機(jī)器人
機(jī)器人網(wǎng)由資深機(jī)器人專家主導(dǎo)，內(nèi)容有機(jī)器人設(shè)計技術(shù)方案、機(jī)器人最新新聞動態(tài)、機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計等機(jī)器人應(yīng)用實例和市場研究報告等。
涂膠設(shè)備原理及KUKA機(jī)器人控制分析+MAKRO
無論是DURR還是SCA的涂膠設(shè)備,他們在關(guān)機(jī)斷電后都要進(jìn)行自動尋參,這是因為他們的定量機(jī)電機(jī)使用了增量試編碼器,所以在關(guān)機(jī)重啟后定量機(jī)電機(jī)會沿著固定的方向去尋參!這時要有尋參前提:...
工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試的13個步驟
在安裝機(jī)器人之前，首先要檢查設(shè)備是否缺件，用眼睛觀察機(jī)器人是否完好無損。然后安裝控制柜，用叉車或吊車吊裝機(jī)器人本體。...
2023-03-02 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 3049
KUKAC4機(jī)器人電機(jī)風(fēng)扇故障,使得機(jī)器人沒有好使能.V2
箱柜冷卻裝置包含兩條冷卻循環(huán)回路。裝有控制、功率電子元器件的箱內(nèi)范圍通過一個換熱器進(jìn)行散熱。在箱柜的外部區(qū)域，KPP 和 KPS 的低壓電源件、鎮(zhèn)流電阻和散熱體則直接通過外部空氣適當(dāng)...
微型柔性機(jī)器人的越障和無纜自主化運動領(lǐng)域取得新進(jìn)展
微型機(jī)器人可集成多種功能模塊和精細(xì)機(jī)械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)越障。若采取閉環(huán)的精準(zhǔn)運動控制，時間遲滯會導(dǎo)致準(zhǔn)靜態(tài)越障；而用機(jī)械結(jié)構(gòu)補充開環(huán)控制，能在無神經(jīng)調(diào)節(jié)的被動力學(xué)下快速越障。...
主動適應(yīng)國家需求提升機(jī)器人研發(fā)創(chuàng)新效能
機(jī)器人的研究離不開重大工程項目的開展。實踐中，我們越發(fā)深刻地認(rèn)識到，基礎(chǔ)研究和工程技術(shù)應(yīng)用不是單純的上下游關(guān)系，而是高度共生、相互促進(jìn)的。使命驅(qū)動的機(jī)器人研究早已不是簡單...
機(jī)器人智能抓取系統(tǒng)：目前幾種主流的解決方案
事實上，對于人類需要耗費大量時間的數(shù)理難題，用智能系統(tǒng)處理起來就顯得十分容易，但在幾乎不需要思考的情況下就能做出的分選動作，則是全世界機(jī)機(jī)器人研究專家關(guān)注的熱點。...
2023-03-02 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人智能系統(tǒng) 1710
KUKA機(jī)器人電伺服焊鉗力的建立過程V2.28
2: SERVOZANGE 1 Schweissen Programmnummer= 99 Punktnummer=5154 FahrzeugTyp= 60 Offset= 1[1/10mm] TeachIn= Auto Ausgleich= MITTELBedingung=EIN...
KUAK機(jī)器人更換手軸A4-A5-A6A的幾個關(guān)鍵點V2.27
將連接軸裝到軸 4 和軸 5 的電機(jī)上 （軸向固定），事先給軸連接件涂上少許 Microlube GL261，給緊定螺釘 M4 x 8 / 45H（擰緊扭矩 3.7 Nm）涂上少許三鍵粘膠 Drei Bond 1305。...
對齊X型氣動焊鉗上的扁平電極臂及更換極臂.
第 3 步：將帶焊鉗的機(jī)器人移至一個安全的維護(hù)位置?；蛘叻蛛x機(jī)器人焊鉗與機(jī)器人，并將機(jī)器人焊鉗定位至適合進(jìn)行維護(hù)工作的基架上。...
KUKA機(jī)器人:將參數(shù)傳遞到子程序或函數(shù)中V1版
這種傳遞方式也稱為 “Call by Reference”。建議：始終將一個參數(shù)傳遞到相同數(shù)據(jù)類型的變量中?？梢詫?shù)傳遞到另一個數(shù)據(jù)類型中，但是有特定的限制。...
地軌機(jī)器人機(jī)床上下料控制系統(tǒng)的構(gòu)成及控制流程
地軌機(jī)器人機(jī)床上下料系統(tǒng)包括上下料機(jī)器人、機(jī)械手和桁架裝置等，可自動完成上料、下料任務(wù)，同時可以完成加工件的準(zhǔn)確定位、測量及檢測等復(fù)雜工序，提高效率，降低風(fēng)險，有效提高了...
工業(yè)機(jī)器人VS 協(xié)作機(jī)器人焊接應(yīng)用介紹
工業(yè)機(jī)器人VS 協(xié)作機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人 ? 添加焊接功能，成本增加； ? 交鑰匙解決方案: 包括特定部件的外圍設(shè)備作為解決方案一并提供（小品種的大批量生產(chǎn)）； ? 利用轉(zhuǎn)臺、龍門等外...
2023-03-01 標(biāo)簽：機(jī)器人激光焊接協(xié)作機(jī)器人 1352
機(jī)器人設(shè)計中要用到哪些仿真技術(shù)
以多體動力學(xué)分析為例。機(jī)器人一般都包含多個可動的關(guān)節(jié)。為了讓機(jī)器人的工作表現(xiàn)達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，在設(shè)計階段就需要建立機(jī)器人的多體動力學(xué)數(shù)字樣機(jī)，來評估機(jī)器人的動力學(xué)、運動學(xué)特性...
如果讓ChatGPT來寫代碼他會怎么寫？
我使用深度學(xué)習(xí)技術(shù)，通過大量的自然語言文本數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，可以根據(jù)輸入的問題或任務(wù)，生成符合語法和語義規(guī)則的自然語言回答或文本。我能夠回答各種各樣的問題，從科技和歷史到文化...
小程序：ChatGPT-Plus助手發(fā)布啦！
在智能客服系統(tǒng)中，ChatGPT技術(shù)可以用于自動化的問題解答，為用戶提供更加智能、高效的服務(wù)。例如，當(dāng)用戶詢問“怎么聯(lián)系客服？”時，ChatGPT技術(shù)可以自動解析問題意圖，從而快速提供相應(yīng)...
復(fù)旦邱錫鵬團(tuán)隊發(fā)布國內(nèi)首個類ChatGPT模型MOSS
由于ChatGPT并未開源，其技術(shù)方案細(xì)節(jié)也未公開，科研人員對此有諸多猜測。有專家認(rèn)為，ChatGPT是一套復(fù)雜的組合系統(tǒng)，無法由單一的生成式語言模型實現(xiàn)；也有專家認(rèn)為，國內(nèi)外在這個方向上...
機(jī)器人帶飛哪些芯片？機(jī)器人芯片領(lǐng)域仍是國外企業(yè)的主場
隨著5G、AI等技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域越來越多的應(yīng)用，機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⒂瓉碓絹碓蕉嗟男酒婕摇?..
2023-03-01 標(biāo)簽：mcu機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2953
國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人市場迎來數(shù)千億的全新賽道
就國內(nèi)而言，盡管中國的患者人 數(shù)龐大且可能需要使用手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行的常規(guī)微創(chuàng)傷手術(shù)數(shù)量眾多，但 2020 年，國內(nèi) 手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模僅為 4 億美元，占全球市場的 5.1%，明顯低于美國及歐...
2023-02-28 標(biāo)簽：機(jī)器人手術(shù)機(jī)器人 1102
了解ROS2是什么
ROS2是從底層構(gòu)建時便考慮使其適用于商業(yè)用途，它是機(jī)器人操作系統(tǒng)現(xiàn)有框架的重構(gòu)，經(jīng)過優(yōu)化以適用于工業(yè)應(yīng)用，開發(fā)可在新的應(yīng)用中進(jìn)行擴(kuò)展，如移動機(jī)器人、無人機(jī)群和自動駕駛汽車。...
2023-02-28 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)自動駕駛 25498
L04超聲波水下測距聲納助力泳池清潔機(jī)器人避障
L04超聲波水下測距聲納是一種單波束回聲測深儀，可測量水下最遠(yuǎn) 600厘米的距離，盲區(qū)僅有5厘米。...
2023-02-28 標(biāo)簽：機(jī)器人RS485測距傳感器RS485USB轉(zhuǎn)串口機(jī)器人測距傳感器 3380
工業(yè)機(jī)器人行業(yè)深度報告
展望2023年，制造業(yè)投資仍是政策發(fā)力的方向，但受出口增速放緩以及汽車銷量增速放緩等因素的壓制，增長將主要來源于政策對于高技術(shù)制造業(yè)的支持、國際形勢不確定增強下的產(chǎn)業(yè)鏈自主可...
2023-02-28 標(biāo)簽：制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人 4512
ChatGPT展示人工智能技術(shù)在政府中的應(yīng)用潛力
為了克服難題，機(jī)構(gòu)領(lǐng)導(dǎo)者必須消除常見的誤解——人工智能/機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)設(shè)施、數(shù)據(jù)治理和效率必須相互協(xié)調(diào)匹配時，人工智能才能開始采用。實際上，領(lǐng)導(dǎo)者可以自信地試點人工智能應(yīng)用...
2023-02-28 標(biāo)簽：人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)ChatGPT 1469
埃斯頓自動化與三一機(jī)器人戰(zhàn)略合作
會上，南京埃斯頓執(zhí)行總裁周愛林先生聚焦埃斯頓與三一機(jī)器人在各領(lǐng)域的競爭優(yōu)勢，秉承戰(zhàn)略互信，共建長久緊密的合作關(guān)系。雙方將以先進(jìn)的技術(shù)、優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品質(zhì)量、完善的服務(wù)，攜手共建...
2023-02-28 標(biāo)簽：自動化工業(yè)機(jī)器人智能制造 1495
如何高質(zhì)量發(fā)展移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)
移動機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中優(yōu)勢明顯。有的移動機(jī)器人在定位導(dǎo)航、環(huán)境感知、系統(tǒng)調(diào)度、協(xié)同控制等方面具有獨特優(yōu)勢。...
2023-02-28 標(biāo)簽：機(jī)器人云計算移動機(jī)器人大數(shù)據(jù) 541
工業(yè)機(jī)器人抓取時如何去定位呢？
從機(jī)器視覺的角度，由簡入繁從相機(jī)標(biāo)定，平面物體檢測、有紋理物體、無紋理物體、深度學(xué)習(xí)、與任務(wù)/運動規(guī)劃結(jié)合等6個方面深度解析文章的標(biāo)題。...
2023-02-28 標(biāo)簽：機(jī)器視覺工業(yè)機(jī)器人pnpSLAM 1405
復(fù)旦大學(xué)NLP實驗室《自然語言處理導(dǎo)論》 網(wǎng)絡(luò)初版發(fā)布
復(fù)旦大學(xué)自然語言處理實驗室張奇教授、桂韜研究員以及黃萱菁教授從2020年起著手教材的規(guī)劃，結(jié)合自己對相關(guān)領(lǐng)域的核心問題的理解，和長期教學(xué)、研究以及工程實踐經(jīng)驗，系統(tǒng)梳理了自然...
AI超級幫手的用法大全
它可以根據(jù)提供的關(guān)鍵詞或主題生成相關(guān)領(lǐng)域的文本，并提供有關(guān)行業(yè)趨勢，市場規(guī)模和其他相關(guān)信息。此外，它還可以幫助你快速匯總和解釋大量數(shù)據(jù)，從而生成詳細(xì)的行業(yè)報告。...
2023-02-28 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)AI 1864
南京理工大學(xué)紫金學(xué)院智能制造學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)蒞臨指南車洽談校企合作
2023年2月21日下午，南京理工大學(xué)紫金學(xué)院智能制造學(xué)院院長韓滿林一行，蒞臨指南車機(jī)器人南京智能制造培訓(xùn)基地洽談校企合作。指南車院校合作總監(jiān)劉亞光，教學(xué)負(fù)責(zé)人饒顯軍陪同。 ? ? 韓...
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