嵌入式技術(shù)
權(quán)威的嵌入式系統(tǒng)、嵌入式技術(shù)和嵌入式開發(fā)頻道，涉及嵌入式設(shè)計(jì)應(yīng)用、單片機(jī)與SoC、編程語(yǔ)言及工具、嵌入式系統(tǒng)軟硬件調(diào)試及優(yōu)化、嵌入式操作系統(tǒng)等資訊和嵌入式技術(shù)方案，包括嵌入式接口/總線/驅(qū)動(dòng)、嵌入式軟件/開發(fā)板、實(shí)時(shí)應(yīng)用開發(fā)、嵌入式聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、ARM等領(lǐng)域，是嵌入式工程師最好的學(xué)習(xí)平臺(tái)。
進(jìn)程間通信的幾種方法
1、管道和 FIFO 管道是 UNIX 系統(tǒng)上最古老的 IPC 方法，它在 1970 年 UNIX 的第三個(gè)版本上就出現(xiàn)了。把一個(gè)進(jìn)程連接到另一個(gè)進(jìn)程的數(shù)據(jù)流稱為管道，管道被抽象成一個(gè)文件。 管道包括三種： 普通...
2023-07-21 標(biāo)簽：LinuxLinux進(jìn)程間通信 2168
STM32端口復(fù)用和端口重映射？什么是端口復(fù)用重映射？
對(duì)于單片機(jī)而言，GPIO引腳配置是最基本的，也是最重要的，因?yàn)樗械模ㄐ盘?hào)）輸入和（控制）輸出都是通過這些配置起作用的。...
2023-07-21 標(biāo)簽：MOS管數(shù)據(jù)寄存器RCCGPIOSTM32單片機(jī) 6681
進(jìn)程間通信的機(jī)制有哪些
進(jìn)程間通信（interprocess communication，簡(jiǎn)稱IPC）指兩個(gè)進(jìn)程之間的通信。系統(tǒng)中的每一個(gè)進(jìn)程都有各自的地址空間，并且相互獨(dú)立、隔離，每個(gè)進(jìn)程都處于自己的地址空間中，因此相互通信比較難...
讀寫鎖的實(shí)現(xiàn)原理規(guī)則
讀寫鎖 互斥鎖或自旋鎖要么是加鎖狀態(tài)、要么是不加鎖狀態(tài)，而且一次只有一個(gè)線程可以對(duì)其加鎖。 讀寫鎖有3 種狀態(tài)：讀模式下的加鎖狀態(tài)（以下簡(jiǎn)稱讀加鎖狀態(tài)）、寫模式下的加鎖狀態(tài)（...
汽車操作系統(tǒng)和中間件的關(guān)系
如果嵌入式操作系統(tǒng)(比如FreeRTOS, uCOS或Autosar CP的內(nèi)核)的開發(fā)難度和工作量是1, 那么大型操作系統(tǒng)的開發(fā)難度和工作量就是99, 從體量就能看出,一個(gè)完整的嵌入式操作系統(tǒng)最多幾十M, 而一個(gè)大型...
2023-07-21 標(biāo)簽：傳感器Linux操作系統(tǒng)中間件嵌入式操作系統(tǒng) 1634
自旋鎖和互斥鎖的區(qū)別有哪些
自旋鎖 自旋鎖與互斥鎖很相似，在訪問共享資源之前對(duì)自旋鎖進(jìn)行上鎖，在訪問完成后釋放自旋鎖（解鎖）；事實(shí)上，從實(shí)現(xiàn)方式上來說，互斥鎖是基于自旋鎖來實(shí)現(xiàn)的，所以自旋鎖相較于互...
Linux線程條件變量是什么意思
條件變量 條件變量用于自動(dòng)阻塞線程，直到某個(gè)特定事件發(fā)生或某個(gè)條件滿足為止，通常情況下，條件變量是和互斥鎖一起搭配使用的。使用條件變量主要包括兩個(gè)動(dòng)作： 一個(gè)線程等待某個(gè)條...
Linux互斥鎖的作用 互斥鎖是什么
1、互斥鎖 互斥鎖（mutex），在訪問共享資源之前對(duì)互斥鎖進(jìn)行上鎖，在訪問完成后釋放互斥鎖（解鎖）；對(duì)互斥鎖進(jìn)行上鎖之后，任何其它試圖再次對(duì)互斥鎖進(jìn)行加鎖的線程都會(huì)被阻塞，直到...
進(jìn)程和線程的區(qū)別以及優(yōu)缺點(diǎn)
進(jìn)程與線程 1、什么是進(jìn)程、線程，有什么區(qū)別？ 進(jìn)程是資源（CPU、內(nèi)存等）分配的基本單位，線程是 CPU 調(diào)度和分配的基本單位（程序執(zhí)行的最小單位）。如果 CPU 是單核，同一時(shí)間只有一個(gè)...
RISC-V主要發(fā)明人：垂直半導(dǎo)體商業(yè)模式時(shí)代，RISC-V將勢(shì)不可擋
RISC-V主要發(fā)明人Krste Asanovic教授更是在不久前SiFive舉辦的上海、北京、深圳三城巡講－ “2023 SiFive RISC-V中國(guó)技術(shù)論壇”上宣稱，未來五年RISC-V將迎來迅猛增長(zhǎng)，到2025年RISC-V處理器核的出貨量將...
Linux服務(wù)器必備的安全設(shè)置
好不容易買了服務(wù)器，如果因?yàn)樽约旱氖韬觯缓诳秃诘舻脑?，那真的是太糟糕了?..
Linux中sed命令用法
這篇文章為初學(xué)者提供了關(guān)于 Linux 中 sed 命令的全面指南，涵蓋了其歷史、用途以及一些實(shí)用的技巧和竅門。通過掌握 sed，您可以高效處理文本處理任務(wù)，這對(duì)于任何使用 Linux 的人來說都是一...
電機(jī)控制算法 電機(jī)控制算法有哪些 BLDC電機(jī)控制算法很難?
無刷電機(jī)屬于自換流型(自我方向轉(zhuǎn)換)，因此控制起來更加復(fù)雜。...
2023-07-21 標(biāo)簽：電機(jī)控制霍爾傳感器無刷電機(jī)BLDC電機(jī)功率晶體管 1054
Git常用命令總結(jié)
在之前的文章中，我們討論了一些初學(xué)者必備的 Git 命令。然而，這些命令僅僅觸及了 Git 功能的皮毛。...
2023-07-21 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)命令Git 781
嵌入式開發(fā)輸出調(diào)試信息的幾種方法
《論語(yǔ)》有云：“工欲善其事,必先利其器”。輸出調(diào)試信息是軟件開發(fā)中必不可少的調(diào)試?yán)?，在出現(xiàn)bug時(shí)如果沒有調(diào)試信息將會(huì)是一件令人頭痛的事。本文主要介紹在嵌入式開發(fā)中用來輸出...
2023-07-21 標(biāo)簽：嵌入式操作系統(tǒng)調(diào)試串口文件系統(tǒng) 1579
等離子體浸置型離子注入及等離子體摻雜系統(tǒng)介紹
在常規(guī)離子注入中，三氟化硼常用于形成P型淺結(jié)的注入不是B,因?yàn)锽F2+離子大且重。B10H14,B18H22和硼烷（C2B10&或CBH）是研究中的大分子。...
2023-07-21 標(biāo)簽：多晶硅半導(dǎo)體晶圓DRAM芯片射頻系統(tǒng) 4716
LabVIEW中的映射表是什么？
在了解映射表的概念之前，我們需要先明確映射的概念，映射是一個(gè)數(shù)學(xué)名詞，它指的是集合與集合之間的一種對(duì)應(yīng)關(guān)系：集合A中的每一個(gè)元素都在集合B中存在與之對(duì)應(yīng)的元素。...
KUKA機(jī)器人的邏輯運(yùn)算符
邏輯運(yùn)算符用于布爾變量、常數(shù)和簡(jiǎn)單的、借助比較運(yùn)算符構(gòu)成的邏輯表達(dá)式的邏輯運(yùn)算。...
2023-07-21 標(biāo)簽：機(jī)器人KUKA機(jī)器人控制系統(tǒng)KUKA機(jī)器人邏輯運(yùn)算器 3820
Kubernetes Pod如何獲取IP地址呢？
Kubernetes 網(wǎng)絡(luò)模型的核心要求之一是每個(gè) Pod 都擁有自己的 IP 地址并可以使用該 IP 地址進(jìn)行通信。很多人剛開始使用 Kubernetes 時(shí)，還不清楚如何為每個(gè) Pod 分配 IP 地址。...
2023-07-21 標(biāo)簽：Linux系統(tǒng)UDP協(xié)議虛擬以太網(wǎng)CRI 1645
淺析Formality形式驗(yàn)證里的案件
在當(dāng)前的形式驗(yàn)證的領(lǐng)域，主要有兩個(gè)工具，一個(gè)就是Cadence的conformal，另外一個(gè)就是Synopsys的formality（以下簡(jiǎn)稱FM）。...
單品解讀JL-4系列之JL-471CC內(nèi)置式Cat.1智聯(lián)光控器
JL-471CC是基于4G（LTE Cat.1）通信方式開發(fā)的內(nèi)置接線型單燈控制器，可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制、配置以及實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控。...
2023-07-21 標(biāo)簽：控制器狀態(tài)機(jī)浪涌防護(hù) 1793
雷達(dá)接收機(jī)噪聲系數(shù)定義 接收機(jī)噪聲系數(shù)是多少
接收機(jī)是雷達(dá)系統(tǒng)中必不可少的的一部分，而接收機(jī)性能也關(guān)系到雷達(dá)的正作。接收機(jī)根據(jù)其系統(tǒng)架構(gòu)可以分成：超外差接收機(jī)、寬帶中頻接收機(jī)、零中頻接收機(jī)、數(shù)字中頻接收機(jī)等。接收機(jī)也...
2023-07-21 標(biāo)簽：雷達(dá)接收機(jī)接收機(jī)低噪聲放大器雷達(dá)系統(tǒng)零中頻接收機(jī) 5168
意法半導(dǎo)體高集成度高壓驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)化超聲波掃描儀設(shè)計(jì)
意法半導(dǎo)體STHV200超聲波IC單片集成線性驅(qū)動(dòng)器、脈沖驅(qū)動(dòng)器與鉗位電路、開關(guān)和診斷電路，可以簡(jiǎn)化醫(yī)用和工業(yè)用掃描儀設(shè)計(jì)，縮減尺寸，降低物料成本。...
2023-07-21 標(biāo)簽：控制器變送器線性驅(qū)動(dòng)器脈沖驅(qū)動(dòng)器鉗位電路 1848
ls是什么？ls命令可不簡(jiǎn)單！
Linux中一個(gè)基本命令是ls。沒有這個(gè)命令，我們會(huì)在瀏覽目錄條目時(shí)會(huì)遇到困難。這個(gè)命令必須被每個(gè)學(xué)習(xí)Linux的人知道。...
2023-07-21 標(biāo)簽：Linux系統(tǒng)LINUX內(nèi)核 11794
電機(jī)軸承溫度的時(shí)域與分布分析
溫度是描述電機(jī)軸承運(yùn)行狀態(tài)的一個(gè)基本參數(shù)。對(duì)于投入使用的電機(jī)軸承溫度的監(jiān)控已經(jīng)成了很多電機(jī)的標(biāo)配。...
將Circle驅(qū)動(dòng)框架移植到一個(gè)自制微內(nèi)核操作系統(tǒng)的過程
Circle是一個(gè)叫rsta2的大佬用C++寫的bare-metal的樹莓派驅(qū)動(dòng)框架，同時(shí)支持現(xiàn)存的幾乎所有版本樹莓派，能夠驅(qū)動(dòng)樹莓派上的大部分設(shè)備，包SD卡控制器、有線和無線網(wǎng)卡、GPIO、USB控制器及一些常用...
2023-07-21 標(biāo)簽：控制器Linux系統(tǒng)GPIOC++語(yǔ)言樹莓派 1427
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