在 DC 或漫威的超級(jí)英雄電影里，每位角色都有不同的超能力。如果把機(jī)器人組個(gè)超級(jí)英雄團(tuán)，比如波士頓動(dòng)力的機(jī)器人會(huì)跑酷、跳舞，那么初創(chuàng)公司 Squishy Robotics 的機(jī)器人也可擔(dān)綱一角，它可從 180 多米（600 英尺）高空的直升機(jī)上“跳”下而毫發(fā)無(wú)傷，并在地面執(zhí)行災(zāi)難救援、監(jiān)測(cè)環(huán)境等任務(wù)。

目前 Squishy Robotics 為加州大學(xué)伯克利分校（UC Berkeley）官方創(chuàng)業(yè)加速器 SkyDeck 的團(tuán)隊(duì)之一。這家機(jī)器人初創(chuàng)公司由 UC Berkeley 教授 Alice Agogino 所領(lǐng)軍，研究領(lǐng)域包括機(jī)器學(xué)習(xí)、張力機(jī)器人、傳感器融合。另外，知名的硅谷獨(dú)角獸公司 Zymergen 的先進(jìn)技術(shù)總監(jiān) Vytas SunSpiral 則擔(dān)任顧問(wèn)。

圖｜無(wú)人機(jī)搭載機(jī)器人到定點(diǎn)后丟下機(jī)器人 （來(lái)源：Squishy Robotics YouTube）Squishy Robotics 過(guò)去一直保持低調(diào)，有一部分原因可能與主要投資方為美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）有關(guān)，DeepTech 采訪到 Alice Agogino，她指出，Squishy Robotics 專攻移動(dòng)感應(yīng)機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)，他們以軟機(jī)器人（soft robot）的安全性、不會(huì)傷害人類、環(huán)境順應(yīng)性等核心概念，打造變形機(jī)器人，所以機(jī)器人可以完全被壓平、打開(kāi)，可以彈跳、耐高沖擊性，從高空落下也能繼續(xù)正常工作，鎖定的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)闉?zāi)難救援、遠(yuǎn)程監(jiān)控和太空探索。

做救災(zāi)人員的先遣部隊(duì)

Squishy Robotics 從知名建筑師 Buckminster Fuller 球體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)取得靈感，最初想法是建造一個(gè)可以從太空船上掉落、著陸到行星表面，還可以行走、執(zhí)行科學(xué)任務(wù)的機(jī)器人，現(xiàn)在這種技術(shù)可以應(yīng)用在當(dāng)前的環(huán)境中，救援機(jī)器人就是很好的例子。她指出，Squishy Robotics 開(kāi)發(fā)的機(jī)器人可以從高空落下也毫發(fā)無(wú)傷，掉落到需要搜索或救援的陸面環(huán)境、偏遠(yuǎn)地區(qū)，例如地震災(zāi)區(qū)，機(jī)器人身上有 6 個(gè)攝像頭，建立一個(gè) 360 度視覺(jué)系統(tǒng)，也通過(guò)紅外傳感器、熱傳感器收集多種信息，可以測(cè)量是否有瓦斯、毒氣外泄，以及搜索生命跡象等。

圖｜Squishy Robotics 聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官 Alice Agogino（來(lái)源：DeepTech）Alice Agogino 對(duì) DeepTech 表示，在災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)，許多的第一響應(yīng)人（first responder）反而為了救人而喪命，因此他們很希望在抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)之前，機(jī)器人就先到達(dá)該區(qū)域，搜集相關(guān)資訊，幫助救援人員做足準(zhǔn)備，他們也可以隨身攜帶機(jī)器人，重量輕、形體又可變化，讓機(jī)器人走在他們前面，以識(shí)別前方的任何危險(xiǎn)，并提出預(yù)警?！斑@是一個(gè) cobot，人機(jī)合作的機(jī)器人?！?她說(shuō)，“當(dāng)我聽(tīng)到許多第一響應(yīng)人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)喪生，是因?yàn)樗麄儧](méi)有好的環(huán)境信息可參考，我就決定必須把這個(gè)產(chǎn)品商業(yè)化。” 目前 Squishy Robotics 已經(jīng)與美國(guó)洛杉磯縣消防局（LACoFD）合作展開(kāi)測(cè)試。

圖｜Squishy Robotics 開(kāi)發(fā)變形機(jī)器人，特色在于相當(dāng)耐用，適用于在惡劣環(huán)境執(zhí)行任務(wù)（來(lái)源：Squishy Robotics）

與無(wú)人機(jī)相互搭配救援

Squishy Robotics研究了許多張拉結(jié)構(gòu)，通過(guò)反彈力、沖擊能量吸收結(jié)構(gòu)（force absorbing structure），以及通過(guò)桿型壓縮元件、線纜等設(shè)計(jì)，讓機(jī)器人從高空落下時(shí)，可以保護(hù)機(jī)身中央的 payload（payload 內(nèi)置攝像頭、傳感器等）。而且，桿子里的線纜可以拉動(dòng)或放松，讓機(jī)器人改變重心，進(jìn)而在地面上滾動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，往目標(biāo)方向前進(jìn)。此外，使用機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)優(yōu)化機(jī)器人的動(dòng)作和步態(tài)，通過(guò)數(shù)據(jù)分析使用戶能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別關(guān)鍵信息。Alice Agogino 也指出，該機(jī)器人可以跟無(wú)人機(jī)相互搭配，提供一個(gè)更好的偵查方案，“無(wú)人機(jī)不能做的事，變形機(jī)器人可以做到”，比如在非常不平坦的地面上，無(wú)人機(jī)無(wú)法降落就不能感知環(huán)境，所以無(wú)人機(jī)可以搭載變形機(jī)器人，把它從空中放下，展開(kāi)任務(wù)。另外，根據(jù)美國(guó)商用無(wú)人機(jī)的法定高度限制，無(wú)人機(jī)必須保持在 400 英尺以下的高度飛行，Squishy Robotics 成功測(cè)試從 600 英尺處掉落仍可正常運(yùn)作，涵蓋了商用無(wú)人機(jī)的作業(yè)高度，驗(yàn)證了可行性。

圖｜機(jī)器人空投演示，落下后的 Squishy Robotics 可成功運(yùn)作（來(lái)源：Squishy Robotics）Squishy Robotics 除了移動(dòng)版的機(jī)器人可以沿著地面行走、爬行，甚至能爬上低矮的障礙物，也開(kāi)發(fā)了固定版的機(jī)器人。目前開(kāi)始接受預(yù)購(gòu)，準(zhǔn)備生產(chǎn)，預(yù)計(jì)今年底就會(huì)出貨。移動(dòng)版的機(jī)器人因具備馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)器等較昂貴的部件及復(fù)雜設(shè)計(jì)，售價(jià) 2 萬(wàn)美元，固定式機(jī)器人則是 6000 美元。