九種3D Lidar-SLAM算法評估
當機器人處在照明條件不足且無法使用GPS的地下（SubT）環(huán)境中，其自主導航是一項極具挑戰(zhàn)性的任務，....
3D視覺，如何快速接點「私活」？
在工坊平臺，常常會有企業(yè)老板聯(lián)系我們，希望工坊能夠快速幫忙對接相應人才，以幫忙解決項目中棘手的難題，....
通用視覺GPT時刻來臨？智源推出通用分割模型SegGPT
無論是 “一觸即通” 還是 “一通百通”，都意味著視覺模型已經(jīng) “理解” 了圖像結構。SAM 精細標....
基于深度學習立體匹配的基本網(wǎng)絡結構和變種
我們可以利用下圖來描述它們的共同點，它們都是由左右兩條分支組成了特征提取的網(wǎng)絡，提取出來的特征圖都會....
CVPR2023：IDEA與清華提出首個一階段3D全身人體網(wǎng)格重建算法
三維全身人體網(wǎng)格重建(3D Whole-Body Mesh Recovery)是人類行為建模的一個重....
基于imu定位的方法，如何解決累積誤差？
現(xiàn)在精度最好的imu一個小時會累積幾十米的誤差，價格上百萬美元，用在洲際彈道導彈上的（你老板買得起？....
GPU利用率低常見原因分析及優(yōu)化
本文的 GPU 利用率主要指 GPU 在時間片上的利用率，即通過 nvidia-smi 顯示的 GP....
ImPosing：用于視覺定位的隱式姿態(tài)編碼
先通過圖像編碼器計算表示圖像向量。然后通過評估分布在地圖上的初始姿態(tài)候選來搜索相機姿態(tài)。姿態(tài)編碼器對....
自動駕駛建圖定位之RTK簡介
移動站和基站觀測到的共同衛(wèi)星數(shù)：RTK精確定位要求要求移動站與基站觀測到5顆以上同樣的多頻段衛(wèi)星才能....
基于YOLOv7的關鍵點模型測評
今年4月，yolo-pose也掛在了arvix，在論文中，通過調研發(fā)現(xiàn) HeatMap 的方式普遍使....
NeRF2NeRF神經(jīng)輻射場的配對配準介紹
我們介紹了一種神經(jīng)場成對配準的技術，它擴展了基于優(yōu)化的經(jīng)典局部配準（即ICP）以操作神經(jīng)輻射場（Ne....
DeepFusion：基于激光雷達和相機深度融合的多模態(tài)3D目標檢測
在Waymo Open Dataset上，DeepFusion分別提高了幾種主流的3D檢測模型的精度....
人臉識別路漫漫：清華、北大等提出AT3D人臉識別系統(tǒng)攻擊方法
如上圖中打印一張人臉紋理紙貼臉上，這種人看起來怪怪的操作，早期也是可以讓人臉識別系統(tǒng)陷入錯誤的，但在....
OpenCV中八種不同的目標追蹤算法
分類器的任務是將圖像的矩形區(qū)域分類為對象或背景。分類器接受圖像區(qū)域作為輸入，并返回介于0和1之間的分....
復雜約束下自動駕駛車輛的運動規(guī)劃解析
車輛運動受到運動學約束，比如它不能實現(xiàn)瞬時側向移動，前驅的車輛必須依賴前輪的轉向才能實現(xiàn)變道、轉向等....
運動目標檢測算法簡介及其應用
運動目標檢測的主要目的是從圖片序列中將變化區(qū)域或者運動物體從背景圖像中分離出來，常用于視頻監(jiān)控、異常....
Point-NN: 即插即用，無需訓練的非參數(shù)點云分析網(wǎng)絡！
從PointNet++起，包括最遠點采樣（FPS）、k近鄰（k-NN）和池化操作在內，所有可學習模塊....
從零學習自動駕駛—百度Apollo高精地圖
首先需要解決的問題是——什么是高精地圖？這要先從我們平時開車、出行所使用的導航地圖說起。當我們想去某....
自動駕駛路徑規(guī)劃：A*（Astar）算法
要實現(xiàn)最佳優(yōu)先搜索我們必須使用一個優(yōu)先隊列（priority queue）來實現(xiàn)，通常采用一個ope....
OpenAI發(fā)布GPT-4，有哪些技術趨勢值得關注？
在這個情形下，其它技術相對領先的公司有兩種選擇。一種是做更極致的LLM開源化，比如Meta貌似選擇了....
GO-Surf: 用于快速、高保真RGB-D表面重建的神經(jīng)特征網(wǎng)格優(yōu)化
GO-Surf使用多級特征網(wǎng)格和兩個淺層MLP解碼器。給定一個沿射線的采樣點，每個網(wǎng)格通過三線插值進....
機器人導航技術：SLAM創(chuàng)新點前世今生分析
SLAM(simultaneous localization and mapping)全稱即時定位與....
介紹第一個結合相對和絕對深度的多模態(tài)單目深度估計網(wǎng)絡
單目深度估計分為兩個派系，metric depth estimation(度量深度估計，也稱絕對深度....
OV2SLAM(高速視覺slam)簡析
視覺里程計最近幾年越來越受到學術界以及工業(yè)界的認可，以ORB和VINS為代表的視覺SLAM已經(jīng)可以滿....
用于快速高保真RGB-D表面重建的神經(jīng)特征網(wǎng)格優(yōu)化的GO-Surf
我們提出了GO-Surf，一種直接的特征網(wǎng)格優(yōu)化方法，用于從RGB-D序列中準確和快速地重建表面。
教你如何做機器人與視覺的融合仿真
四旋翼無人機自發(fā)明以來已經(jīng)有了非常長遠的發(fā)展，現(xiàn)階段對四旋翼無人機的運動學和動力學模型已經(jīng)有了很多較....
路徑規(guī)劃算法之柵格地圖繪制
a. 本欄路徑規(guī)劃利用矩陣（二維數(shù)組）來表示柵格地圖（因為對于矩陣，無論MATLAB、C++還是Py....
一種用于自監(jiān)督單目深度估計的輕量級CNN和Transformer架構
自監(jiān)督單目深度估計不需要地面實況訓練，近年來受到廣泛關注。設計輕量級但有效的模型非常有意義，這樣它們....
