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智駕最前沿

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「智駕最前沿」深耕自動駕駛領(lǐng)域技術(shù)、資訊等信息,致力于助力自動駕駛發(fā)展與落地!公眾號:智駕最前沿

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自動駕駛占據(jù)感知網(wǎng)絡(luò)越精細(xì)越好嗎?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛的感知領(lǐng)域,占據(jù)感知網(wǎng)絡(luò)(Occupancy Network....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 05-06 09:14 ?382次閱讀
自動駕駛占據(jù)感知網(wǎng)絡(luò)越精細(xì)越好嗎?

自動駕駛有了占用網(wǎng)絡(luò)還需要卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)嗎?

在占用網(wǎng)絡(luò)流行之前,自動駕駛的主流感知方案是基于CNN的目標(biāo)檢測。你可以把它想象成給攝像頭拍到的每一....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 05-04 18:05 ?3369次閱讀
自動駕駛有了占用網(wǎng)絡(luò)還需要卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)嗎?

深度學(xué)習(xí)為什么還是無法處理邊緣場景?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]雖然自動駕駛車輛已經(jīng)完成了數(shù)百萬公里的行駛測試,深度學(xué)習(xí)也已被普遍應(yīng)用....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 05-04 10:16 ?2151次閱讀
深度學(xué)習(xí)為什么還是無法處理邊緣場景?

2026年,各車企的自動駕駛方案到了什么階段(二)?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]之前和大家一起分析了小鵬、華為、特斯拉這3加車企的最新智駕方案( 相關(guān)....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 05-04 09:30 ?4259次閱讀
2026年,各車企的自動駕駛方案到了什么階段(二)?

2026年,各車企的自動駕駛方案到了什么階段(一)?

2026年的北京車展上,幾乎沒有人再討論一臺車裝了幾顆激光雷達(dá),各車企的競爭領(lǐng)域也變成如何讓自動駕駛....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 05-03 09:02 ?3083次閱讀
2026年,各車企的自動駕駛方案到了什么階段(一)?

自動駕駛正從硬件堆料轉(zhuǎn)到大模型比拼?

站在2026年回看自動駕駛發(fā)展,我們會發(fā)現(xiàn)一個(gè)很有趣的現(xiàn)象。幾年前,各家車企還在發(fā)布會上比拼誰裝的激....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 05-02 09:03 ?3142次閱讀
自動駕駛正從硬件堆料轉(zhuǎn)到大模型比拼?

汽車上實(shí)時(shí)顯示的動態(tài)小人/車涉及哪些技術(shù)?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]不知道大家在駕駛或乘坐具備高階輔助駕駛能力的汽車?yán)飼r(shí),有沒有注意過儀表....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 04-30 09:00 ?450次閱讀
汽車上實(shí)時(shí)顯示的動態(tài)小人/車涉及哪些技術(shù)?

為什么無圖智駕不使用SLAM建立局部語義地圖?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]智駕無圖的概念已經(jīng)在自動駕駛領(lǐng)域流傳頗深,過去幾年,自動駕駛高度依賴高....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 04-29 08:55 ?258次閱讀
為什么無圖智駕不使用SLAM建立局部語義地圖?

萬線激光雷達(dá)是依托什么技術(shù)實(shí)現(xiàn)的?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛領(lǐng)域,當(dāng)談?wù)摷す饫走_(dá)時(shí),線束多少一直是其關(guān)鍵指標(biāo),從最初的1....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 04-28 09:06 ?508次閱讀
萬線激光雷達(dá)是依托什么技術(shù)實(shí)現(xiàn)的?

怎么將自動駕駛場景理解能力從二維提升到三維?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛的核心任務(wù)就是賦予機(jī)器像人類一樣觀察、思考并操作車輛的能力。在....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 04-25 09:06 ?1460次閱讀
怎么將自動駕駛場景理解能力從二維提升到三維?

激光雷達(dá)還能進(jìn)行色彩識別?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]對于自動駕駛來說,激光雷達(dá)的重要性不言而喻,它能精確告訴系統(tǒng)物體在哪里....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 04-24 08:56 ?320次閱讀
激光雷達(dá)還能進(jìn)行色彩識別?

自動駕駛端到端時(shí)代,還會使用BEV和Transformer嗎?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在討論自動駕駛技術(shù)時(shí),很多人容易產(chǎn)生一種誤解,認(rèn)為端到端是一項(xiàng)孤立的新....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 04-23 09:08 ?562次閱讀
自動駕駛端到端時(shí)代,還會使用BEV和Transformer嗎?

純視覺自動駕駛?cè)绾卧谝雇砀兄獔鼍埃?/a>

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在聊今天的話題前,先申明下,對于純視覺自動駕駛來說,夜晚確實(shí)是一個(gè)極具....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 04-22 09:00 ?225次閱讀
純視覺自動駕駛?cè)绾卧谝雇砀兄獔鼍埃? />    </a>
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自動駕駛中激光雷達(dá)搭載越多融合越困難嗎?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛中,激光雷達(dá)(LiDAR)一直被視為車輛的眼睛。隨著技術(shù)競爭....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 04-21 09:12 ?636次閱讀
自動駕駛中激光雷達(dá)搭載越多融合越困難嗎?

自動駕駛激光雷達(dá)應(yīng)如何進(jìn)行標(biāo)定?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛的技術(shù)架構(gòu)中,激光雷達(dá)通過發(fā)射激光脈沖并接收反射信號,能夠在....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 04-19 09:23 ?983次閱讀
自動駕駛激光雷達(dá)應(yīng)如何進(jìn)行標(biāo)定?

如何讓自動駕駛接管設(shè)計(jì)更合理?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在智能駕駛技術(shù)飛速發(fā)展的今天,車輛正從單純的代步工具演變?yōu)榫邆渥灾鳑Q策....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 04-18 14:09 ?1177次閱讀
如何讓自動駕駛接管設(shè)計(jì)更合理?

自動駕駛占用網(wǎng)絡(luò)還需要數(shù)據(jù)標(biāo)注嗎?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛領(lǐng)域,占據(jù)網(wǎng)絡(luò)(Occupancy Network,簡稱OC....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 04-17 08:53 ?425次閱讀
自動駕駛占用網(wǎng)絡(luò)還需要數(shù)據(jù)標(biāo)注嗎?

自動駕駛多傳感器前融合,到底提前融合了什么?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛里的多傳感器融合,本質(zhì)是把不同來源的信息拼在一起,讓系統(tǒng)對環(huán)境....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 04-16 09:16 ?617次閱讀
自動駕駛多傳感器前融合,到底提前融合了什么?

自動駕駛中占據(jù)感知網(wǎng)絡(luò)是如何識別障礙物的?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛中,如何讓車輛“看見”并“理解”周遭環(huán)境始終是核心難題。早期....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 04-15 09:37 ?245次閱讀
自動駕駛中占據(jù)感知網(wǎng)絡(luò)是如何識別障礙物的?

自動駕駛激光雷達(dá)無法識別反光背心嗎?

按理說,反光背心是為了讓目標(biāo)更明顯、更安全而設(shè)計(jì)的,但在自動駕駛傳感器的世界里,這種“過度配合”反而....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 04-14 17:27 ?1339次閱讀

自動駕駛?cè)绾螒?yīng)對鬼探頭場景?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]鬼探頭是指在行車過程中,行人、非機(jī)動車或者其他車輛突然從視線盲區(qū)中橫穿....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 04-14 09:52 ?335次閱讀
自動駕駛?cè)绾螒?yīng)對鬼探頭場景?

具身智能與自動駕駛的大模型需求有啥不同?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在人工智能從數(shù)字空間向物理世界跨越的進(jìn)程中,自動駕駛和具身智能是現(xiàn)階段....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 04-12 08:55 ?2248次閱讀
具身智能與自動駕駛的大模型需求有啥不同?

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)如何讓自動駕駛識別障礙物?

自動駕駛的發(fā)展過程中,感知系統(tǒng)一直承擔(dān)車輛“眼睛”的角色,其核心任務(wù)是讓計(jì)算機(jī)理解復(fù)雜多變的物理世界....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 04-11 09:59 ?1497次閱讀
卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)如何讓自動駕駛識別障礙物?

世界模型在自動駕駛中部署時(shí)有何難點(diǎn)?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]世界模型應(yīng)該是這兩天自動駕駛行業(yè)討論度非常高的一項(xiàng)技術(shù)。通俗來講,世界....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 04-10 08:58 ?289次閱讀
世界模型在自動駕駛中部署時(shí)有何難點(diǎn)?

自動駕駛毫米波雷達(dá)真的識別不到行人嗎?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛的感知系統(tǒng)中,毫米波雷憑借其全天候工作的特性,讓它在雨雪霧霾....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 04-09 09:11 ?326次閱讀
自動駕駛毫米波雷達(dá)真的識別不到行人嗎?

想轉(zhuǎn)行到具身智能,需要具備哪些新技能?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]最近發(fā)現(xiàn)越來越多小伙伴跨行到了具身智能領(lǐng)域,對于習(xí)慣了處理車輛縱向驅(qū)動....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 04-08 09:13 ?527次閱讀
想轉(zhuǎn)行到具身智能,需要具備哪些新技能?

自動駕駛汽車如何探測路面的積水深度?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]對于自動駕駛汽車來說,雨天和積水一直是非常棘手的挑戰(zhàn)。在晴朗的天氣里,....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 04-07 08:51 ?338次閱讀
自動駕駛汽車如何探測路面的積水深度?

如何構(gòu)建更接近真實(shí)交通的自動駕駛仿真世界?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛技術(shù)的發(fā)展很大程度上取決于其驗(yàn)證過程的效率與深度。在真實(shí)道路上....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 04-06 09:54 ?262次閱讀
如何構(gòu)建更接近真實(shí)交通的自動駕駛仿真世界?

自動駕駛橫向與縱向控制模塊各有什么作用?

在自動駕駛的技術(shù)架構(gòu)中,如果將感知系統(tǒng)比作車輛的眼睛,將規(guī)劃決策比作大腦,那么控制模塊則毫無疑問是車....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 04-05 10:01 ?2358次閱讀

時(shí)序是如何讓自動駕駛更好理解交通的?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛技術(shù)中,“時(shí)序”是一個(gè)經(jīng)常出現(xiàn)的詞匯,時(shí)序是指系統(tǒng)在處理數(shù)據(jù)....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 04-04 09:40 ?2026次閱讀
時(shí)序是如何讓自動駕駛更好理解交通的?
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