日前，據(jù)數(shù)據(jù)顯示，工業(yè)機(jī)器人連續(xù)2個(gè)月出現(xiàn)正增長，為低迷一年多的全球機(jī)器人行業(yè)傳達(dá)出利好信號。隨工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)細(xì)分化加劇，市場對其需求有望回升。據(jù)ABIResearch公司發(fā)布的最新報(bào)告顯示，未來10年，所有機(jī)器人子行業(yè)都將實(shí)現(xiàn)巨大的增長，預(yù)計(jì)到2030年，市場將達(dá)到2770億美元總值，且不會出現(xiàn)平均分配增長現(xiàn)象。

目前，作為工業(yè)機(jī)器人分支之一的移動機(jī)器人，主要應(yīng)用于搬運(yùn)、上下物料、倉儲等，隨其應(yīng)用范圍不斷拓展，預(yù)計(jì)2022年，移動機(jī)器人成為以往工業(yè)機(jī)器人中發(fā)展最迅猛的機(jī)器人。

智能倉儲的“新寵兒”

自動駕駛車輛迎來歷史性突破，尤其是物流領(lǐng)域，移動自動化應(yīng)用非?？臁＞臀锪习徇\(yùn)，機(jī)器人供應(yīng)商和OEM在全球叉車、拖車、市內(nèi)車輛市場占有非常大的份額，同時(shí)也帶動了市內(nèi)自主性。

自2012年亞馬遜收購KivaSystems至今，一直在使用機(jī)器人技術(shù)，已部署256，000輛自動導(dǎo)引車，在物料搬運(yùn)機(jī)器人市場中占有近一半的份額，并正利用自動移動機(jī)器人來運(yùn)輸和交付其機(jī)器人亞型產(chǎn)品組合?？梢?，亞馬遜機(jī)器人是推動移動領(lǐng)域增長的領(lǐng)導(dǎo)者。

其他AGV開發(fā)公司每年都部署數(shù)千臺機(jī)器人，如Quicktron、JD.com、Geek和GrayOrange等，自動移動機(jī)器人（AMR）開發(fā)人員才開始擴(kuò)大規(guī)模。BrainCorp.已主要在零售中部署了5，000個(gè)系統(tǒng)，BlueBotics已部署了約2，000個(gè)機(jī)器人，用于供應(yīng)鏈內(nèi)外的內(nèi)部物流。

移動機(jī)器人企業(yè)市場并購火熱

2018年，Teradyne收購AMR公司名傲后，該公司出現(xiàn)迅速增長，5000個(gè)機(jī)器人用于供應(yīng)鏈內(nèi)外的內(nèi)部物流。

AGV和AMR有何不同？AMR是使用傳感器和攝像頭，可對環(huán)境進(jìn)行自我導(dǎo)航。目前，以AGV出貨量為主導(dǎo)，但到2030年，這種情況或?qū)淖?。受高級?dǎo)航成本下降和對機(jī)器人靈活性要求，預(yù)計(jì)2030年，AGV將有250萬輛裝運(yùn)，而AMR中裝量將達(dá)290萬輛。尤其是智能物流倉儲的廣泛啟用，助推AGV蓬勃發(fā)展。

自動叉車，從2020年至2030年將迎來年復(fù)合增長為58.9%漲至455000臺，所有移動機(jī)器人技術(shù)收入將突破2240億美元，而工業(yè)和協(xié)作機(jī)器人的收入則為390億美元。

一些移動機(jī)器人供應(yīng)商初成規(guī)模化，如Balyo，Seegrid等，加上汽車制造商和機(jī)器人公司合作，為機(jī)器人制造商提供自動化機(jī)會。目前，全球叉車出貨量接近100萬，預(yù)計(jì)2030年，將有一半貨量實(shí)現(xiàn)自動化。中國叉車AGV市場容量在逐年擴(kuò)大，由2018年的1500臺發(fā)展到今年的3000臺左右，伴隨著叉車AGV技術(shù)的不斷成熟，未來應(yīng)用前景十分廣闊。

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新領(lǐng)域：技術(shù)推動下的維護(hù)和清潔

業(yè)界認(rèn)為，維護(hù)和清潔是移動自動化的另一重要領(lǐng)域。在美國零售商店和商業(yè)建筑方面，已有5000多個(gè)自動地板洗滌器被采用。同時(shí)也被辦公室廣泛應(yīng)用，未來，清潔機(jī)器人將成為服務(wù)經(jīng)濟(jì)中的常見現(xiàn)象。預(yù)計(jì)2030年，四足機(jī)器人的年出貨量將增加到29，000個(gè)。

隨著機(jī)器人技術(shù)在行業(yè)里應(yīng)用成熟度越來越高，助推移動機(jī)器人市場需求增長，同時(shí)將在整個(gè)供應(yīng)鏈中產(chǎn)生持久的變革性影響，將在全球經(jīng)濟(jì)中變得越來越普遍。

5G：加速度

在工業(yè)4.0發(fā)展的設(shè)想中，未來AGV無人搬運(yùn)機(jī)器人不只是簡單的把貨物搬運(yùn)到指定的位置，而是要把大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等貫穿于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中，讓AGV搬運(yùn)機(jī)器人成為一種實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。目前，AGV搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域，代替人工搬運(yùn)是必然趨勢。

就目前來看，多數(shù)的智能制造行業(yè)中會選擇柔性化生產(chǎn)模式，以此來在最少人力作用下帶來更高的生產(chǎn)效率，而這則需要引進(jìn)應(yīng)用一些先進(jìn)的技術(shù)手段，比如常見的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、5G通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。就以這兩大技術(shù)為例，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)環(huán)節(jié)中各種設(shè)備、系統(tǒng)、人之間的相互連接，從而能實(shí)時(shí)監(jiān)控管理整個(gè)生產(chǎn)流程，而5G技術(shù)則大幅改善了原有的通信網(wǎng)絡(luò)混亂的應(yīng)用局面，對于推動工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的實(shí)施以及智能制造的深化轉(zhuǎn)型有著積極的意義。

從實(shí)際應(yīng)用的效果來講，AGV機(jī)器人的作業(yè)過程中，不會需要人工的參與，因此也就大幅降低了人工成本，而且還可以和不同的AGV之間相互協(xié)作配合，從而來發(fā)揮出最大的工作效率和生產(chǎn)質(zhì)量等。但是它們之間的連接則需要網(wǎng)絡(luò)的支持，而我們都清楚工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與普通網(wǎng)絡(luò)之間是有著很大的差距的，所以若是以4G網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，或者是難以真正的發(fā)揮出“連接”的作用，那么這時(shí)候5G的出現(xiàn)就可以說是恰當(dāng)好處。因?yàn)樗某霈F(xiàn)將生產(chǎn)現(xiàn)場中的處理器、傳感器連接起來，從而使得機(jī)器人之間可以進(jìn)行通信，可以互相溝通，并不再嚴(yán)格區(qū)別機(jī)器和人的工作，未來人機(jī)協(xié)作生產(chǎn)或?qū)⒊蔀橹髁鞯囊淮筅厔荨?/p>

5G的到來，在其三大特性：低延時(shí)、高帶寬、高速率的推動下，將會為萬物互聯(lián)的發(fā)展裝上高速助推器;AGV應(yīng)用范圍將不斷擴(kuò)大，AGV需要面對的環(huán)境也越發(fā)多樣化，對AGV技術(shù)的要求也越來越高，未來上位技術(shù)的發(fā)展方向應(yīng)該是大數(shù)據(jù)（+互聯(lián)網(wǎng)），讓AGV真正的信息化、智能化。前期能快速重組成新的生產(chǎn)單元，適應(yīng)工藝的變化;其次是在工業(yè)級穩(wěn)定性和精度的前提下取得 AGV 應(yīng)用和實(shí)施的更大柔性;與人在同一場所下，人機(jī)協(xié)同工作。

最后，因5G商用落地的進(jìn)程加快，對于制造行業(yè)而言，智能工廠的建設(shè)也隨之加快，雖說AGV機(jī)器人是生產(chǎn)環(huán)節(jié)中不可缺少的一部分，但是還需要其他智能機(jī)器或智能系統(tǒng)的輔助，而這也就是實(shí)現(xiàn)了對于智能工廠的搭建。而5G通信技術(shù)也憑借著自身優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)了智能機(jī)器之間的相互連接，換句話說，也可以理解為是，智能工廠是5G技術(shù)重要的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)場景。