嵌入式技術
權威的嵌入式系統(tǒng)、嵌入式技術和嵌入式開發(fā)頻道，涉及嵌入式設計應用、單片機與SoC、編程語言及工具、嵌入式系統(tǒng)軟硬件調試及優(yōu)化、嵌入式操作系統(tǒng)等資訊和嵌入式技術方案，包括嵌入式接口/總線/驅動、嵌入式軟件/開發(fā)板、實時應用開發(fā)、嵌入式聯(lián)網技術、ARM等領域，是嵌入式工程師最好的學習平臺。
Linux中pinctrl操作GPIO只需要幾步
pinctrl 子系統(tǒng) API pinctrl 子系統(tǒng)的 API 有很多，對于驅動工程師來說，pinctrl 操作一個 GPIO 只需要三步： 1、devm_pinctrl_get2、pinctrl_lookup_state3、pinctrl_select_state 在 Linux 中，加 devm_ 開頭的函數(shù)，代表...
gpio子系統(tǒng)API詳解
gpio 子系統(tǒng) API gpio 子系統(tǒng)中操作一個 GPIO 需要如下幾步： 1、of_find_compatible_node2、of_get_named_gpio3、gpio_request4、控制gpio（gpio_direction_input、gpio_direction_output……）5、gpio_free 1）of_find_compatible_node...
Banana Pi BPI-R3 Mini 介紹：一款小巧而強大的嵌入式路由器板
Banana Pi BPI-R3 Mini 最引人注目的特點之一是其緊湊的設計。該路由器足夠小，可以放在手中，但功能卻足夠強大。在考慮計算能力時，這使得該板成為那些希望在小型辦公室或家庭環(huán)境中創(chuàng)建高...
什么是收音機電路的失真、線性失真和非線性失真？
輸入信號與輸出信號不相同就叫作失真，簡單地說就是輸出信號的波形不像輸入信號的波形，兩者模樣不一樣。...
Linux可用的事件選擇器編碼
事件選擇器編碼表 20 描述了可用的事件選擇器編碼。根據(jù) mhpmeventX［7:0］中編碼的事件類字段，將事件分類為類?？梢酝ㄟ^為給定事件類別設置相應的事件掩碼位來對一個或多個事件進行編程。...
事件選擇器寄存器是什么
事件選擇器寄存器為了控制要計數(shù)的事件類型，事件選擇器 CSR mhpmevent3 和 mhpmevent4 用于對相應的事件計數(shù)器進行編程。這些事件選擇器 CSR 是 64 位 WARL 寄存器。 事件選擇器分為三個字段；低...
內核調試工具printkprintk的輸出格式
很多內核開發(fā)者喜歡的調試工具是printk，在Linux內核中，使用printk()函數(shù)來打印信息，它與C庫的printf()函數(shù)類似。 printk()與printf()的一個重要區(qū)別是： printk()提供輸出等級 。內核會根據(jù)這個等級...
Linux內核pr_xx()函數(shù)封裝
pr_xx( )封裝 在使用printk的時候需要手動添加輸出等級KERN_INFO、KERN_WARNING等，這樣還是有些麻煩。因此，Linux內核也對printk進行了進一步的封裝。 Linux內核將每一個輸出等級封裝為pr_xx()函數(shù)，例如...
Linux內核中如何修改printk等級
printk等級 路徑： include/linux/kern_levels.h # define KERN_EMERG KERN_SOH "0" /* 最高輸出等級，系統(tǒng)可能處于不可用的狀態(tài) */ # define KERN_ALERT KERN_SOH "1" /* 緊急和理科需要處理的輸出 */ # define KERN_CRIT KERN_SOH...
Linux內核基礎：動態(tài)輸出使用
動態(tài)輸出使用 打開svcsock.c文件中所有的動態(tài)輸出語句 # echo 'file svcsock.c +p' > /sys/ kernel /debug/ dynamic_debug/control 打開usbcore模塊中所有的動態(tài)輸出語句 # echo 'module usbcore +p' > /sys/ kernel /debug/ dynamic_...
Linux內核動態(tài)輸出調試
動態(tài)輸出可以動態(tài)選擇打開某個內核子系統(tǒng)的輸出，可以有選擇性地打開某些模塊的輸出。 配置內核編譯選項要使用動態(tài)輸出，必須在配置內核時打開CONFIG_DYNAMIC_DEBUG宏。內核代碼里使用大量...
Linux內核實際項目中的死鎖
實際項目中的死鎖 下面的例子要復雜一些，這是從實際項目中抽取出來的死鎖，更具有代表性。 # include # include # include # include # include # include static DEFINE_MUTEX (mutex_a) ; static struct delayed_work dela...
Linux內核中簡單的AB-BA死鎖案例
簡單的AB-BA死鎖案例 下面舉一個簡單的AB-BA死鎖的例子： # include # include # include static DEFINE_SPINLOCK (hack_spinA) ; static DEFINE_SPINLOCK (hack_spinB) ; void hack_spinAB ( void ) { printk ( "hack_lockdep:A- >Bn" ); spin_loc...
Linux內核死鎖lockdep功能
死鎖是指兩個或多個進程因爭奪資源而造成的互相等待的現(xiàn)象，如進程A需要資源X，進程B需要資源Y，而雙方都掌握對方所需要的資源，且都不釋放，這會導致死鎖。 在內核開發(fā)中，時常要考慮...
時鐘子系統(tǒng)中clock驅動實例
clock驅動實例 clock驅動在時鐘子系統(tǒng)中屬于provider，provider是時鐘的提供者，即具體的clock驅動。 clock驅動在Linux剛啟動的時候就要完成，比 initcall 都要早期，因此clock驅動是在內核中進行實現(xiàn)。...
驅動開發(fā)時鐘API的使用
時鐘API的使用 對于一般的驅動開發(fā)（非clock驅動），我們只需要在dts中配置時鐘，然后在驅動調用通用的時鐘API接口即可。 1、設備樹中配置時鐘 mmc0: mmc0 @0x12345678 { compatible = "xx,xx-mmc0" ; .........
Linux clock子系統(tǒng)是什么
clock子系統(tǒng) Linux的時鐘子系統(tǒng)由CCF（common clock framework）框架管理， CCF向上給用戶提供了通用的時鐘接口，向下給驅動開發(fā)者提供硬件操作的接口 。各結構體關系如下： CCF框架比較簡單，只有這...
Linux內核reset驅動實例
reset驅動實例 類似于clock驅動，reset驅動也是編進內核的，在Linux啟動時，完成reset驅動的加載。 設備樹 reset : reset-controller{ compatible = "xx,xx-reset"; reg = ; #reset-cells = ; }; 上述是一個reset控制器的節(jié)...
reset API使用示例步驟
時鐘和復位是兩個不同的驅動，但通常都是由負責clock驅動的人，把reset驅動完成。同樣，reset驅動也是由芯片廠商去完成的。 reset API使用示例 基本步驟： 1、調用 devm_reset_control_get() 獲取reset句...
Linux的reset復位API說明
devm_reset_control_get struct reset_control *devm_reset_control_get( struct device *dev, const char * id ) 作用 ：獲取相應的reset句柄 參數(shù) ： dev：指向申請reset資源的設備句柄 id：指向要申請的reset資源名（字符串），...
Linux reset子系統(tǒng)有什么功能
Linux reset子系統(tǒng) reset子系統(tǒng)非常簡單，與clock子系統(tǒng)非常類似，但在驅動實現(xiàn)上，reset驅動更簡單。 因為clock驅動主要是時鐘的實現(xiàn)，涉及到固定時鐘、分頻、門控等一些時鐘的分級關系，需要弄...
Linux內核編譯腳本
獲得編譯命令及選項 編譯linux時，默認不會顯示編譯的命令，如果你要獲得編譯命令及其選項，可以在make命令后面加上宏定義： make V= 1 如果希望編譯系統(tǒng)告訴你為何某個目標文件需要重新編譯...
Linux交叉編譯選項與源碼與目標文件分離
交叉編譯選項 編譯Linux，通常只需要運行 make menuconfig 配置要編譯的模塊，然后運行 make 。Linux默認是做本地編譯，也就是編譯位本機使用的內核。 在嵌入式開發(fā)中，經常需要交叉編譯，要做交...
基于rt_thread實現(xiàn)c語言的try catch finally捕獲崩潰錯誤代碼
支持捕捉空指針訪問,未對齊操作,除零崩潰,等等錯誤,幫助你高效調試代碼....
2023-09-27 標簽：C語言RT-Threadprintf函數(shù) 1499
在驅動中創(chuàng)建sysfs接口完整例子
設備樹： leds : leds{ compatible = "xx,xx-led"; }; 驅動： static unsigned int led = 0 ; static ssize_t led_status_show ( struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf ) { return sprintf(buf, "%s:%d.n" , "led" , led);} static ssiz...
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