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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>

機(jī)器人

機(jī)器人網(wǎng)由資深機(jī)器人專家主導(dǎo),內(nèi)容有機(jī)器人設(shè)計技術(shù)方案、機(jī)器人最新新聞動態(tài)、機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計等機(jī)器人應(yīng)用實例和市場研究報告等。
探索外骨骼機(jī)器人的創(chuàng)新之旅

探索外骨骼機(jī)器人的創(chuàng)新之旅

外骨骼機(jī)器人技術(shù)具有廣泛的應(yīng)用前景和重要的研究價值。我們有理由相信,在不遠(yuǎn)的將來,外骨骼機(jī)器人會向著民用的方向蓬勃發(fā)展,走進(jìn)千家萬戶。...

2023-09-20 標(biāo)簽:機(jī)器人系統(tǒng)邁步機(jī)器人 1353

如何在ROS2中開發(fā)一種計算機(jī)視覺模塊呢?

如何在ROS2中開發(fā)一種計算機(jī)視覺模塊呢?

傳感器主要使用話題(topic)通信機(jī)制持續(xù)向外部發(fā)布圖像信息;...

2023-09-21 標(biāo)簽:傳感器計算機(jī)視覺C++語言SRCROS 8034

ABB攜工業(yè)級教育機(jī)器人重磅亮相工博會

ABB首個模塊化軟件平臺OptiFact?及全新IRB 1090工業(yè)級教育機(jī)器人將在本屆工博會上實現(xiàn)全球首發(fā)...

2023-09-21 標(biāo)簽:仿真器工業(yè)機(jī)器人ABB機(jī)器人ABB機(jī)器人仿真器工業(yè)機(jī)器人裸眼3D技術(shù) 874

工業(yè)機(jī)器人,plc與自動化三者關(guān)系是什么

工業(yè)機(jī)器人,plc與自動化三者關(guān)系是什么

PLC(Programmable Logic Controller,PLC),又稱可編程邏輯控制器,是現(xiàn)代工業(yè)中運用率很高的一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。 在PLC上含有多種人機(jī)界面單元以及通信單元等,其通過數(shù)字量或是模擬量的...

2023-09-20 標(biāo)簽:傳感器plc工業(yè)機(jī)器人可編程邏輯控制器 1737

九天睿芯入選2023年度“中國AI芯片企業(yè)先鋒榜”

9月15日上午九天睿芯在2023全球AI芯片峰會上榮登「2023年度中國AI芯片先鋒企業(yè)TOP30」榜單。...

2023-09-20 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人SRAM存儲器AI芯片 2091

肇觀電子用AI視覺芯片打造機(jī)器人的核心感知能力

9月14日至15日,智一科技旗下芯東西與智猩猩聯(lián)合主辦的2023全球AI芯片峰會(GACS2023)在深圳舉行。肇觀電子CEO馮歆鵬出席峰會并發(fā)表演講。...

2023-09-20 標(biāo)簽:處理器機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)DSP芯片AI芯片 952

施耐德電氣推出新一代自動化Lexium Cobot協(xié)作機(jī)器人

在全球工業(yè)進(jìn)入自動化和數(shù)字化加速發(fā)展的時代,生產(chǎn)對協(xié)作機(jī)器人的需求日益高漲: 生產(chǎn)方式向精細(xì)化轉(zhuǎn)變和產(chǎn)品市場縮短的迭代周期,使得企業(yè)對于智能制造、人機(jī)協(xié)同、柔性化制造的轉(zhuǎn)...

2023-09-20 標(biāo)簽:自動化工業(yè)機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人施耐德電氣 2134

華數(shù)機(jī)器人重磅發(fā)布4款工業(yè)協(xié)作機(jī)器人

9月19日,2023工博會在國家會展中心(上海)開幕。華數(shù)機(jī)器人“工業(yè)協(xié)作 安全高效”工業(yè)協(xié)作機(jī)器人系列新品發(fā)布會隆重舉行,機(jī)器人行業(yè)專家、合作伙伴、媒體朋友等共同出席見證新品發(fā)布...

2023-09-20 標(biāo)簽:機(jī)器人焊接華數(shù)機(jī)器人 2529

工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械臂的設(shè)計、功能和應(yīng)用有哪些區(qū)別?

工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械臂的設(shè)計、功能和應(yīng)用有哪些區(qū)別?

機(jī)械臂是一種由多個關(guān)節(jié)連接而成的機(jī)械結(jié)構(gòu),類似于人的胳膊。它通常具有可旋轉(zhuǎn)或可伸縮的關(guān)節(jié),使其能夠在空間中執(zhí)行精確的定位和操作。機(jī)械臂通常由電機(jī)、傳感器、控制系統(tǒng)和執(zhí)行器...

2023-09-19 標(biāo)簽:機(jī)器人工業(yè)機(jī)械臂 1687

磁響應(yīng)“雙面神折紙”機(jī)器人實現(xiàn)多樣化液滴操縱

磁響應(yīng)“雙面神折紙”機(jī)器人實現(xiàn)多樣化液滴操縱

對跨尺度液滴的多樣化操縱,在精細(xì)化學(xué)和生物醫(yī)療檢測等領(lǐng)域都有重要的應(yīng)用前景。從實用角度出發(fā),有效的液滴操縱技術(shù)需要多功能集成及多尺度適用性。...

2023-09-19 標(biāo)簽:機(jī)器人紅外激光器 1798

Rockwell Automation宣布收購Clearpath機(jī)器人

近日,加拿大安大略省基奇納市的Clearpath Robotics公司(以及Clearpath的移動物流機(jī)器人部門OTTO Motors)宣布,它將被總部位于密爾沃基的Rockwell Automation公司收購,收購金額未披露。...

2023-09-19 標(biāo)簽:機(jī)器人AMRROS 918

常用的圖像處理算法有哪些?

常用的圖像處理算法有哪些?

圖像處理 (Image Processing) 圖像處理通常是把一幅圖像變換成另外一幅圖像,也就是說,圖像處理系統(tǒng)的輸入是圖像,輸出仍然是圖像,信息恢復(fù)任務(wù)則留給人來完成。...

2023-09-19 標(biāo)簽:機(jī)器人圖像處理機(jī)器視覺計算機(jī)視覺 2541

【Renesas GUI挑戰(zhàn)】變電站巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)

【Renesas GUI挑戰(zhàn)】變電站巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)

21世紀(jì)是互聯(lián)網(wǎng)及AI智能的時代,使用智能機(jī)器人來替代巡邏保安來完成單調(diào)且不可或缺的巡檢是未來的趨勢。...

2023-09-18 標(biāo)簽:傳感器人機(jī)交互物聯(lián)網(wǎng)智能機(jī)器人RTThread 1044

6G正在以多種方式突破技術(shù)極限

6G正在以多種方式突破技術(shù)極限

6G 的成功實施不會一帆風(fēng)順,有許多障礙需要克服。明顯的障礙將是建設(shè)網(wǎng)絡(luò)和移動 6G 基礎(chǔ)設(shè)施。盡管 6G 可以建立在 5G 的基礎(chǔ)上,但從 4G 到 5G 的遷移需要很長時間,并且仍在不斷發(fā)展。建設(shè)...

2023-09-18 標(biāo)簽:機(jī)器人頻譜片上網(wǎng)絡(luò)自動駕駛6G 1493

家用機(jī)器人市場前景廣闊 家用機(jī)器人體系架構(gòu)和零部件推薦

家用機(jī)器人市場前景廣闊 家用機(jī)器人體系架構(gòu)和零部件推薦

家用機(jī)器人市場前景廣闊, 性能細(xì)節(jié)會決定市場表現(xiàn)。 近年來,隨著電子元器件在性能、體積、成本和功耗等方面的改進(jìn),家用吸塵器、掃地機(jī)、割草機(jī)、服務(wù)機(jī)器人、無人機(jī)、電動自行車等設(shè)...

2023-09-18 標(biāo)簽:機(jī)器人emcLittelfuse服務(wù)機(jī)器人家用機(jī)器人 1894

5g技術(shù)在工業(yè)自動化領(lǐng)域的應(yīng)用有哪些

從技術(shù)角度來看,根據(jù)3GPP提供的信息,兩者的區(qū)別在于控制邏輯。非獨立組網(wǎng)(NSA)5G網(wǎng)絡(luò)必須使用4G/LTE基礎(chǔ)架構(gòu)來控制通信,而獨立組網(wǎng)(SA)5G網(wǎng)絡(luò)是全面實施5G網(wǎng)絡(luò)。...

2023-09-18 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人工業(yè)自動化5G 1587

基于磁場驅(qū)動的無線微型軟體機(jī)器人應(yīng)用

基于磁場驅(qū)動的無線微型軟體機(jī)器人應(yīng)用

基于此,研究人員提出一種新型微創(chuàng)方法,可以使用無線微型軟體機(jī)器人對生物組織進(jìn)行生理特性檢測,讓微型軟體機(jī)器人的醫(yī)療功能得以拓展。...

2023-09-16 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人醫(yī)學(xué)成像軟體機(jī)器人 1441

求一種電池強制放電的測試解決方案

求一種電池強制放電的測試解決方案

鋰電池作為一種高效、便捷的能源存儲方式,已經(jīng)深入到我們生活的各個角落。...

2023-09-15 標(biāo)簽:電動汽車鋰電池機(jī)器人儲能系統(tǒng)電池放電 1156

哈默納科諧波減速機(jī)輕量組合型在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用

哈默納科諧波減速機(jī)輕量組合型在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用

近年來,隨著工業(yè)制造的高速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人在各制造領(lǐng)域發(fā)揮了重要的作用,諧波減速機(jī),特別是高精度高精密的諧波減速機(jī)在各類機(jī)器人、風(fēng)力發(fā)電機(jī)及各類機(jī)械設(shè)備中占據(jù)了重要地位。...

2023-09-15 標(biāo)簽:機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人減速機(jī) 1211

如何精準(zhǔn)分析人形機(jī)器人運動數(shù)據(jù)?

如何精準(zhǔn)分析人形機(jī)器人運動數(shù)據(jù)?

全球“機(jī)器換人”進(jìn)程加速,人形機(jī)器人有望成為AI下一個重要落地應(yīng)用場景;EtherCAT-Analyzer具備分析人形機(jī)器人所有關(guān)節(jié)和電池與主站的通訊信息,快速掌握節(jié)點網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)!前言隨著人形機(jī)器...

2023-09-15 標(biāo)簽:機(jī)器人以太網(wǎng)數(shù)據(jù)總線 1869

機(jī)器人標(biāo)定技術(shù)的分類及三個步驟

機(jī)器人標(biāo)定技術(shù)的分類及三個步驟

機(jī)器人標(biāo)定技術(shù)是提高機(jī)器人末端絕對定位精度的重要方法??煞譃槿齻€層次:一是關(guān)節(jié)級標(biāo)定,二是機(jī)器人運動學(xué)標(biāo)定,三是機(jī)器人動力學(xué)標(biāo)定。...

2023-09-15 標(biāo)簽:機(jī)器人 4198

奧比中光與與深圳市機(jī)器人協(xié)會簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議

9月14日,由深圳市工業(yè)和信息化局指導(dǎo)、深圳市機(jī)器人協(xié)會主辦的深圳首場“機(jī)器人+”應(yīng)用推廣活動(制造業(yè)專場)暨智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推介會在深圳舉行。奧比中光獲邀作為活動特別支持單位...

2023-09-15 標(biāo)簽:機(jī)器人終端智能制造奧比中光 1713

ROS文件間的依賴關(guān)系

** TimeBase基類** 首先看time.h文件,它定義了一個叫TimeBase的類。注釋中說,TimeBase是個基類,定義了兩個成員變量uint32_t sec, nsec,還重載了+ ++、? -?、 >>、= ==等運算符。 成員變量uint32_t sec, n...

2023-09-14 標(biāo)簽:控制器定時器文件ROS 1708

如何在ROS中檢查保存log的文件夾有多大

如何在ROS中檢查保存log的文件夾有多大

檢查log文件夾占用空間 roslaunch這個python包還負(fù)責(zé)檢查保存log的文件夾有多大。在ros_comm-noetic-develtoolsroslaunchsrcroslaunch_ init _.py文件中的main函數(shù)里,有以下語句。 看名字就知道是干啥的了。 rlu...

2023-09-14 標(biāo)簽:函數(shù)文件夾ROS 3084

ROS中節(jié)點管理器master是如何被啟動的

我們來看看節(jié)點管理器master是如何被啟動的,再回到parent.pystart()函數(shù),如下。 我們發(fā)現(xiàn)它啟動了XMLRPC服務(wù)器后,接下來就調(diào)用了_init_runner()函數(shù)。 def start ( self, auto_terminate= True ): self.logger.inf...

2023-09-14 標(biāo)簽:管理器MASTERROS 2575

XMLRPC服務(wù)器如何啟動

XMLRPC服務(wù)器如何啟動

roscore調(diào)用了roslaunch.main,我們繼續(xù)追蹤,進(jìn)到ros_comm-noetic-develtoolsroslaunchsrcroslaunch文件夾中,發(fā)現(xiàn)有個__init__.py文件,說明這個文件夾是一個python包,打開__init__.py文件找到def main(argv=sys.argv),這...

2023-09-14 標(biāo)簽:函數(shù)MASTERROS 1380

節(jié)點是如何調(diào)用XMLRPC的

節(jié)點是如何調(diào)用XMLRPC的

節(jié)點間通過XMLRPC建立連接 在一個節(jié)點剛啟動的時候,它并不知道其它節(jié)點的存在,更不知道它們在交談什么,當(dāng)然也就談不上通信。 所以,它要先與master對話查詢其它節(jié)點的狀態(tài),然后再與其...

2023-09-14 標(biāo)簽:節(jié)點管理器MASTERROS 1527

深蘭科技與西班牙BOMAPA集團(tuán)簽署AI工業(yè)解決方案合作協(xié)議

近日,深蘭科技集團(tuán)與西班牙BOMAPA SERVICES SL.集團(tuán)在深蘭科技上??偛看髲B正式簽署AI工業(yè)解決方案合作協(xié)議。...

2023-09-14 標(biāo)簽:機(jī)器人深蘭科技 1872

ROS是如何實現(xiàn)XMLRPC的

XMLRPC的C++代碼在下載后的ros_comm-noetic-develutilitiesxmlrpcpp路徑下。 還好,整個工程不算太大。XMLRPC分成客戶端和服務(wù)器端兩大部分。 咱們先看客戶端,主要代碼在XmlRpcClient.cpp文件里。 擒賊先擒王...

2023-09-14 標(biāo)簽:客戶端服務(wù)端ROS 1473

ROS中XMLRPC是什么

XMLRPC是什么? 關(guān)于ROS節(jié)點建立連接的技術(shù)細(xì)節(jié),官方文檔說的非常簡單,在這里ROS Technical Overview。沒有基礎(chǔ)的同學(xué)看這個介紹必然還是不懂。 在ROS中,節(jié)點與節(jié)點之間的通信依靠節(jié)點管理器(...

2023-09-14 標(biāo)簽:節(jié)點管理器ROS 1836

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