機器人
機器人網(wǎng)由資深機器人專家主導，內(nèi)容有機器人設計技術方案、機器人最新新聞動態(tài)、機器人系統(tǒng)設計等機器人應用實例和市場研究報告等。
深蘭科技與西班牙BOMAPA集團簽署AI工業(yè)解決方案合作協(xié)議
近日，深蘭科技集團與西班牙BOMAPA SERVICES SL.集團在深蘭科技上?？偛看髲B正式簽署AI工業(yè)解決方案合作協(xié)議。...
ROS是如何實現(xiàn)XMLRPC的
XMLRPC的C++代碼在下載后的ros_comm-noetic-develutilitiesxmlrpcpp路徑下。 還好，整個工程不算太大。XMLRPC分成客戶端和服務器端兩大部分。 咱們先看客戶端，主要代碼在XmlRpcClient.cpp文件里。 擒賊先擒王...
ROS中XMLRPC是什么
XMLRPC是什么？ 關于ROS節(jié)點建立連接的技術細節(jié)，官方文檔說的非常簡單，在這里ROS Technical Overview。沒有基礎的同學看這個介紹必然還是不懂。 在ROS中，節(jié)點與節(jié)點之間的通信依靠節(jié)點管理器（...
ROS節(jié)點是什么 如何誕生的
** 一個節(jié)點的誕生** 在建立連接之前，首先要有節(jié)點。 節(jié)點就是一個獨立的程序，它運行起來后就是一個普通的進程，與計算機中其它的進程并沒有太大區(qū)別。 一個問題是：ROS中為什么把一個...
ROS是如何設計的 ROS客戶端庫
實現(xiàn)通信的代碼在ros_comm包中，如下。 其中clients文件夾一共有127個文件，看來是最大的包了。 現(xiàn)在我們來到了ROS最核心的地帶。 客戶端這個名詞出現(xiàn)的有些突然，一個機器人操作系統(tǒng)里為什么...
ROS中的序列化實現(xiàn)
理解了序列化，再回到ROS。我們發(fā)現(xiàn)，ROS沒有采用第三方的序列化工具，而是選擇自己實現(xiàn)，代碼在roscpp_core項目下的roscpp_serialization中，見下圖。這個功能涉及的代碼量不是很多。 為什么ROS不...
2023-09-14 標簽：機器人操作系統(tǒng)函數(shù)ROS 1785
Meta搶購人工智能訓練芯片并建設數(shù)據(jù)中心 以創(chuàng)建更強大的聊天機器人
據(jù)《華爾街日報》報道，Meta一直在搶購人工智能訓練芯片并建設數(shù)據(jù)中心，以創(chuàng)建一個更強大的新聊天機器人，它希望能像OpenAI的GPT-4一樣精密。據(jù)報道，該公司計劃在2024年初開始培訓新的大...
2023-09-14 標簽：芯片數(shù)據(jù)中心人工智能Meta聊天機器人 2625
“水下遙控機器人”的通信及控制實現(xiàn)方案
在控制機柜中，操作手柄、按鈕等連接至PLC，直接發(fā)布控制命令到設備機體，工控屏經(jīng)由以太網(wǎng)與PLC進行通信，保障部分命令功能可通過HMI可視化界面中的軟按鈕來實現(xiàn)。...
2023-09-14 標簽：plc物聯(lián)網(wǎng)通信控制遙控機器人控制柜 1671
不同應用場合和控制策略下永磁同步電機的設計
與電勵磁同步電機相比，永磁同步電機具有結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠；體積小，質(zhì)量輕；損耗小，效率高；電機的形狀和尺寸可以靈活多樣等顯著優(yōu)點。...
基于視覺傳感器的無人機導航示意圖
基于光流的方法無法獲得精確的距離，這可能會限制在某些特定任務中的使用。相比之下，基于 SLAM 的方法可以通過復雜的 SLAM 算法提供精確的度量地圖，因此無人機可以導航和避開具有更多環(huán)...
Roblox的AI聊天機器人構(gòu)建虛擬世界
Roblox在其2023年Roblox開發(fā)者大會（RDC）上宣布了一款新的對話式人工智能助手，可以幫助創(chuàng)作者更容易地為流行的社交應用程序創(chuàng)造體驗。新工具Roblox Assistant建立在之前宣布的功能基礎上，讓創(chuàng)...
工業(yè)機器人如何用核心技術驅(qū)動自動化升級？
通過自動化，拓斯達機器人能夠在生產(chǎn)線上執(zhí)行重復、繁重的任務，不僅提高了工作效率，還減少了人工錯誤的風險。這對于制造業(yè)客戶來說，意味著更低的維修和質(zhì)量控制成本，為客戶產(chǎn)線自...
基于FBD界面的CL-HMI系統(tǒng)實現(xiàn)閉環(huán)人機交互
這項研究工作提出了一種集成多模態(tài)傳感與觸覺反饋的FBD界面，并開發(fā)了基于該界面的CL-HMI系統(tǒng)。所提出的FBD界面能通過紐扣式振動電機陣列提供可編程的觸覺反饋，這對于實現(xiàn)動態(tài)運動中的復...
壓力傳感器在機器人領域的應用
隨著各類技術創(chuàng)新的發(fā)展，壓力傳感器有望成為嵌入未來機器人技術（從工業(yè)自動化到醫(yī)療設備）的重要集成反饋模式。人們開始了解通過人工觸摸傳感器實現(xiàn)響應式、自適應機器人的潛力。...
面向血管介入手術的磁控導絲機器人系統(tǒng)設計
近日，中國科學院深圳先進技術研究院集成所智能仿生中心團隊和深圳大學附屬華南醫(yī)院神經(jīng)外科團隊合作，在磁驅(qū)動連續(xù)體微型機器人領域取得新進展。...
KUKA機器人的”Dry run空轉(zhuǎn)”概念
KUKA機器人的”Dry run空轉(zhuǎn)”概念. 空轉(zhuǎn)如果自動運行中程序運行中斷，并且機器人離開程序編定的軌道，則將進行空轉(zhuǎn)。 如果在子程序中導致空轉(zhuǎn)，則只在該子程序中執(zhí)行空轉(zhuǎn)運行?？辙D(zhuǎn)運行并...
一種可用于跨尺度液滴操縱的磁響應雙面神折紙機器人設計
對跨尺度液滴的多樣化操縱，在精細化學和生物醫(yī)療檢測等領域都有重要的應用前景。從實用角度出發(fā)，有效的液滴操縱技術需要多功能集成及多尺度適用性。...
機器人足球世界杯你見過嗎
現(xiàn)在全世界的目光都集中在新西蘭，2023女子世界杯在那里舉行。 但你知道嗎，有這樣一個活動，許多人稱之為“機器人足球世界杯”？ 在過去的25年中，機器人足球推動了機器人、自動化和人...
華數(shù)機器人專業(yè)的技術和應用方案賦能智造新生態(tài)
? ? 9月，為期3天的2023中國國際智能產(chǎn)業(yè)博覽會圓滿落幕。本屆智博會聚焦“智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車”和數(shù)字中國等年度主題，圍繞智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車、智能裝備及智能制造等專業(yè)板塊，全景呈...
2023-09-08 標簽：新能源汽車機器人焊接華數(shù)機器人 1576
華為攜手智慧城市與公共事業(yè)行業(yè)打造高效運轉(zhuǎn)的“城市智腦”
? 從數(shù)字化走向智能化， 智慧城市和公共事業(yè)，發(fā)生了怎樣的改變？ 是在“城市智腦”的高效運轉(zhuǎn)下，讓市民、企業(yè)辦事少跑腿、更舒心；是算力翻番，讓科研人員從容高效面對deadline，讓研...
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