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工業(yè)控制

提供專業(yè)權威的控制技術、工業(yè)控制、工控技術、控制工程資訊,包括傳感技術、變頻器、機器視覺、工控儀表、PLC/PAC、工控機等專業(yè)領域。
看看在伺服電機中常用的幾種編碼器協(xié)議

看看在伺服電機中常用的幾種編碼器協(xié)議

我們知道編碼器的種類有很多,什么增量式編碼器、絕對值編碼器、光電編碼器、旋轉編碼器等等。...

2023-07-13 標簽:驅動器編碼器伺服電機EEPROMCRC效驗 25275

tonr是什么意思

tonr是什么意思

可以使用“時間累加器”指令來累加由參數 PT 設定的時間段內的時間值。...

2023-07-13 標簽:西門子定時器SCLS7-1200累加器 4376

淺析永磁同步電機(PMSM)的FOC閉環(huán)控制

淺析永磁同步電機(PMSM)的FOC閉環(huán)控制

在學習FOC控制前,我對于FOC控制完全不懂,只知道中文叫做磁場定向控制,因公司產品開發(fā)需要用到對永磁同步電機(PMSM)進行精確的位置控制...

2023-07-13 標簽:永磁同步電機三相逆變器PMSM三相電壓FOC控制 2689

基于HPM6750的工業(yè)核心板模組產品解析

基于HPM6750的工業(yè)核心板模組產品解析

先楫半導體的高性能MCU芯片系列產品具備卓越的擴展性、優(yōu)質的品質和可靠性,滿足了工業(yè)領域各類應用的需求,加速了工業(yè)4.0的進程,并推動了國產芯片的發(fā)展。...

2023-07-13 標簽:物聯(lián)網核心板MCU芯片先楫半導體HPM6750 1472

羅克韋爾PLC通訊身份認證的漏洞分析

羅克韋爾PLC通訊身份認證的漏洞分析

PLC使用ENIP協(xié)議通信,未判斷數據來源,分析RS linx與PLC通信的數據包,確認只需要獲取session后建立連接,便可向PLC發(fā)送修改IP的指令,使得PLC與現(xiàn)有設備的連接斷開。...

2023-07-13 標簽:plc變頻器可編程控制器羅克韋爾plc變頻器可編程控制器漏洞分析羅克韋爾 1742

基于Halcon圖像處理的表面缺陷檢測方案

基于Halcon圖像處理的表面缺陷檢測方案

本文采用Halcon圖像處理軟件來搭建工業(yè)標簽表面缺陷檢測的檢測系統(tǒng),主要檢測過程為:利用工業(yè)相機對傳送帶上待檢的工業(yè)標簽進行圖像采集和預處理,最后通過模板配準檢測出缺陷所在的區(qū)...

2023-07-13 標簽:鋰電池機器視覺HALCON表面缺陷檢測 2944

什么是同步帶?同步帶張緊的三種方式特性介紹

什么是同步帶?同步帶張緊的三種方式特性介紹

同步帶是一種帶齒的柔性環(huán)形皮帶,同步帶輪上加工有與同步帶齒型相匹配的槽,依靠齒與槽的嚙合來傳遞動力。同步帶與同步帶輪之間無相對滑動,所以保證了兩同步帶輪之間的同步。...

2023-07-13 標簽:機械運動同步帶傳動機械運動 15660

講講單相全橋逆變器的原理及其建模

講講單相全橋逆變器的原理及其建模

單相逆變器常見的調制方法有:單極性SPWM調制、雙極性SPWM調制和單極性等效雙極性SPWM調制...

2023-07-13 標簽:蓄電池MOS管PSIMSPWM控制單相逆變器 14445

一文看透工業(yè)領域ChatGPT 的應用

一文看透工業(yè)領域ChatGPT 的應用

從短期來看,ChatGPT 提供信息的模糊性、低時效性、非開源性、非專業(yè)性、低可信度及知識產權界定存疑等問題,限制了其在工業(yè)領域的應用和迭代。...

2023-07-13 標簽:AI機器學習深度學習ChatGPT 1299

什么是伺服壓力機 伺服壓力機優(yōu)勢介紹

什么是伺服壓力機 伺服壓力機優(yōu)勢介紹

伺服壓力機是由交流伺服電機為動力,通過螺旋、曲柄連桿、多連桿或其它機構將電機的旋轉運動轉化為滑塊所需的直線運動的壓力機??蓪崿F(xiàn)加工工藝軌跡柔性可控,能夠顯著提高復雜形狀零...

2023-07-13 標簽:伺服電機液壓機伺服電機液壓機 1837

對永磁無刷電機的基本認識

對永磁無刷電機的基本認識

永磁無刷電機大致可以分為永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)和無刷直流電機(Brushless DC motor,BLDC)兩種。一定要注意對這兩種電機的區(qū)分,因為它們在結構上和控制算法上都有...

2023-07-13 標簽:示波器永磁同步電機PMSMBLDC電機永磁無刷電機 6262

求一種電流前饋雙閉環(huán)PI控制器逆變仿真設計方案

求一種電流前饋雙閉環(huán)PI控制器逆變仿真設計方案

逆變器的控制方法有:PID控制、滯環(huán)控制、無差拍控制、重復控制、比例諧振控制、智能控制。各種控制方式都有自身的優(yōu)缺點。...

2023-07-13 標簽:電感器MOS管逆變器LC濾波器PID控制器 3195

步進電機與伺服電機對比分析

步進電機與伺服電機對比分析

步進電機和伺服電機的性能差異源自他們不同的電機設計方案。步進電機的極數比伺服電機多得多,因此步進電機旋轉一整圈,所需的繞組電流交換次數要多得多,從而導致在速度增加的情況下...

2023-07-13 標簽:步進電機伺服電機伺服技術伺服電機步進電機 2759

不容忽視的細節(jié):解析SMT貼片元器件最小間距的要求

不容忽視的細節(jié):解析SMT貼片元器件最小間距的要求

表面貼裝技術(SMT,Surface Mount Technology)是現(xiàn)代電子行業(yè)中廣泛使用的一種組裝技術,它能在電路板上直接安裝無引線的電子元器件,也稱為貼片元器件。SMT的應用顯著提高了電子設備的集成度...

2023-07-13 標簽:smt貼片機回流焊SMT貼片機 9450

基于SG3525的推挽電路仿真設計

基于SG3525的推挽電路仿真設計

光伏逆變器前級往往需要先升壓,再進行逆變。低壓通過高頻升壓的主要目的是減小逆變器體積、提高功率密度、減小損耗,提高效率。但高頻同樣也面臨諸多問題,如電磁干擾嚴重,SPWM驅動...

2023-07-13 標簽:MOS管推挽電路光伏逆變器SPWM控制MOS管SG3525逆變器SPWM控制光伏逆變器推挽電路 11404

汽車動力總成匹配規(guī)律:變速器對發(fā)動機的作用

汽車動力總成匹配規(guī)律:變速器對發(fā)動機的作用

車輛的駕駛性能是指車輛滿足駕駛員期望的能力,即駕駛員通過對油門、制動踏板、換擋桿等的操作輸出了其對車輛速度、爬坡能力等方面的期望,而車輛滿足這種期望的能力就是車輛的駕駛性...

2023-07-13 標簽:發(fā)動機變速器自動駕駛 1143

基于Simulink的無刷直流電機BLDC無位置閉環(huán)控制

基于Simulink的無刷直流電機BLDC無位置閉環(huán)控制

無刷直流電機的有位置傳感器控制很多,但是無霍爾閉環(huán)控制在Simulink中很少見,通過對Simulink模型的認識,您將對無霍爾控制理解更加深刻...

2023-07-13 標簽:永磁同步電機無刷直流電機位置傳感器simulink仿真SVPWM控制 2443

MBDT實現(xiàn)電機控制設計

MBDT實現(xiàn)電機控制設計

本期也屬于MBDT(Model-Based Design Tools)上手的一部分,主要是進階一點的電機控制算法。...

2023-07-13 標簽:電機控制FreeRTOSMATLAB仿真BLDC電機MBD 1376

MBDT快速上手

MBDT快速上手

基于模型的設計(Model-Based Design,MBD)的實戰(zhàn)系列從MBDT開始。...

2023-07-13 標簽:調試器BLDC電機MBDsimulink仿真MCU芯片 2638

底層驅動為啥是MBD的“禁區(qū)”?

底層驅動為啥是MBD的“禁區(qū)”?

我們知道,MBD是通過建立模型來生成代碼,然而并不是所有的代碼都能建立模型,嵌入式系統(tǒng)中的底層驅動(Low Level Drivers,LLD)就屬于這樣的代碼。...

2023-07-13 標簽:電機控制AUTOSARMBDPWM波ADC采樣 1872

基于標識解析技術的數控機床全生命周期管理系統(tǒng)解決方案

基于標識解析技術的數控機床全生命周期管理系統(tǒng)解決方案

數控機床作為國之重器、工業(yè)母機,是制造企業(yè)最基本、最重要的制造裝備,代表了國家的核心競爭力?;ヂ?lián)網基礎節(jié)點,是工業(yè)控制基礎信息設施、制造企業(yè)重要的物理資源。...

2023-07-13 標簽:數控機床智能制造工業(yè)互聯(lián)網 1289

鐵電存儲器PB85RS2MC在DSP控制器的應用

鐵電存儲器PB85RS2MC在DSP控制器的應用

DSP控制器是將實時處理能力和控制器外設功能結合在一起 , 為控制系統(tǒng)的應用提供了一個理想的解決方案。一般情況下, 采用24xDSP及以上系列的控制器就能實現(xiàn)對電機數字化的單芯片控制。但當...

2023-07-13 標簽:dsp控制器存儲器開發(fā)系統(tǒng)鐵電存儲器 1312

如何在直流供電下使用交流同步伺服電機?

如何在直流供電下使用交流同步伺服電機?

在如戶外移動設備等一些應用場景中,使用交流同步伺服電機時往往需要直流供電。因此,了解如何在直流供電下使用交流同步伺服電機對于快速完成系統(tǒng)搭建和調試十分重要。本文將重點討論...

2023-07-12 標簽:電容器驅動器逆變器熔斷器同步伺服電機熔斷器電容器逆變器驅動器 2399

西門子博途: 有關處理程序執(zhí)行錯誤的示例

西門子博途: 有關處理程序執(zhí)行錯誤的示例

本地錯誤處理可單獨編程,也可與其它代碼一起編程。為確保可識別程序中的所有錯誤,建議使用本地錯誤處理組合方案,如以下示例所示。...

2023-07-12 標簽:存儲器西門子STL算法 6020

什么是諧波?到底怎么理解?

什么是諧波?到底怎么理解?

在振動學里認為一個振動產生的波是一個具有一定頻率的振幅最大的正弦波叫基波。這些高于基波頻率的小波就叫作諧波。...

2023-07-12 標簽:開關電源正弦波變頻器逆變器傅里葉變換 4451

西門子博途:使用PLC數據類型 (UDT)

西門子博途:使用PLC數據類型 (UDT)

PLC 數據類型 (UDT) 是可自行定義且在程序中可以多次使用的數據結構。 此結構可包含不同數據類型的多個元素。 聲明 PLC 數據類型期間,可以定義各個元素的數據類型。...

2023-07-12 標簽:plc西門子SCLS7-1500 11346

為什么Servo drive使用PWM,它是如何工作的?

為什么Servo drive使用PWM,它是如何工作的?

伺服驅動器的基本功能是將來自控制器的低功率信號(low-power signals)轉換或放大(convert or amplify)為更高功率的信號(higher-power signals),以傳遞給電機繞組(motor windings)。...

2023-07-12 標簽:電機控制SVPWM伺服放大器伺服驅動器PWM波 3933

分享一種靜止無功發(fā)生器(SVG)的控制方法

分享一種靜止無功發(fā)生器(SVG)的控制方法

所謂靜止無功發(fā)生器(SVG),在文本中就是專指由自換相的電力半導體橋式變流器來進行動態(tài)無功補償的裝置。...

2023-07-12 標簽:電源電壓變流器電抗器SVG無功發(fā)生器 13699

三相逆變電路扇區(qū)的分類與選擇

三相逆變電路扇區(qū)的分類與選擇

根據下圖我們可以了解到三相逆變電路一共有6個開關管,由于不能形成短路,所以每兩個開關管可以構成一個組合,這樣的組合共有3個。...

2023-07-12 標簽:三相逆變器狀態(tài)機直流電源電壓逆變器SVPWM控制 5758

鎖相環(huán)的工作原理是什么? 鎖相環(huán)的PSIM仿真介紹

鎖相環(huán)的工作原理是什么? 鎖相環(huán)的PSIM仿真介紹

鎖相環(huán)是一種消除頻率誤差為目的的反饋控制電路,它的基本原理是比較輸入信號和反饋輸入信號,提取二者的相位差,把此相位差轉換頻率控制信號,消除它們的頻差。...

2023-07-12 標簽:鎖相環(huán)振蕩器鑒相器環(huán)路濾波器三相電壓 10243

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