工業(yè)控制
提供專業(yè)權(quán)威的控制技術(shù)、工業(yè)控制、工控技術(shù)、控制工程資訊，包括傳感技術(shù)、變頻器、機(jī)器視覺、工控儀表、PLC/PAC、工控機(jī)等專業(yè)領(lǐng)域。
伺服驅(qū)動技術(shù)的高性能發(fā)展趨勢
在自組織智能化電流環(huán)特性精準(zhǔn)設(shè)計(jì)上，哈工大伺服課題組目前的研究成果包括：涵蓋開關(guān)器件特性、寄生電容、等效死區(qū)時(shí)間等非線性因素、母線電壓波動、穩(wěn)態(tài)/動態(tài)工況實(shí)時(shí)逆變器非線...
2024-01-16 標(biāo)簽：驅(qū)動器數(shù)控機(jī)床寄生電容伺服驅(qū)動開關(guān)器件 3983
機(jī)器視覺基礎(chǔ)知識點(diǎn)總結(jié)
照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素。光源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)非常重要，它與輸入數(shù)據(jù)直接相關(guān)，即圖像的質(zhì)量和應(yīng)用效果。...
2024-01-16 標(biāo)簽：ledCMOS人機(jī)界面機(jī)器視覺工業(yè)相機(jī) 2652
工業(yè)視覺與計(jì)算機(jī)視覺的區(qū)別
工業(yè)視覺主要解決以往需要人眼進(jìn)行的工件的定位、測量、檢測等重復(fù)性勞動；計(jì)算機(jī)視覺的主要任務(wù)是賦予智能機(jī)器人視覺，利用測距、物體標(biāo)定與識別等功能實(shí)現(xiàn)對于外界位置信息、圖像信...
2024-01-16 標(biāo)簽：機(jī)器人攝像機(jī)人工智能計(jì)算機(jī)視覺工業(yè)視覺 1290
KUKA VVS：一套程序的建立（序列）
機(jī)器人控制系統(tǒng)等待上一級控制系統(tǒng)給出“程序啟動”(SRB)的信號。在該信號給出后則啟動此序列程序。...
2024-01-16 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人plc觸發(fā)器 998
KUKA機(jī)器人：關(guān)鍵的KRL概念-有效作用范圍
當(dāng)在數(shù)據(jù)列表中達(dá)成一致時(shí)，GLOBAL可用于變量、信號和自定義數(shù)據(jù)類型編號。 PUBLIC專門用于此處描述的目的，即使某些數(shù)據(jù)對象與GLOBAL一起在數(shù)據(jù)列表中全局可用。...
2024-01-16 標(biāo)簽：編譯器KUKA機(jī)器人 2493
西門子博途中的LAD、FBD與SCL編程
選擇要在其后插入新程序段的程序段。 在快捷菜單中，選擇命令“插入 STL 程序段”(Insert STL network) 或“插入 SCL 程序段” (Insert SCL network)。...
西門子博途：塊屬性- 隱藏塊參數(shù)
在 LAD 或 FBD 中調(diào)用該塊時(shí)，可隱藏塊參數(shù)。剛開始時(shí)，隱藏的參數(shù)不可見；但可通過框底部邊緣處的小箭頭進(jìn)行顯示。...
西門子博途：全局用戶常量的規(guī)則
常量值可以通過用戶常量的幫助保存。通常，控制器中有 OB、FC 和 FB 的局部常量和整個用戶程序的全局常量。...
支持NPN和PNP接近開關(guān)的關(guān)鍵考慮因素
S7-300輸出模塊SM322是否源漏都支持？ 絕大多數(shù)為源型輸出（包括31xC型集成DO） 漏型輸出：6ES7322-1BP50-0AA0 S7-300模塊具體數(shù)據(jù)請參看：SIMATIC S7-300模塊數(shù)據(jù)...
變頻器輸出的直流24V電源輸出了故障，怎么辦？
變頻器輸出的直流24V電源輸出了故障，怎么辦？ 變頻器是工業(yè)生產(chǎn)中常用的電器設(shè)備，它通過改變電力的頻率，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和運(yùn)行。然而，變頻器輸出的直流24V電源故障可能會給生產(chǎn)過程...
逆變器和電機(jī)控制器的區(qū)別
電機(jī)逆變器通常配備各種反饋傳感器接口，如編碼器、傳感器等，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)。通過反饋信號的獲取和處理，可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，提高電機(jī)的控制精度和穩(wěn)定性。此外，...
2024-01-15 標(biāo)簽：微控制器逆變器電機(jī)控制器交流電動機(jī)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng) 3108
機(jī)器視覺的圖像目標(biāo)識別方法操作要點(diǎn)
通過加強(qiáng)圖像分割，能夠提高機(jī)器視覺的圖像目標(biāo)識別的自動化水平，使得圖像目標(biāo)識別效果更加顯著。圖像分割的方法有很多種，不同方法分別適用于不同領(lǐng)域，這里重點(diǎn)介紹以下3種分割方...
EtherCAT超高速實(shí)時(shí)運(yùn)動控制卡XPCIE1032H上位機(jī)C#開發(fā)
XPCIE1032H集成了強(qiáng)大的運(yùn)動控制功能，結(jié)合MotionRT7運(yùn)動控制實(shí)時(shí)軟核，解決了高速高精應(yīng)用中，PC Windows開發(fā)的非實(shí)時(shí)痛點(diǎn)，指令交互速度比傳統(tǒng)的PCI/PCIe快10倍。...
2024-01-15 標(biāo)簽：編碼器總線上位機(jī)運(yùn)動控制卡ethercat 1680
大牛談如何學(xué)習(xí)機(jī)器視覺?
國內(nèi)外機(jī)器視覺發(fā)展的不同。我本人認(rèn)為，只有先搞清了兩邊的不一樣，才便于說清如何下手學(xué)習(xí)。國外機(jī)器視覺發(fā)展到今天，已經(jīng)從“一包到底”式的工作程序，發(fā)展到了細(xì)致分工的階段了。...
2024-01-15 標(biāo)簽：機(jī)器視覺視覺系統(tǒng) 3153
閥門知識百科：從入門到精通的全方位指南
對于低于零下40℃使用的低溫閥、帶加熱夾套材質(zhì)的保溫閥和帶波紋管（代替填料函）的閥門，于類型代號前，分別加漢語拼音字母D、B 和 W。...
2024-01-15 標(biāo)簽：閥門 2831
工業(yè)相機(jī)的利器，助力實(shí)現(xiàn)超高分辨率和低噪聲圖像
工業(yè)相機(jī)作為機(jī)器視覺系統(tǒng)的重要組成部分，它能夠快速、準(zhǔn)確地捕獲圖像并進(jìn)行分析，從而提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。隨著工業(yè)自動化和智能化的發(fā)展，工業(yè)相機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛，因...
2024-01-13 標(biāo)簽：分辨率低噪聲工業(yè)相機(jī) 2146
永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的特點(diǎn)
永磁同步電機(jī)綜合了傳統(tǒng)異步電機(jī)與電勵磁同步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，并可獲得相似甚至超過直流電機(jī)的調(diào)速特性，在性能上得到了全面提升。...
2024-01-15 標(biāo)簽：直流電機(jī)永磁同步電機(jī)電機(jī)驅(qū)動減速機(jī)同步電機(jī) 3209
安全PLC-FDBACK ：反饋監(jiān)視
每次調(diào)用“ 反饋監(jiān)視”指令，都將為其指定一個數(shù)據(jù)區(qū)域存儲該指令的數(shù)據(jù)。因此，將該指令插入程序中時(shí)，將自動打開“ 調(diào)用選項(xiàng)”(Call options) 對話框。在該對話框中，可為“暫時(shí)失效”...
2024-01-15 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)plc邏輯信號 4547
經(jīng)典的PLC程序編寫套路
對同一個控制要求，即使選用同一個機(jī)型的PLC，用不同設(shè)計(jì)方法所編寫的程序，其結(jié)構(gòu)也可能不同。盡管幾種程序都可以實(shí)現(xiàn)同一控制功能，但是程序的質(zhì)量卻可能差別很大。...
2024-01-15 標(biāo)簽：線圈plc電磁閥計(jì)數(shù)器定時(shí)器 1191
機(jī)器人與視覺標(biāo)定理論詳解
機(jī)器人與視覺標(biāo)定理論詳解 A（x，y）繞B（rx0，ry0)旋轉(zhuǎn)a度后的位置為C（x0，y0），則有如下關(guān)系式： x0= cos (a) * (x-rx0) – sin (a) * (y-ry0) +rx0 y0= cos (a) * (y-ry0) + sin (a) * (x-rx0) +ry0...
2024-01-15 標(biāo)簽：機(jī)器人相機(jī)機(jī)器人相機(jī)視覺標(biāo)定方法 3980
LC正弦波振蕩電路的振蕩條件分析
判斷相位平街條件是否滿足的方法，仍用瞬時(shí)極性法。即判斷電路的反饋是否是正極性的。具體說就是斷開回路，引進(jìn)輸入，看反饋信號與輸入信號是否同相，若為同相，則是正反鎮(zhèn)，相位平街...
電容和電感組成LC振蕩電路原理和應(yīng)用電路分析
電感和電容并聯(lián)在一起，電容放電產(chǎn)生的電流時(shí)，電感會阻礙電流通過，把電場轉(zhuǎn)化為磁場儲存起來；電容放電結(jié)束后，電感就會阻礙電流的消失，電感中的磁場轉(zhuǎn)化為電場，產(chǎn)生的電流對電容...
關(guān)于單片機(jī)上拉電阻、下拉電阻的詳解和選取
數(shù)字電路有三種狀態(tài)：高電平、低電平、和高阻狀態(tài)，有些應(yīng)用場合不希望出現(xiàn)高阻狀態(tài)，可以通過上拉電阻或下拉電阻的方式使處于穩(wěn)定狀態(tài)，具體視設(shè)計(jì)要求而定！...
什么是單片機(jī)及其特性與應(yīng)用領(lǐng)域
單片機(jī)除具有計(jì)算機(jī)基本邏輯與數(shù)據(jù)處理功能之外，還自帶RAM、ROM、I/O口以及定時(shí)器等外設(shè)，并由芯片制造商提供完備的軟件和硬件開發(fā)工具及文檔支持，極大地方便了工程師們的開發(fā)工作。此...
單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用與發(fā)展趨勢分析
在工業(yè)控制領(lǐng)域，單片機(jī)技術(shù)起著舉足輕重的作用。它可用于各類設(shè)備的精確監(jiān)測與控制，如溫度、壓力、流量等參數(shù)。通過傳感器收集各類物理信號并利用程序進(jìn)行有效處理與控制，從而實(shí)現(xiàn)...
36張電氣控制三菱PLC梯形圖編程方法匯總
PLC為例，介紹一下PLC梯形圖編程的方法，希望對大家有所幫助。...
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