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電子發(fā)燒友網(wǎng)>工業(yè)控制>

工業(yè)控制

提供專業(yè)權(quán)威的控制技術(shù)、工業(yè)控制、工控技術(shù)、控制工程資訊,包括傳感技術(shù)、變頻器、機(jī)器視覺(jué)、工控儀表、PLC/PAC、工控機(jī)等專業(yè)領(lǐng)域。
看看在伺服電機(jī)中常用的幾種編碼器協(xié)議

看看在伺服電機(jī)中常用的幾種編碼器協(xié)議

我們知道編碼器的種類有很多,什么增量式編碼器、絕對(duì)值編碼器、光電編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器等等。...

2023-07-13 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)器編碼器伺服電機(jī)EEPROMCRC效驗(yàn) 25275

tonr是什么意思

tonr是什么意思

可以使用“時(shí)間累加器”指令來(lái)累加由參數(shù) PT 設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)的時(shí)間值。...

2023-07-13 標(biāo)簽:西門子定時(shí)器SCLS7-1200累加器 4376

淺析永磁同步電機(jī)(PMSM)的FOC閉環(huán)控制

淺析永磁同步電機(jī)(PMSM)的FOC閉環(huán)控制

在學(xué)習(xí)FOC控制前,我對(duì)于FOC控制完全不懂,只知道中文叫做磁場(chǎng)定向控制,因公司產(chǎn)品開(kāi)發(fā)需要用到對(duì)永磁同步電機(jī)(PMSM)進(jìn)行精確的位置控制...

2023-07-13 標(biāo)簽:永磁同步電機(jī)三相逆變器PMSM三相電壓FOC控制 2689

基于HPM6750的工業(yè)核心板模組產(chǎn)品解析

基于HPM6750的工業(yè)核心板模組產(chǎn)品解析

先楫半導(dǎo)體的高性能MCU芯片系列產(chǎn)品具備卓越的擴(kuò)展性、優(yōu)質(zhì)的品質(zhì)和可靠性,滿足了工業(yè)領(lǐng)域各類應(yīng)用的需求,加速了工業(yè)4.0的進(jìn)程,并推動(dòng)了國(guó)產(chǎn)芯片的發(fā)展。...

2023-07-13 標(biāo)簽:物聯(lián)網(wǎng)核心板MCU芯片先楫半導(dǎo)體HPM6750 1472

羅克韋爾PLC通訊身份認(rèn)證的漏洞分析

羅克韋爾PLC通訊身份認(rèn)證的漏洞分析

PLC使用ENIP協(xié)議通信,未判斷數(shù)據(jù)來(lái)源,分析RS linx與PLC通信的數(shù)據(jù)包,確認(rèn)只需要獲取session后建立連接,便可向PLC發(fā)送修改IP的指令,使得PLC與現(xiàn)有設(shè)備的連接斷開(kāi)。...

2023-07-13 標(biāo)簽:plc變頻器可編程控制器羅克韋爾plc變頻器可編程控制器漏洞分析羅克韋爾 1742

基于Halcon圖像處理的表面缺陷檢測(cè)方案

基于Halcon圖像處理的表面缺陷檢測(cè)方案

本文采用Halcon圖像處理軟件來(lái)搭建工業(yè)標(biāo)簽表面缺陷檢測(cè)的檢測(cè)系統(tǒng),主要檢測(cè)過(guò)程為:利用工業(yè)相機(jī)對(duì)傳送帶上待檢的工業(yè)標(biāo)簽進(jìn)行圖像采集和預(yù)處理,最后通過(guò)模板配準(zhǔn)檢測(cè)出缺陷所在的區(qū)...

2023-07-13 標(biāo)簽:鋰電池機(jī)器視覺(jué)HALCON表面缺陷檢測(cè) 2944

什么是同步帶?同步帶張緊的三種方式特性介紹

什么是同步帶?同步帶張緊的三種方式特性介紹

同步帶是一種帶齒的柔性環(huán)形皮帶,同步帶輪上加工有與同步帶齒型相匹配的槽,依靠齒與槽的嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力。同步帶與同步帶輪之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng),所以保證了兩同步帶輪之間的同步。...

2023-07-13 標(biāo)簽:機(jī)械運(yùn)動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng) 15660

講講單相全橋逆變器的原理及其建模

講講單相全橋逆變器的原理及其建模

單相逆變器常見(jiàn)的調(diào)制方法有:?jiǎn)螛O性SPWM調(diào)制、雙極性SPWM調(diào)制和單極性等效雙極性SPWM調(diào)制...

2023-07-13 標(biāo)簽:蓄電池MOS管PSIMSPWM控制單相逆變器 14445

一文看透工業(yè)領(lǐng)域ChatGPT 的應(yīng)用

一文看透工業(yè)領(lǐng)域ChatGPT 的應(yīng)用

從短期來(lái)看,ChatGPT 提供信息的模糊性、低時(shí)效性、非開(kāi)源性、非專業(yè)性、低可信度及知識(shí)產(chǎn)權(quán)界定存疑等問(wèn)題,限制了其在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用和迭代。...

2023-07-13 標(biāo)簽:AI機(jī)器學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)ChatGPT 1299

什么是伺服壓力機(jī) 伺服壓力機(jī)優(yōu)勢(shì)介紹

什么是伺服壓力機(jī) 伺服壓力機(jī)優(yōu)勢(shì)介紹

伺服壓力機(jī)是由交流伺服電機(jī)為動(dòng)力,通過(guò)螺旋、曲柄連桿、多連桿或其它機(jī)構(gòu)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑塊所需的直線運(yùn)動(dòng)的壓力機(jī)。可實(shí)現(xiàn)加工工藝軌跡柔性可控,能夠顯著提高復(fù)雜形狀零...

2023-07-13 標(biāo)簽:伺服電機(jī)液壓機(jī)伺服電機(jī)液壓機(jī) 1837

對(duì)永磁無(wú)刷電機(jī)的基本認(rèn)識(shí)

對(duì)永磁無(wú)刷電機(jī)的基本認(rèn)識(shí)

永磁無(wú)刷電機(jī)大致可以分為永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)和無(wú)刷直流電機(jī)(Brushless DC motor,BLDC)兩種。一定要注意對(duì)這兩種電機(jī)的區(qū)分,因?yàn)樗鼈冊(cè)诮Y(jié)構(gòu)上和控制算法上都有...

2023-07-13 標(biāo)簽:示波器永磁同步電機(jī)PMSMBLDC電機(jī)永磁無(wú)刷電機(jī) 6262

求一種電流前饋雙閉環(huán)PI控制器逆變仿真設(shè)計(jì)方案

求一種電流前饋雙閉環(huán)PI控制器逆變仿真設(shè)計(jì)方案

逆變器的控制方法有:PID控制、滯環(huán)控制、無(wú)差拍控制、重復(fù)控制、比例諧振控制、智能控制。各種控制方式都有自身的優(yōu)缺點(diǎn)。...

2023-07-13 標(biāo)簽:電感器MOS管逆變器LC濾波器PID控制器 3195

步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)對(duì)比分析

步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)對(duì)比分析

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的性能差異源自他們不同的電機(jī)設(shè)計(jì)方案。步進(jìn)電機(jī)的極數(shù)比伺服電機(jī)多得多,因此步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一整圈,所需的繞組電流交換次數(shù)要多得多,從而導(dǎo)致在速度增加的情況下...

2023-07-13 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)伺服技術(shù)伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 2759

不容忽視的細(xì)節(jié):解析SMT貼片元器件最小間距的要求

不容忽視的細(xì)節(jié):解析SMT貼片元器件最小間距的要求

表面貼裝技術(shù)(SMT,Surface Mount Technology)是現(xiàn)代電子行業(yè)中廣泛使用的一種組裝技術(shù),它能在電路板上直接安裝無(wú)引線的電子元器件,也稱為貼片元器件。SMT的應(yīng)用顯著提高了電子設(shè)備的集成度...

2023-07-13 標(biāo)簽:smt貼片機(jī)回流焊SMT貼片機(jī) 9450

基于SG3525的推挽電路仿真設(shè)計(jì)

基于SG3525的推挽電路仿真設(shè)計(jì)

光伏逆變器前級(jí)往往需要先升壓,再進(jìn)行逆變。低壓通過(guò)高頻升壓的主要目的是減小逆變器體積、提高功率密度、減小損耗,提高效率。但高頻同樣也面臨諸多問(wèn)題,如電磁干擾嚴(yán)重,SPWM驅(qū)動(dòng)...

2023-07-13 標(biāo)簽:MOS管推挽電路光伏逆變器SPWM控制MOS管SG3525逆變器SPWM控制光伏逆變器推挽電路 11404

汽車動(dòng)力總成匹配規(guī)律:變速器對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的作用

汽車動(dòng)力總成匹配規(guī)律:變速器對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的作用

車輛的駕駛性能是指車輛滿足駕駛員期望的能力,即駕駛員通過(guò)對(duì)油門、制動(dòng)踏板、換擋桿等的操作輸出了其對(duì)車輛速度、爬坡能力等方面的期望,而車輛滿足這種期望的能力就是車輛的駕駛性...

2023-07-13 標(biāo)簽:發(fā)動(dòng)機(jī)變速器自動(dòng)駕駛 1143

基于Simulink的無(wú)刷直流電機(jī)BLDC無(wú)位置閉環(huán)控制

基于Simulink的無(wú)刷直流電機(jī)BLDC無(wú)位置閉環(huán)控制

無(wú)刷直流電機(jī)的有位置傳感器控制很多,但是無(wú)霍爾閉環(huán)控制在Simulink中很少見(jiàn),通過(guò)對(duì)Simulink模型的認(rèn)識(shí),您將對(duì)無(wú)霍爾控制理解更加深刻...

2023-07-13 標(biāo)簽:永磁同步電機(jī)無(wú)刷直流電機(jī)位置傳感器simulink仿真SVPWM控制 2443

MBDT實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)

MBDT實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)

本期也屬于MBDT(Model-Based Design Tools)上手的一部分,主要是進(jìn)階一點(diǎn)的電機(jī)控制算法。...

2023-07-13 標(biāo)簽:電機(jī)控制FreeRTOSMATLAB仿真BLDC電機(jī)MBD 1376

MBDT快速上手

MBDT快速上手

基于模型的設(shè)計(jì)(Model-Based Design,MBD)的實(shí)戰(zhàn)系列從MBDT開(kāi)始。...

2023-07-13 標(biāo)簽:調(diào)試器BLDC電機(jī)MBDsimulink仿真MCU芯片 2638

底層驅(qū)動(dòng)為啥是MBD的“禁區(qū)”?

底層驅(qū)動(dòng)為啥是MBD的“禁區(qū)”?

我們知道,MBD是通過(guò)建立模型來(lái)生成代碼,然而并不是所有的代碼都能建立模型,嵌入式系統(tǒng)中的底層驅(qū)動(dòng)(Low Level Drivers,LLD)就屬于這樣的代碼。...

2023-07-13 標(biāo)簽:電機(jī)控制AUTOSARMBDPWM波ADC采樣 1872

基于標(biāo)識(shí)解析技術(shù)的數(shù)控機(jī)床全生命周期管理系統(tǒng)解決方案

基于標(biāo)識(shí)解析技術(shù)的數(shù)控機(jī)床全生命周期管理系統(tǒng)解決方案

數(shù)控機(jī)床作為國(guó)之重器、工業(yè)母機(jī),是制造企業(yè)最基本、最重要的制造裝備,代表了國(guó)家的核心競(jìng)爭(zhēng)力?;ヂ?lián)網(wǎng)基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn),是工業(yè)控制基礎(chǔ)信息設(shè)施、制造企業(yè)重要的物理資源。...

2023-07-13 標(biāo)簽:數(shù)控機(jī)床智能制造工業(yè)互聯(lián)網(wǎng) 1289

鐵電存儲(chǔ)器PB85RS2MC在DSP控制器的應(yīng)用

鐵電存儲(chǔ)器PB85RS2MC在DSP控制器的應(yīng)用

DSP控制器是將實(shí)時(shí)處理能力和控制器外設(shè)功能結(jié)合在一起 , 為控制系統(tǒng)的應(yīng)用提供了一個(gè)理想的解決方案。一般情況下, 采用24xDSP及以上系列的控制器就能實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)數(shù)字化的單芯片控制。但當(dāng)...

2023-07-13 標(biāo)簽:dsp控制器存儲(chǔ)器開(kāi)發(fā)系統(tǒng)鐵電存儲(chǔ)器 1312

如何在直流供電下使用交流同步伺服電機(jī)?

如何在直流供電下使用交流同步伺服電機(jī)?

在如戶外移動(dòng)設(shè)備等一些應(yīng)用場(chǎng)景中,使用交流同步伺服電機(jī)時(shí)往往需要直流供電。因此,了解如何在直流供電下使用交流同步伺服電機(jī)對(duì)于快速完成系統(tǒng)搭建和調(diào)試十分重要。本文將重點(diǎn)討論...

2023-07-12 標(biāo)簽:電容器驅(qū)動(dòng)器逆變器熔斷器同步伺服電機(jī)熔斷器電容器逆變器驅(qū)動(dòng)器 2399

西門子博途: 有關(guān)處理程序執(zhí)行錯(cuò)誤的示例

西門子博途: 有關(guān)處理程序執(zhí)行錯(cuò)誤的示例

本地錯(cuò)誤處理可單獨(dú)編程,也可與其它代碼一起編程。為確??勺R(shí)別程序中的所有錯(cuò)誤,建議使用本地錯(cuò)誤處理組合方案,如以下示例所示。...

2023-07-12 標(biāo)簽:存儲(chǔ)器西門子STL算法 6020

什么是諧波?到底怎么理解?

什么是諧波?到底怎么理解?

在振動(dòng)學(xué)里認(rèn)為一個(gè)振動(dòng)產(chǎn)生的波是一個(gè)具有一定頻率的振幅最大的正弦波叫基波。這些高于基波頻率的小波就叫作諧波。...

2023-07-12 標(biāo)簽:開(kāi)關(guān)電源正弦波變頻器逆變器傅里葉變換 4451

西門子博途:使用PLC數(shù)據(jù)類型 (UDT)

西門子博途:使用PLC數(shù)據(jù)類型 (UDT)

PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT) 是可自行定義且在程序中可以多次使用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 此結(jié)構(gòu)可包含不同數(shù)據(jù)類型的多個(gè)元素。 聲明 PLC 數(shù)據(jù)類型期間,可以定義各個(gè)元素的數(shù)據(jù)類型。...

2023-07-12 標(biāo)簽:plc西門子SCLS7-1500 11346

為什么Servo drive使用PWM,它是如何工作的?

為什么Servo drive使用PWM,它是如何工作的?

伺服驅(qū)動(dòng)器的基本功能是將來(lái)自控制器的低功率信號(hào)(low-power signals)轉(zhuǎn)換或放大(convert or amplify)為更高功率的信號(hào)(higher-power signals),以傳遞給電機(jī)繞組(motor windings)。...

2023-07-12 標(biāo)簽:電機(jī)控制SVPWM伺服放大器伺服驅(qū)動(dòng)器PWM波 3933

分享一種靜止無(wú)功發(fā)生器(SVG)的控制方法

分享一種靜止無(wú)功發(fā)生器(SVG)的控制方法

所謂靜止無(wú)功發(fā)生器(SVG),在文本中就是專指由自換相的電力半導(dǎo)體橋式變流器來(lái)進(jìn)行動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償?shù)难b置。...

2023-07-12 標(biāo)簽:電源電壓變流器電抗器SVG無(wú)功發(fā)生器 13699

三相逆變電路扇區(qū)的分類與選擇

三相逆變電路扇區(qū)的分類與選擇

根據(jù)下圖我們可以了解到三相逆變電路一共有6個(gè)開(kāi)關(guān)管,由于不能形成短路,所以每?jī)蓚€(gè)開(kāi)關(guān)管可以構(gòu)成一個(gè)組合,這樣的組合共有3個(gè)。...

2023-07-12 標(biāo)簽:三相逆變器狀態(tài)機(jī)直流電源電壓逆變器SVPWM控制 5758

鎖相環(huán)的工作原理是什么? 鎖相環(huán)的PSIM仿真介紹

鎖相環(huán)的工作原理是什么? 鎖相環(huán)的PSIM仿真介紹

鎖相環(huán)是一種消除頻率誤差為目的的反饋控制電路,它的基本原理是比較輸入信號(hào)和反饋輸入信號(hào),提取二者的相位差,把此相位差轉(zhuǎn)換頻率控制信號(hào),消除它們的頻差。...

2023-07-12 標(biāo)簽:鎖相環(huán)振蕩器鑒相器環(huán)路濾波器三相電壓 10243

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