

2、L2級(jí)別，部分自動(dòng)化的自動(dòng)駕駛：

此階段的自動(dòng)駕駛是指自動(dòng)系統(tǒng)能夠完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛員需要仍要雙手雙腳隨時(shí)待命，以便在特殊情況下，及時(shí)接管系統(tǒng)。L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛?cè)孕柙谙薅ǖ膱鼍跋逻\(yùn)行。

3、L3級(jí)別，有限制條件的自動(dòng)化駕駛：

在L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛中，車輛能夠在某個(gè)特定的駕駛交通環(huán)境下可獨(dú)立完成所有的駕駛操作，而且系統(tǒng)可以自動(dòng)檢測環(huán)境的變化以判斷是否返回駕駛員手動(dòng)操作模式。在人工智能不能準(zhǔn)確判斷時(shí)，仍需人工操作。L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛?cè)孕柙谙薅ǖ膱鼍跋逻\(yùn)行。

4、L4級(jí)別，高度自動(dòng)化：

在L4級(jí)別，自動(dòng)駕駛功能已經(jīng)可以完全接管所有的駕駛操作，駕駛員可不必將注意力放在駕駛操作方面，甚至可以做其他與駕駛無關(guān)的行為，例如看手機(jī)或者是休息。但是，需要說明的是，L4級(jí)別雖然已經(jīng)達(dá)到高度自動(dòng)化的標(biāo)準(zhǔn)，但是還是受到場景的限制，不能完全適應(yīng)所有場景。

5、L5級(jí)別，完全自動(dòng)化：

所謂的自動(dòng)駕駛L5級(jí)別在定義上與L4級(jí)別相似，由智能系統(tǒng)獨(dú)立的完成所有的駕駛操作。但二者的區(qū)別在于，L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛僅適用于部分場景下，通常是路況非常簡單且標(biāo)準(zhǔn)化的道路之上。而L5級(jí)別則要求自動(dòng)駕駛汽車在任何場景下都可以做到完全駕駛車輛行駛。